[發明專利]一種大棚種植用飛行器的使用方法

有效

• 申請號: 202211645896.X
• 申請日: 2022-12-21
• 公開（公告）號: CN115636117B
• 公開（公告）日: 2023-09-12
• 發明（設計）人: 張莎莎;周偉業;陳慈
• 申請（專利權）人: 襄陽金美科林農業開發有限公司
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U101/45;B64U101/31;A01M7/00
• 代理公司: 北京鼎德寶專利代理事務所(特殊普通合伙) 11823
• 代理人: 邵美令

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種大棚種植用飛行器的使用方法，該飛行器包括飛行器主體，所述飛行器主體的下端固定有儲液箱，所述儲液箱的外側裝配有水泵，且所述水泵和飛行器主體通過導線電性連接，所述儲液箱的兩側均固定有作業臂，所述作業臂的下端開設有U形導向槽，還包括：噴灑組件，所述噴灑組件裝配于作業臂上。本發明能夠通過第二圖像采集元件實時采集其下方的圖像，根據第二圖像采集元件采集的圖像計算植物的位置和壟溝的范圍，通過驅動電機調節噴灑組件的作業位置，同時，通過集成電磁閥組關閉位于壟溝上方的噴藥通路，能夠有效的提高藥液的利用率，避免藥液浪費和土壤鹽漬化。

技術領域

本發明屬于無人機技術領域，具體涉及一種大棚種植用飛行器的使用方法。

背景技術

大棚種植是現代化農業中常用的一種種植技術，通過竹木、鋼材或鋼管等材料支成拱形或屋脊狀骨架，并在結構骨架上覆蓋一層或者多層保溫層，制造一個溫室空間，達到保溫的效果，可以為植物的生長提供一個良好的生長環境，同時能夠有效避免二氧化碳流失，利于植物進行光合作用。

在大棚內種植農作物或植物時，為了便于巡查管理，植物大多一壟一壟均勻分布，相鄰的兩壟之間設置有壟溝，（“一壟”是土地使用方面的俗語，意思是在土地的表面分出一定寬度的一條一條的土崗，由此，形成的土崗就叫“壟”，上面稱壟臺，相鄰的兩壟之間形成的溝，就叫壟溝，壟溝可以根據種植需求用于灌溉或行走）。隨著無人機技術不斷的發展和進步，利用無人飛行器，不僅能對農作物或植物進行高效噴藥除害作業，還能控制農藥噴藥量，有效的解決了依靠人工進行噴藥除害時，存在的效率低下、噴藥不均勻、農藥噴灑過量導致的土壤鹽漬化等問題，但是，現有技術中，無人飛行器大多通過大面積噴灑的方式進行噴藥作業，無人飛行器無法控制噴藥位置和噴藥寬度，灑落于壟溝中的藥液，無法高效的被植物所吸收，造成了藥液浪費，且壟溝中積累的藥液也會造成局部土壤鹽漬化，同時，由于大棚的棚頂大多為圓弧形，當植物高度較高時，植物的頂部距離棚頂邊緣的距離較小，現有技術中的無人飛行器大多無法根據大棚內部的作業環境調節作業位置，容易引發無人飛行器和棚頂邊緣的結構元件發生碰撞，造成無人飛行器和大棚結構元件受損。

發明內容

本發明的目的是提供一種大棚種植用飛行器的使用方法，能夠通過第二圖像采集元件實時采集其下方的圖像，根據第二圖像采集元件采集的圖像計算植物的位置和壟溝的范圍，通過驅動電機調節噴灑組件的作業位置，同時，通過集成電磁閥組關閉位于壟溝上方的噴藥通路，能夠有效的提高藥液的利用率，避免藥液浪費和土壤鹽漬化。

本發明采取的技術方案具體如下：

一種大棚種植用飛行器的使用方法，包括飛行器主體，所述飛行器主體的下端固定有儲液箱，所述儲液箱的外側裝配有水泵，且所述水泵和飛行器主體通過導線電性連接，所述儲液箱的兩側均固定有作業臂，所述作業臂的下端開設有U形導向槽，還包括：

噴灑組件，所述噴灑組件裝配于作業臂上，所述噴灑組件包括導向滑板、多個霧化噴嘴、第二圖像采集元件和集成電磁閥組，所述導向滑板滑動連接于U形導向槽的內部，多個所述霧化噴嘴和第二圖像采集元件均固定于導向滑板的下端，且多個所述霧化噴嘴均勻分布于第二圖像采集元件的兩端，所述集成電磁閥組固定于導向滑板頂部的一端，所述集成電磁閥組的輸出端和多個霧化噴嘴通過管路相連接，所述第二圖像采集元件和飛行器主體以及集成電磁閥組和飛行器主體之間均通過導線電性連接；

調節組件，所述調節組件裝配于作業臂上，且所述調節組件和導向滑板相連接；

其中，所述集成電磁閥組和多個霧化噴嘴之間形成多個相互獨立的噴藥通路，所述集成電磁閥組能夠對每一個噴藥通路獨立控制。

在一種優選方案中，所述飛行器主體的一側開設有導流槽，所述導向滑板的內部且位于相鄰的兩個霧化噴嘴之間開設有多個聚流孔，所述導向滑板的上端固定有導流元件。

在一種優選方案中，所述聚流孔的截面形狀為漏斗形，所述導流元件的截面形狀為圓弧形。