[發明專利]光幕誤觸檢測方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202211637815.1
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN115724325A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 杜卉然;唐其偉;陳濤
• 申請（專利權）人: 日立樓宇技術（廣州）有限公司
• 主分類號: B66B13/26
• 分類號: B66B13/26;B66B5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孔凡紅

1.一種光幕誤觸檢測方法，其特征在于，包括：

在梯門關閉的過程中，檢測到乘客的至少一部阻擋光幕時，統計阻擋時長，并獲取圖像傳感器采集的圖像；

根據所述圖像識別所述乘客的運動趨勢是否是向梯門移動；

若否，獲取所述乘客在所述光幕中的入侵部的位置；

獲取所述梯門的運動數據，并根據所述運動數據和所述入侵部的位置計算所述梯門與所述入侵部的碰撞時長；

在所述碰撞時長大于預設安全時長閾值且所述阻擋時長小于阻擋時長閾值時，確定所述乘客誤觸所述光幕。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述圖像識別所述乘客的運動趨勢是否是向梯門移動，包括：

對所述圖像進行目標檢測追蹤，獲得乘客軀體的移動速度和移動方向；

在所述移動速度小于預設速度閾值，并且所述移動方向小于預設方向閾值時，確定所述乘客不是向所述梯門移動；

在所述移動速度大于預設速度閾值，并且所述移動方向大于預設方向閾值時，確定所述乘客向所述梯門移動。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述乘客在所述光幕中的入侵部的位置，包括：

從所述圖像中識別出所述乘客入侵到所述光幕中的入侵部，并確定所述入侵部在梯門區域中的位置。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述梯門的運動數據，包括：

獲取所述梯門的開門寬度以及關門速度。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述梯門的運動數據包括梯門的開門寬度和關門速度，所述入侵部的位置包括入侵部在梯門區域中的位置，所述根據所述運動數據和所述入侵部的位置計算梯門與所述入侵部的碰撞時長，包括：

判斷所述開門寬度是否大于預設的寬度閾值；

若是，根據所述開門寬度和所述入侵部在梯門區域的位置計算所述入侵部到梯門的最近距離；

計算所述最近距離與所述關門速度的比值，得到所述梯門與所述入侵部的碰撞時長。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述運動數據和所述入侵部的位置計算梯門與所述入侵部的碰撞時長，還包括：

在所述開門寬度小于或等于預設的寬度閾值時，控制所述梯門反開門。

7.如權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，在確定所述乘客誤觸所述光幕之后，還包括：

控制所述梯門繼續關閉。

8.如權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述阻擋時長大于或等于預設的阻擋時長閾值，或者所述碰撞時長小于或等于預設的安全時長閾值時，控制所述梯門反開門。

9.一種光幕誤觸檢測裝置，其特征在于，包括：

阻擋時長和圖像獲取模塊，用于在梯門關閉的過程中，檢測到乘客的至少一部阻擋光幕時，統計阻擋時長，并獲取圖像傳感器采集的圖像；

運動趨勢判斷模塊，用于根據所述圖像識別所述乘客的運動趨勢是否是向梯門移動；

入侵部位置獲取模塊，用于獲取所述乘客在所述光幕中的入侵部的位置；

碰撞時長計算模塊，用于獲取所述梯門的運動數據，并根據所述運動數據和所述入侵部的位置計算所述梯門與所述入侵部的碰撞時長；

光幕誤觸確定模塊，用于在所述碰撞時長大于預設安全時長閾值且所述阻擋時長小于阻擋時長閾值時，確定所述乘客誤觸所述光幕。

10.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-8中任一項所述的光幕誤觸檢測方法。

11.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現權利要求1-8中任一項所述的光幕誤觸檢測方法。