[發明專利]一種應用圖像處理技術的綜合校靶管理系統及方法

有效

• 申請號: 202211638101.2
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN115615243B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 馮建新;王飛
• 申請（專利權）人: 江蘇金鵬航天智能裝備有限公司
• 主分類號: F41A33/00
• 分類號: F41A33/00;G06F30/20;G06F17/18
• 代理公司: 南京明杰知識產權代理事務所(普通合伙) 32464
• 代理人: 張文杰

1.一種應用圖像處理技術的綜合校靶管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：獲取AI靶場中的操作記錄數據，所述AI靶場是指由激光射擊設備、應用軟件設備和靶紙圖形搭建成的虛擬靶場，所述操作記錄數據包括訓練前的設備校準數據和訓練時操作者的訓練數據；

步驟S2：基于訓練前的設備校準數據，建立激光射擊設備的校準模型并輸出對應激光射擊設備的校準偏差值，并存在校準偏差值的激光射擊設備進行校準模型的標記；已標記的激光射擊設備在標記后的第一監測時長內不進行訓練前的設備校準；

所述步驟S2包括以下分析步驟：

所述訓練前的設備校準數據包括初始校驗數據和深度校驗數據；所述初始校驗數據是指操作者使用帶有瞄準功能的激光射擊設備進行靶紙中心初始校驗的射擊數據，所述深度校驗數據是指操作者使用帶有瞄準功能的激光射擊設備進行除去靶紙中心其他靶點位置深度校驗的射擊數據；

所述帶有瞄準功能的激光射擊設備包括瞄準激光和射擊激光；設具備瞄準功能的激光射擊設備為第一射擊設備；設不具備瞄準功能的激光射擊設備為第二射擊設備；

獲取第i位操作者持有相同第一射擊設備進行初始校驗的實際環數Ci，設靶紙中心環數為C^’，C^’=10，獲取m位操作者的實際環數集合C，C={C1,C2,C3,...,Cm}，i≤m，m表示持有同一激光射擊設備操作者的個數；提取實際環數集合C中的眾數為目標環數C₀；

若目標環數C₀=靶紙中心環數C^’，則輸出激光射擊設備無需校準信號；若目標環數C0≠靶紙中心環數C^’；則輸出初始校驗數據異常信號，繼續獲取分析深度校驗數據并建立第一射擊設備的校準模型；

所述獲取分析深度校驗數據并建立第一射擊設備的校準模型，包括以下分析步驟：

獲取第一射擊設備的瞄準激光在第j個靶點時進過n次射擊激光射擊后輸出的深度環數差值為Pj，所述深度環數差值為瞄準激光對準的環數-射擊激光輸出的環數；且深度環數差值的取值是通過射擊激光射擊n次后取深度環數差值中的眾數；

依次獲取瞄準激光對準靶紙圖形中不同環數時射擊激光輸出的深度環數差值為第一分析集合T，T={P1,P2,...,Pj,..,Pk}，j≤k，k表示靶紙圖形上的環數總個數；所述第一分析集合中深度環數差值的順序是按照瞄準激光瞄準環數由大到小的順序排序對應生成；若當瞄準激光對準靶紙圖形時而射擊激光未射擊到靶紙上時輸出Pj=0；

獲取初始校驗差值c，c=C^’-C0；將第一分析集合T中的深度環數差值Pj與初始校驗差值c進行比較，提取第一分析集合T中與初始校驗差值c相等時深度環數差值的個數d1，設置個數閾值d0，若d1≥d0，則輸出深度環數差值與初始校驗差值偏差正常信號，并建立第一射擊設備的第一校準模型為c；

若d1d0，則分析深度環數差值與初始校驗差值的關系建立第一射擊設備的第二校準模型；

步驟S3：獲取操作者使用已標記的激光射擊設備的訓練數據和對應標記的校準模型，分析操作者在校準后的實際訓練數據；

步驟S4：獲取第二監測時長內的實際訓練數據，對已標記的激光射擊設備進行穩定性評估，輸出穩定性指數，所述第二監測時長大于第一監測時長，若穩定性指數大于穩定性指數閾值，則輸出已標記的激光射擊設備繼續使用信號；若穩定性指數小于等于穩定性指數閾值，則返回步驟S2進行二次校準。