[發明專利]一種鋼管支架加工用鋼管拋光機以及拋光方法

有效

• 申請號: 202211645656.X
• 申請日: 2022-12-21
• 公開（公告）號: CN115625620B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 許志祥;胡成進;孫長松;樊昌文
• 申請（專利權）人: 常州市騰納機械有限公司
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B27/00;B24B47/12;B24B47/20;B24B55/00;B24B47/22;B24B41/06;B24B27/02
• 代理公司: 南通市集優專利代理事務所(普通合伙) 32651
• 代理人: 陳勐哲

1.一種鋼管支架加工用鋼管拋光機，包括：基座（2）、兩個支撐架（3）、兩個電控滑臺（4）和移動座（5），所述基座（2）內嵌安裝在廠房地面，兩個所述支撐架（3）分別設置于基座（2）的頂部左右兩側，兩個所述電控滑臺（4）分別固定安裝于兩個支撐架（3）的頂部，所述移動座（5）固定安裝于兩個電控滑臺（4）的輸出端，其特征在于，所述鋼管支架加工用鋼管拋光機還包括：

徑向進給機構（6），設置于所述移動座（5）的頂部中間位置；

拋光機構（7），設置于所述移動座（5）的頂部前側；

旋轉機構（8），設置于所述基座（2）的頂部；

控制器（9），設置于前側的所述支撐架（3）的右側，且所述電控滑臺（4）、徑向進給機構（6）、拋光機構（7）和旋轉機構（8）均與控制器（9）電性連接；

所述徑向進給機構（6）包括：

伸縮桿（61），數量為兩個，分別固定安裝于所述移動座（5）的頂部左右兩側，兩個所述伸縮桿（61）的輸出端延伸至移動座（5）的底部，且兩個所述伸縮桿（61）均與控制器（9）電性連接；

升降座（62），固定安裝于兩個所述伸縮桿（61）的輸出端；

第一安裝架（63），固定安裝于所述移動座（5）的頂部后側；

伸縮組件（64），設置于所述升降座（62）的底部；

調節組件（65），設置于所述第一安裝架（63）的前側，且與所述控制器（9）電性連接；

所述伸縮組件（64）包括：

同步齒輪（641），數量為兩個，分別可旋轉的安裝于所述升降座（62）的底部前后兩側，且兩個同步齒輪（641）相適配嚙合；

第一臂（642），設置于前側的所述同步齒輪（641）底部；

第二臂（643），可旋轉的安裝于所述第一臂（642）的底部外端；

第一連桿（644），設置于后側的所述同步齒輪（641）底部；

第二連桿（645），可旋轉的安裝于所述第一連桿（644）的底部外端，且所述第二連桿（645）的外端與第二臂（643）的頂部外端可旋轉的連接；

所述調節組件（65）包括：

伺服電機（651），固定安裝于所述第一安裝架（63）的前側，且與控制器（9）電性連接；

第一齒輪（652），固定安裝于所述伺服電機（651）的輸出端；

第一旋轉座（653），可旋轉的安裝于所述移動座（5）的頂部，所述第一旋轉座（653）的外壁沿周向設置有齒牙，且所述第一旋轉座（653）外壁的齒牙與第一齒輪（652）相適配嚙合；

第一限位輪（654），數量為若干個，且分別可旋轉的安裝于所述第一旋轉座（653）的內腔側壁；

第一驅動桿（655），固定安裝于所述第一連桿（644）的頂部內端，且若干個第一限位輪（654）對第一驅動桿（655）進行限位，從而使所述第一驅動桿（655）與第一旋轉座（653）可滑動地連接；

所述拋光機構（7）包括：

第二安裝架（71），固定安裝于所述移動座（5）的頂部前側；

驅動組件（72），設置于所述第二安裝架（71）的后側，且與所述控制器（9）電性連接；

傳動組件（73），設置于所述第一臂（642）的內腔頂部；

打磨輪（74），可旋轉的安裝于所述第二臂（643）的底部外端；

所述驅動組件（72）包括：

高速電機（721），固定安裝于所述第二安裝架（71）的后側，且與所述控制器（9）電性連接；

第二齒輪（722），固定安裝于所述高速電機（721）的輸出端；

第二旋轉座（723），可旋轉的安裝于所述移動座（5）的頂部，所述第二旋轉座（723）的外壁沿周向設置有齒牙，且所述第二旋轉座（723）外壁的齒牙與第二齒輪（722）相適配嚙合；

