[發明專利]具有擺動活節的地面清潔機以及運行地面清潔機的方法

在審

• 申請號: 202211655097.0
• 申請日: 2022-12-22
• 公開（公告）號: CN116327051A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 托比亞斯·恩特萊因;安德烈亞斯·米勒
• 申請（專利權）人: 阿爾弗雷德·卡赫歐洲兩合公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/40
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 楊靖;韓毅

1.地面清潔機，所述地面清潔機包括清潔頭(12)、以能繞旋轉軸線(46)旋轉的方式布置在所述清潔頭(12)上的至少一個清潔輥單元(18)、以及經由擺動活節(84)以能擺動的方式保持在所述清潔頭(12)上的握桿裝置(36)，其特征在于，所述擺動活節(84)的擺動軸線(40)與所述至少一個清潔輥單元(18)的旋轉軸線(46)重合。

2.根據權利要求1所述的地面清潔機，其特征在于，所述擺動活節(84)被構造為軌道式活節，所述軌道式活節具有所述握桿裝置(36)在所述清潔頭(12)上的軌道式的軌跡引導裝置。

3.根據權利要求1或2所述的地面清潔機，其特征在于，所述擺動活節(84)具有軌跡引導裝置(86)，所述軌跡引導裝置抗相對轉動地安置在所述清潔頭(12)上，并且所述軌跡引導裝置具有圓形軌跡區段(88)，所述圓形軌跡區段具有位于所述擺動軸線(40)上的中心，并且所述擺動活節(84)具有配合裝置(90)，所述配合裝置抗相對轉動地安置在所述握桿裝置(36)上，并且所述配合裝置支撐在所述軌跡引導裝置(86)上。

4.根據權利要求3所述的地面清潔機，其特征在于，所述至少一個清潔輥單元(18)布置在所述清潔頭(12)的前端(20)的區域中，并具有如下特征：

-所述圓形軌跡區段(88)關于所述清潔頭(12)的縱向軸線(24)有部分區域布置在所述至少一個清潔輥(18)之后；

-所述圓形軌跡區段(88)關于所述清潔頭(12)的高度軸線(12)有部分區域布置在所述至少一個清潔輥單元(18)之上。

5.根據權利要求3或4所述的地面清潔機，其特征在于，所述配合裝置(90)經由至少三個支撐點支撐在所述軌跡引導裝置(86)上。

6.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔機，其特征在于，所述擺動活節(84)居中地布置在所述清潔頭(12)的第一橫向側(26)與相間隔的第二橫向側(28)之間。

7.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔機，其特征在于，在所述握桿裝置(36)繞所述擺動軸線(40)擺動時，所述至少一個清潔輥單元(18)也一起運動。

8.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔機，其特征在于，在所述清潔頭(12)的后端(22)的區域中給所述清潔頭(12)配屬有踩踏舌片(34)，其中，所述后端(22)背對前端(20)并且所述至少一個清潔輥單元(18)布置在所述前端(20)的區域中。

9.根據權利要求8所述的地面清潔機，其特征在于，所述踩踏舌片(34)關于所述清潔頭(12)的縱向軸線(24)與所述擺動活節(84)對齊地布置并且尤其是居中布置在所述清潔頭(12)的第一橫向側(26)和第二橫向側(28)之間。

10.根據權利要求8或9所述的地面清潔機，其特征在于具有以下特征中的至少一項：

-所述踩踏舌片(34)探伸超出所述清潔頭(12)的殼體的或底座(30)的后端；

-所述踩踏舌片(34)安置在以能取下的方式布置在所述清潔頭(12)上的臟流體罐裝置(32)上；

-所述踩踏舌片(34)具有上翹的橫向邊緣器壁(146)。

11.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔機，其特征在于，在所述清潔頭(12)上形成自由空間(102)，所述握桿裝置(36)在繞所述擺動軸線(40)樞轉時能在所述自由空間中運動，并且尤其是踩踏舌片(34)布置在所述自由空間(102)處或者所述自由空間(102)的延續部中。

12.根據前述權利要求中任一項所述的地面清潔機，其特征在于具有用于所述清潔輥單元(18)的驅動馬達(98)，所述驅動馬達鑒于所述握桿裝置(36)繞所述擺動軸線(40)的可擺動性以抗相對轉動的方式與所述握桿裝置(36)連接。