[發(fā)明專利]一種自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建和評(píng)級(jí)的方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211644930.1
• 申請(qǐng)日: 2022-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN115983635A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高廣博;黃兆勤;吳明瞭;熊保平;孫營(yíng);李波;申建中;楊金菊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州海珀特科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/0635
• 分類號(hào): G06Q10/0635;G01C21/20;G01C21/26;G01C21/34;G01C21/28;G06Q10/0639;G06Q50/30;G06F16/25
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 周偉

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建和評(píng)級(jí)的方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括H1：基于功能定義及需求信息，獲取功能的開發(fā)邊界、性能、運(yùn)行場(chǎng)景的信息，基于法規(guī)文本信息，獲取針對(duì)自動(dòng)駕駛的各類法規(guī)和測(cè)試要求信息，基于路試采集數(shù)據(jù)信息，獲取corner?case、道路場(chǎng)景、自然交通流信息，輸出針對(duì)自動(dòng)駕駛的綜合數(shù)據(jù)信息；H2：基于所述針對(duì)自動(dòng)駕駛的綜合數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行預(yù)期功能安全場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建，所述預(yù)期功能安全場(chǎng)景庫(kù)包括自動(dòng)化遍歷生成場(chǎng)景庫(kù)、道路采集數(shù)據(jù)構(gòu)建場(chǎng)景庫(kù)、功能需求構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)和智能化方法構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)。本發(fā)明不僅能夠全面的構(gòu)建場(chǎng)景庫(kù)，而且能夠明確的給出自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建和評(píng)級(jí)的方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著智能駕駛的不斷發(fā)展，智能駕駛系統(tǒng)的傳感器方案、算法復(fù)雜度不斷提升，能實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)駕駛等級(jí)逐步提升(從L2逐步向L3甚至更高等級(jí)邁進(jìn))。由此，由于感知部件、感知算法、控制決策算法、執(zhí)行部件的性能局限及人員誤用導(dǎo)致的安全問題日趨突出。ISO21448標(biāo)準(zhǔn)定義此類問題未預(yù)期功能安全問題(SOTIF：safety?of?the?intendedfunctionality)。但是預(yù)期功能安全所有解決的風(fēng)險(xiǎn)不可能最終降低為0，因此需要一套針對(duì)預(yù)期功能安全等級(jí)的評(píng)價(jià)/評(píng)級(jí)方法，用于確定自動(dòng)駕駛系統(tǒng)預(yù)期功能安全設(shè)計(jì)的成熟度。

現(xiàn)有技術(shù)中，專利號(hào)：CN202210589873.5，一種用于預(yù)期功能安全的場(chǎng)景測(cè)試評(píng)價(jià)方法與系統(tǒng)該方案的保護(hù)點(diǎn)為，一種用于預(yù)期功能安全的場(chǎng)景測(cè)試評(píng)價(jià)方法與系統(tǒng),1)采集預(yù)期功能安全場(chǎng)景數(shù)據(jù)并存入數(shù)據(jù)庫(kù)中,所述場(chǎng)景數(shù)據(jù)包括：理論分析得到的邏輯場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及駕駛員自然駕駛中的場(chǎng)景數(shù)據(jù)；2)場(chǎng)景數(shù)據(jù)處理：3)對(duì)場(chǎng)景源空間集合進(jìn)行樣本擴(kuò)充；4)根據(jù)擴(kuò)充后的數(shù)據(jù)場(chǎng)景測(cè)試用例,用以虛擬或物理測(cè)試方法,進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的進(jìn)行評(píng)價(jià)或修正。該發(fā)明利用場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)的方法,提供一種自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全場(chǎng)景測(cè)試評(píng)價(jià)方法,提升了自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全開發(fā)效率，但是場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建方法不全面，并沒有明確的自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建和評(píng)級(jí)的方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，不僅能夠全面的構(gòu)建場(chǎng)景庫(kù)，而且能夠明確的給出自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

一種自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建和評(píng)級(jí)的方法，包括：

H1：基于功能定義及需求信息，獲取功能的開發(fā)邊界、性能、運(yùn)行場(chǎng)景的信息，基于法規(guī)文本信息，獲取針對(duì)自動(dòng)駕駛的各類法規(guī)和測(cè)試要求信息，基于路試采集數(shù)據(jù)信息，獲取corner?case、道路場(chǎng)景、自然交通流信息，輸出針對(duì)自動(dòng)駕駛的綜合數(shù)據(jù)信息；

H2：基于所述針對(duì)自動(dòng)駕駛的綜合數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行預(yù)期功能安全場(chǎng)景庫(kù)的構(gòu)建，所述預(yù)期功能安全場(chǎng)景庫(kù)包括自動(dòng)化遍歷生成場(chǎng)景庫(kù)、道路采集數(shù)據(jù)構(gòu)建場(chǎng)景庫(kù)、功能需求構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)和智能化方法構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)；

H3：根據(jù)所述預(yù)期功能安全場(chǎng)景庫(kù)，采用MIL、HIL、云仿真平臺(tái)技術(shù)，進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法預(yù)期功能安全測(cè)試，輸出預(yù)期功能安全測(cè)試結(jié)果及評(píng)級(jí)。

進(jìn)一步的，所述預(yù)期功能安全測(cè)試結(jié)果包括：

基于場(chǎng)景暴露概率指標(biāo)，分為E_sotif0、E_sotif1、E_sotif2、E_sotif3、E_sotif4、E_sotif5六個(gè)等級(jí)；