[發明專利]一種港口皮帶系統的控制方法、裝置、設備及其存儲介質

在審

• 申請號: 202211652247.2
• 申請日: 2022-12-21
• 公開（公告）號: CN115947062A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 李剛;劉永昌;姜來福;劉華琳;扎貴盼;林科;許童童;穆霄剛;宋宏彬;曾奇源;馬磊;吳躍飛;單保峰;張延軍;李琦軒;徐茂春;趙德林
• 申請（專利權）人: 國能黃驊港務有限責任公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G43/10
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 鄭哲琦;吳昊

1.一種港口皮帶系統的控制方法，其特征在于，所述皮帶系統包括第一流程線、第二流程線、公共流程線以及中轉件；所述中轉件能夠在第一流程線與第二流程線之間轉移；所述第一流程線與第二流程線通過中轉件來切換對接于所述公共流程線上；

所述控制方法包括：

獲取切換第一、第二流程線的轉換信號；

根據所述轉換信號控制所述中轉件轉移，所述中轉件轉移到位后通過檢測件反饋若干組限位信號；

對所述中轉件轉移后的限位信號進行獲取，以生成反饋結果；

根據所述反饋結果確定所述中轉件的狀態類型；

根據所述狀態類型調控第一流程線、第二流程線與公共流程線的啟閉；當所述狀態類型為所述中轉件轉移到位且與第一流程線對接時，控制所述第一流程線以及公共流程線開啟，第二流程線關閉。

2.根據權利要求1所述的一種港口皮帶系統的控制方法，其特征在于，所述中轉件包括導料線以及至少兩個推動件；所述導料線用于將公共流程線對接于第一流程線或第二流程線；各個所述推動件均用于帶動導料線在第一流程線與第二流程線之間轉移；各所述推動件上均設有用于反饋限位信號的檢測件。

3.根據權利要求1所述的一種港口皮帶系統的控制方法，其特征在于，所述中轉件轉移至平衡時至少反饋兩組限位信號；所述對所述中轉件轉移后的限位信號進行獲取，以生成反饋結果，包括：

判斷獲取的限位信號數量；

根據所述限位信號數量確定反饋結果；所述反饋結果包括第一反饋結果與第二反饋結果；

當接收到的限位信號數量未達到目標閾值時，判定所述中轉件未轉移到位，并生成第一反饋結果；

當接收到的限位信號數量達到目標閾值時，判定所述中轉件轉移到位，并生成第二反饋結果。

4.根據權利要求3所述的一種港口皮帶系統的控制方法，其特征在于，所述第一反饋結果包括未平衡結果以及故障結果；

當接收到的限位信號數量為零時，判定所述中轉件故障，并生成故障結果；

當接收到的限位信號數量為大于零且未達到目標閾值時，判定所述中轉件未平衡，并生成未平衡結果。

5.根據權利要求1所述的一種港口皮帶系統的控制方法，其特征在于，所述限位信號包括上限位信號與下限位信號；所述上限位信號用于指示所述中轉件轉移至與第一流程線對接；所述下限位信號用于指示所述中轉件轉移至于第二流程線對接；

所述對所述中轉件轉移后的限位信號進行獲取，以生成反饋結果，包括：

判斷獲取的限位信號類型；

根據所述限位信號類型確定反饋結果；所述反饋結果包括第三反饋結果與第四反饋結果；

當獲取的限位信號中僅有上限位信號時，生成第三反饋結果；

當獲取的限位信號中僅有下限位信號時，生成第四反饋結果。

6.根據權利要求1所述的一種港口皮帶系統的控制方法，其特征在于，所述對所述中轉件轉移后的限位信號進行獲取，以生成反饋結果，包括：

獲取中轉件轉移到位所需的時間閾值；

對所述中轉件的轉移過程進行計時，并確定獲取所有限位信號所消耗的轉移時間；

根據所述轉移時間與所述時間閾值判定所述中轉件是否需要調整行程，并生成調整反饋結果。

7.根據權利要求6所述的一種港口皮帶系統的控制方法，其特征在于，所述根據所述轉移時間與所述時間閾值判定所述中轉件是否需要調整行程，包括：

當所述轉移時間小于或等于所述時間閾值時，判定所述中轉件行程正常；

當所述轉移時間大于所述時間閾值時，判定所述中轉件需要調整行程。

8.根據權利要求1所述的一種港口皮帶系統的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：當所述第一流程線或第二流程線開啟時，封鎖所述中轉件的轉移動作。