第二限位輪（724），數量為若干個，且分別可旋轉的安裝于所述第二旋轉座（723）的內腔側壁；

第二驅動桿（725），可旋轉的安裝于所述第一臂（642）的頂部內側，且若干個所述第二限位輪（724）對第二驅動桿（725）進行限位，從而使所述第二驅動桿（725）與第二旋轉座（723）可滑動地連接；

所述傳動組件（73）包括：

第一轉軸（731），可旋轉的安裝于所述第一臂（642）的內腔頂部內端，且所述第一轉軸（731）與第二驅動桿（725）固定連接；

第二轉軸（732），可旋轉的安裝于所述第一臂（642）的內腔頂部外端，且所述第二轉軸（732）的底端延伸至第二臂（643）的底部；

第三轉軸（733），可旋轉的安裝于所述第二臂（643）的內腔頂部外端，且所述第三轉軸（733）的底端與打磨輪（74）固定連接；

第一同步輪（734），數量為兩個，分別固定安裝于所述第一轉軸（731）和第二轉軸（732）的頂端；

第一同步帶（735），套接于兩個所述第一同步輪（734）的外壁；

第二同步輪（736），數量為兩個，分別固定安裝于所述第二轉軸（732）和第三轉軸（733）的底端；

第二同步帶（737），套接于兩個所述第二同步輪（736）的外壁；

所述旋轉機構（8）包括：

旋轉臺（81），可旋轉的內嵌安裝于所述基座（2）的頂部；

工作臺（82），設置于所述旋轉臺（81）的頂部；

凹槽（83），開設于所述工作臺（82）的前側；

安裝孔（84），數量為若干個，分別沿周向地開設于所述工作臺（82）的頂端；

步進電機（85），固定安裝于所述基座（2）的底部，所述步進電機（85）的輸出端與旋轉臺（81）固定連接，且所述步進電機（85）與控制器（9）電性連接；

操作人員通過手推叉車運送工件，將手推叉車與凹槽（83）插接，隨后操作人員控制手推叉車下降并將單晶爐支架放置于工作臺（82）上，夾緊機構可以將工作臺（82）上的單晶爐支架進行固定；操作人員通過控制器（9）輸入單晶爐支架的參數，控制器（9）控制高速電機（721）的輸出端帶動第二齒輪（722）旋轉，從而第二驅動桿（725）可以沿第二旋轉座（723）的內腔中上下移動，帶動第二驅動桿（725）與第二旋轉座（723）同步旋轉，第二驅動桿（725）通過傳動組件（73）驅動打磨輪（74）旋轉；打磨外壁時，驅動高速旋轉的打磨輪（74）左右移動，進行水平方向的進給，控制兩個伸縮桿（61）的輸出端帶動升降座（62）上下移動，在此過程中，第一驅動桿（655）和第二驅動桿（725）分別沿第一旋轉座（653）和第二旋轉座（723）的內腔滑動，進行垂直方向的進給，控制器（9）控制步進電機（85）的輸出端帶動旋轉臺（81）旋轉，從而帶動單晶爐支架旋轉，高速旋轉打磨輪（74）僅可以在左右方向和上下方向進行進給，控制器（9）控制步進電機（85）驅動單晶爐支架旋轉，從而調整加工的位置，控制器（9）控制兩個電控滑臺（4）和兩個伸縮桿（61）驅動打磨輪（74）跟隨并打磨單晶爐支架的外壁；加工內腔時，控制器（9）控制兩個電控滑臺（4）和兩個伸縮桿（61）驅動升降座（62）進入單晶爐支架的內腔，調整打磨輪（74）與升降座（62）的位置關系進行進給，控制器（9）控制伺服電機（651）的輸出端帶動第一齒輪（652）旋轉，從而第一驅動桿（655）可以沿第一旋轉座（653）的內腔中上下移動，帶動第一驅動桿（655）與第一旋轉座（653）同步旋轉，第一驅動桿（655）帶動兩個同步齒輪（641）旋轉，驅動第一臂（642）和第一連桿（644）同步向外側或內側旋轉，在第二臂（643）和第二連桿（645）的連接作用下，驅動打磨輪（74）左右移動，從而調整打磨輪（74）與升降座（62）的位置關系，實現進給；加工完畢后，控制器（9）控制步進電機（85）的輸出端帶動旋轉臺（81）和工作臺（82）旋轉，使凹槽（83）旋轉至前側，操作人員打開夾緊機構對工件解除限位，推動手推叉車插入凹槽（83），調節手推叉車上升，從而可以完成下料。