[發(fā)明專利]一種油氣懸架多模式調(diào)節(jié)方法及起重機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211649962.0
• 申請(qǐng)日: 2022-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN115723503A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張連第;齊行程;邢樹華;李磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州重型機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B60G17/015
• 分類號(hào): B60G17/015;B60G17/018;B60G17/08
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 胡杰

1.一種油氣懸架多模式調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，由車身傳感器采集模塊采集車身姿態(tài)及懸架相關(guān)狀態(tài)信息，將上述信息傳送至人機(jī)交互模塊；

S2，人機(jī)交互模塊直觀顯示車身傾斜程度、車輛接近角/離去角和懸架的相關(guān)信息，用戶根據(jù)需要調(diào)節(jié)自動(dòng)調(diào)平位置、接近角/離去角數(shù)值；

S3，車身控制模塊接收人機(jī)交互模塊的選擇和操作信息，控制油氣懸架執(zhí)行模塊，按照目標(biāo)要求進(jìn)行輸出，并調(diào)節(jié)車輛的調(diào)平位置、接近角/離去角、懸架高度，直到車輛達(dá)到目標(biāo)要求的姿態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種油氣懸架多模式調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述接近角a的計(jì)算方法為：

a=arctan(L2/L3)

L2=L11+L12-L13

其中，L11為車身傳感器采集模塊獲取的前懸架的實(shí)時(shí)高度；L12為車輛前輪的輪胎半徑；L13為車輛前部最低處到車架的高度；L3為駕駛室最前端到一橋輪胎中心點(diǎn)的垂直距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種油氣懸架多模式調(diào)節(jié)方法，其特征在于，所述離去角b的計(jì)算方法為：

b=arctan(L5/L6)

L5=L41+L42-L43

其中，L41為車身傳感器采集模塊獲取的后懸架的實(shí)時(shí)高度；L42為車輛后輪的輪胎半徑；L43為車輛尾部最低處到車架的高度；L6為車輛尾部最末端到最后一橋輪胎中心點(diǎn)的垂直距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種油氣懸架多模式調(diào)節(jié)方法，其特征在于：用戶通過所述人機(jī)交互模塊調(diào)整接近角和離去角的值，由車身控制模塊接收人機(jī)交互模塊的接近角和離去角指令，根據(jù)當(dāng)前車身傳感器采集模塊采集到的懸架高度等信息，控制輸出到執(zhí)行模塊，以完成車輛接近角和離去角的調(diào)節(jié)。

5.一種起重機(jī)，其特征在于：包括

車身傳感器采集模塊，用于采集懸架系統(tǒng)及調(diào)平相關(guān)的懸架壓力、車身傾角和懸架高度信息，以實(shí)現(xiàn)車身姿態(tài)及懸架相關(guān)狀態(tài)的信息采集；

人機(jī)交互模塊，用于接收所述車身傳感器采集模塊采集的數(shù)據(jù)，顯示車身狀態(tài)的相關(guān)信息，并供用戶選擇車身狀態(tài)的相關(guān)信息設(shè)置；

油氣懸架執(zhí)行模塊，包含設(shè)于車身上的懸架伸縮動(dòng)作電磁閥，用于調(diào)整車身狀態(tài)；

車身控制模塊，用于接收所述車身傳感器采集模塊傳遞的數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為直觀的車輛信息；同時(shí)接收所述人機(jī)交互模塊的選擇和操作信息，采用如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述油氣懸架多模式調(diào)節(jié)方法以控制所述油氣懸架執(zhí)行模塊，使其按照目標(biāo)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)車身狀態(tài)，直到車輛達(dá)到目標(biāo)要求的姿態(tài)；

其中，車身狀態(tài)通過改變車輛的傾斜程度、車輛接近角a、離去角b和懸架高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。