[發(fā)明專利]一種能自調(diào)平的山地移動(dòng)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211645912.5
• 申請(qǐng)日: 2022-12-21
• 公開（公告）號(hào): CN115973289A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟金杰;劉鑫瑀;竹佳昊;許駿杰;曾晰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D33/08
• 分類號(hào): B62D33/08;B62D49/08;B60L50/60
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 朱盈盈

1.一種能自調(diào)平的山地移動(dòng)裝置，包括外框架（1）、內(nèi)框架（2）、一對(duì)山地輪（3）、一對(duì)萬向輪（4）及PLC控制系統(tǒng)，所述外框架（1）為矩形框架，其前后兩端分別設(shè)有一對(duì)山地輪（3）和萬向輪（4），所述外框架（1）的上方設(shè)有內(nèi)框架（2），其特征在于所述外框架（1）上設(shè)有調(diào)平機(jī)構(gòu)，調(diào)平機(jī)構(gòu)與內(nèi)框架（2）固定連接，PLC控制系統(tǒng)控制調(diào)平機(jī)構(gòu)的工作，使得內(nèi)框架（2）能夠自動(dòng)調(diào)平。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自調(diào)平的山地移動(dòng)裝置，其特征在于所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括一組電動(dòng)推桿（5）、一組立式軸承座（6）、一組連接軸（7）及一組連接件（8），所述外框架（1）的四個(gè)角分別固定設(shè)有電動(dòng)推桿（5），每個(gè)電動(dòng)推桿（5）上設(shè)有立式軸承座（6），所述立式軸承座（6）與電動(dòng)推桿（5）通過連接軸（7）連接，所述立式軸承座（6）上固定設(shè)有連接件（8），所述連接件（8）與內(nèi)框架（2）固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能自調(diào)平的山地移動(dòng)裝置，其特征在于所述連接件（8）包括第一鋁型材（9）、第二鋁型材（10）、第三鋁型材（11）、第一角連接件（12）、第二角連接件（13）、第三角連接件（14）及第四角連接件（15），所述第一鋁型材（9）的前端設(shè)有第二鋁型材（10）和第三鋁型材（11），所述第二鋁型材（10）和第三鋁型材（11）緊鄰，所述第一鋁型材（9）與第二鋁型材（10）通過第四角連接件（15）固定連接，所述第三鋁型材（11）與第一鋁型材（9）通過第三角連接件（14）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能自調(diào)平的山地移動(dòng)裝置，其特征在于所述第一鋁型材（9）靠近第三鋁型材（11）的端部上下分別設(shè)有第一角連接件（12）和第二角連接件（13）；所述第一鋁型材（9）上設(shè)有中心通孔一，所述中心通孔一的上下分別設(shè)有連接槽一（901）和連接槽二。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種能自調(diào)平的山地移動(dòng)裝置，其特征在于所述第一鋁型材（9）上部與第一角連接件（12）的一直角通過螺栓穿過連接槽一（901）且配合螺母固定，所述第一鋁型材（9）下部與第二角連接件（13）的一直角通過螺栓穿過連接槽二，且配合螺母固定；所述第一角連接件（12）的另一直角與內(nèi)框架（2）通過螺栓且配合螺母規(guī)定，所述第二角連接件（13）的另一直角與內(nèi)框架（2）通過螺栓且配合螺母規(guī)定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能自調(diào)平的山地移動(dòng)裝置，其特征在于所述第二鋁型材（10）的中心處設(shè)有中心通孔二（101），所述中心通孔二（101）的上下分別設(shè)有連接槽三（102）和連接槽四（103）；所述第三鋁型材（11）的中心處設(shè)有中心通孔三（111），中心通孔三（111）的上下分別設(shè)有連接槽五（112）和連接槽六（113）；所述立式軸承座（6）上設(shè)有一組連接孔（601）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種能自調(diào)平的山地移動(dòng)裝置，其特征在于所述第二鋁型材（10）與立式軸承座（6）通過螺栓穿過連接孔（601）和連接槽三（102）、中心通孔二（101）及連接槽四（103），且配合螺母固定；所述第三鋁型材（11）與立式軸承座（6）通過螺栓穿過連接孔（601）與連接槽五（112）、中心通孔三（111）及連接槽六（113），且配合螺母固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種能自調(diào)平的山地移動(dòng)裝置，其特征在于所述內(nèi)框架（2）頂部固定設(shè)有傾角傳感器（16），所述傾角傳感器（16）與PLC控制系統(tǒng)電性連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種能自調(diào)平的山地移動(dòng)裝置，其特征在于兩山地輪（3）之間設(shè)有電池儲(chǔ)能箱（17），所述電池儲(chǔ)能箱（17）內(nèi)設(shè)儲(chǔ)能電池，其中山地輪（3）和電動(dòng)推桿（5）及傾角傳感器（16）均與儲(chǔ)能電池電性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種能自調(diào)平的山地移動(dòng)裝置，其特征在于所述電池儲(chǔ)能箱（17）上安裝有一對(duì)阻尼減震器（18），所述阻尼減震器（18）的一端與電池儲(chǔ)能箱（17）通過軸承座連接，且另一端與外框架（1）端部呈45°設(shè)置。