[發明專利]鋼筋籠安裝設備及方法

在審

• 申請號: 202211651857.0
• 申請日: 2022-12-21
• 公開（公告）號: CN116117038A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 郭振雷
• 申請（專利權）人: 北京建筑材料科學研究總院有限公司;北京金隅集團股份有限公司
• 主分類號: B21F27/20
• 分類號: B21F27/20;B21F27/08;B21F27/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊偉東

1.一種鋼筋籠安裝設備，其特征在于，包括：

支撐裝置，用于放置兩層縱向鋼筋，每層所述縱向鋼筋包括同一平面內平行排布的多根所述縱向鋼筋，且各層的所述縱向鋼筋相互平行并一一對其排列；

封閉式橫向鋼筋傳送裝置，包括傳送組件，所述傳送組件用于放置多個封閉式橫向鋼筋，多個所述封閉式橫向鋼筋沿所述傳送組件的第一方向排列設置，且每個所述封閉式橫向鋼筋垂直于所述傳送組件；所述傳送組件還用于驅動多個所述封閉式橫向鋼筋沿所述傳送組件的第二方向移動，以使多個所述封閉式橫向鋼筋置于兩層所述縱向鋼筋之間，其中所述封閉式橫向鋼筋與所述縱向鋼筋垂直，所述第一方向和所述第二方向垂直；

拉筋上料裝置，包括抓取件和轉動臂，所述轉動臂與所述抓取件連接，所述抓取件用于抓取拉筋，所述轉動臂用于調整所述拉筋姿態，以使所述拉筋的兩端分別置于頂層所述縱向鋼筋的上方和底層所述縱向鋼筋的下方；抓取件還用于調整所述拉筋兩端的相對角度，以使所述拉筋的兩端分別掛接于所述封閉式橫向鋼筋的頂部與頂層所述縱向鋼筋的交點處和所述封閉式橫向鋼筋的底部與底層所述縱向鋼筋的交點處；

捆綁裝置，用于噴射綁絲，并將所述綁絲捆綁固定于所述縱向鋼筋與所述封閉式橫向鋼筋的頂部或底部的交點，將所述綁絲捆綁于頂層所述縱向鋼筋、所述封閉式橫向鋼筋的頂部以及所述拉筋的交點，將所述綁絲捆綁于底層所述縱向鋼筋、所述封閉式橫向鋼筋的底部以及所述拉筋的交點。

2.根據權利要求1所述的鋼筋籠安裝設備，其特征在于，所述支撐裝置包括支撐架和掛接件，所述掛接件的頂部與所述支撐架連接，所述掛接件的底部與所述支撐架磁性連接，所述掛接件用于支撐、限制兩層所述縱向鋼筋，且所述掛接件能夠所述支撐架的高度方向和寬度方向移動，所述支撐架的寬度方向與所述縱向鋼筋的長度方向垂直。

3.根據權利要求2所述的鋼筋籠安裝設備，其特征在于，所述掛接件具有兩限位部，兩所述限位部沿所述掛接件的長度方向間隔設置。

4.根據權利要求3所述的鋼筋籠安裝設備，其特征在于，所述掛接件為多個，多個所述掛接件沿所述支撐架的長度方向排列設置，且多個所述掛接件分別能夠沿所述支撐架的長度方向移動。

5.根據權利要求2所述的鋼筋籠安裝設備，其特征在于，所述捆綁裝置包括綁絲槍，所述綁絲槍具有噴射部和旋鈕部，所述噴射部用于噴射所述綁絲，所述旋鈕部用于夾緊所述綁絲的兩端，并轉動以將所述綁絲的兩端旋擰在一起。

6.根據權利要求5所述的鋼筋籠安裝設備，其特征在于，所述綁絲槍包括第一綁絲槍和第二綁絲槍，所述第一綁絲槍位于所述掛接件的上方，所述第二綁絲槍位于所述掛接件的下方，所述第一綁絲槍和所述第二綁絲槍分別能夠沿所述支撐架的長度方向或寬度方向移動。

7.根據權利要求6所述的鋼筋籠安裝設備，其特征在于，所述第一綁絲槍和所述第二綁絲槍均為多個，多個所述第一綁絲槍沿所述支撐架的長度方向排列設置，多個所述第二綁絲槍沿所述支撐架的長度方向設置。

8.一種鋼筋籠安裝方法，其特征在于，包括：

S100，放置兩層縱向鋼筋在支撐裝置上，其中每層所述縱向鋼筋包括同一平面內平行排布的多根所述縱向鋼筋，且各層的所述縱向鋼筋相互平行并一一對其排列；

S200，驅動多個封閉式橫向鋼筋移動，以使多個所述封閉式橫向鋼筋置于兩層所述縱向鋼筋之間，所述封閉式橫向鋼筋與所述縱向鋼筋垂直；

S300，抓取拉筋，并將所述拉筋的兩端分別掛接于所述封閉式橫向鋼筋的頂部與頂層所述縱向鋼筋的交點處和所述封閉式橫向鋼筋的底部與底層所述縱向鋼筋的交點處；

S400，噴射綁絲，并將所述綁絲捆綁固定于所述縱向鋼筋與所述封閉式橫向鋼筋的頂部或底部的交點，將所述綁絲捆綁于頂層所述縱向鋼筋、所述封閉式橫向鋼筋的頂部以及所述拉筋的交點，將所述綁絲捆綁于底層所述縱向鋼筋、所述封閉式橫向鋼筋的底部以及所述拉筋的交點。