[發明專利]一種排插連接自動化檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202211645392.8
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN115825102A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 張峰;周厚明;劉壘
• 申請（專利權）人: 武漢邁威通信股份有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 王昌亮

本發明提出了一種排插連接自動化檢測方法及系統，包括如下步驟：S1：圖像獲取；S2：圖像處理；S3：圖像分割；S4：輪廓選擇；S5：判斷結果。基于halcon對排線接插件進行檢測，將待檢測的排插接口位置放置在檢測平臺上面，通過相機拍照取樣，然后通過圖像處理技術對照片進行處理，根據拍攝排插接口的圖像中是否有排線、上下排線之間的距離大小、排線接插件的上下輪廓和水平軸的夾角大小來判斷連接是否合格(根據事先設置好的檢測參數來判斷是否合格)，通過人機界面讀取排線接插件的檢測結果，該方法計算過程簡單，且可以根據設定參數選取輪廓，適應不同規格的排線接插件檢測。

技術領域

本發明涉及接插件連接檢測技術領域，尤其涉及一種排插連接自動化檢測方法及系統。

背景技術

隨著電子產業的不斷發展，電路的集成度越來越高，各種電子產品都采取了排線來連接各種電路接口，使得電路更加簡潔有效。但是原始的電路板之間的排線是機器插入的，這就導致了很多排線插入不到位，致使產品不能正常的工作，比如有時候排線沒有完全插入，排線斜著插入，或者根本就沒有插入進去。以前檢測工作是需要人工操作完成的，這就導致電子廠需要雇傭一大批的工人來完成這項工作，這不僅給電子廠造成了資金的壓力，而且人工檢測效率比較低，錯誤率比較高。面對這種情況，機器檢測排插連接的研究就極為重要了。

halcon是一套完善的標準的機器視覺算法包，擁有應用廣泛的機器視覺集成開發環境，它靈活的架構便于機器視覺，醫學圖像和圖像分析應用的快速開發，如中國專利CN115063363A公開了一種基于halcon的同步環齒形對稱檢測方法，使用halcon算子對齒形輪廓進行鏡像對稱；計算原輪廓與鏡像輪廓之間的逐點距離、逐點距離的差值及逐點距離的方差值，計算過程復雜繁瑣，而且由于排插種類繁多，針孔數量不一，使得該方法不能很好地應用到排插連接的自動化檢測中。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種排插連接自動化檢測方法及系統，以解決排插種類繁多，針孔數量不一，導致不能很好地進行排插連接的自動化檢測的問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：一方面，本發明提供了一種排插連接自動化檢測方法，其中，包括如下步驟：

S1：圖像獲取：利用拍照設備對排插連接處進行實時拍照，獲取排插連接處原始圖像，并傳輸至計算機；

S2：圖像處理：利用halcon軟件對排插連接處原始圖像進行預處理，獲得預處理后的圖像；

S3：圖像分割：對預處理后的圖像進行圖像分割，分割出排插連接位置圖片；

S4：輪廓選擇：創建XLD輪廓，使之包圍住分割出的排插連接位置圖片，通過設定的參數一選取出分割出的排插連接位置圖片的矩形輪廓，將用于判斷計算的線條通過設定的參數二選擇出來，得到上下兩條線的圖片；

S5：判斷結果：根據上下兩條線之間的距離、下面一條線與水平軸之間的夾角判斷排插連接是否合格并輸出結果。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述步驟S1中，拍照設備為CMOS相機。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述步驟S2中，預處理包括：

用算子read_image讀取圖片，將讀取的圖片用算子mean_image進行降噪處理，用算子emphasize增加圖像對比度。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述步驟S3中，采用單通道設置閾值的方法進行圖像分割，具體包括：

灰度處理、閾值限定、連通處理。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述步驟S4中，創建XLD輪廓后，還包括：

利用算子smooth_contours_xld對輪廓進行平滑處理，進行平滑處理之后對圖像進行再次分割。