[發(fā)明專利]無人機機載相控陣天線自適應(yīng)調(diào)整方法及機載終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211637731.8
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN115913308A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黨之音
• 申請（專利權(quán)）人: 中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信集團有限公司
• 主分類號: H04B7/06
• 分類號: H04B7/06;H01Q21/00;H04B7/08
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 杜丹丹;羅建民

本發(fā)明提供一種無人機機載相控陣天線自適應(yīng)調(diào)整方法、機載終端、設(shè)備及介質(zhì)，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，其中所述方法包括：機載終端實時采集當前網(wǎng)絡(luò)的參考信號接收功率和信噪比；響應(yīng)于所述參考信號接收功率高于或等于預(yù)設(shè)門限值，且所述信噪比低于預(yù)設(shè)理想值，通過機載終端內(nèi)置的波束掃描天線自動掃描地面對空基站發(fā)射端天線陣波束信息；以及，基于所述地面對空基站發(fā)射端天線陣波束信息調(diào)整機載接收端天線陣波束最大指向，使其與地面對空基站發(fā)射端天線陣波束對齊。本發(fā)明提供的技術(shù)方案基于當前網(wǎng)絡(luò)信號強度參數(shù)調(diào)整機載接收端天線陣波束最大指向使其與地面對空基站天線陣波束對齊，可保證無人機飛行數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的穩(wěn)定、可靠傳輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機機載相控陣天線自適應(yīng)調(diào)整方法、一種機載終端、一種計算機設(shè)備以及一種計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，無人機產(chǎn)業(yè)在應(yīng)用落地時主要面臨測控與監(jiān)管兩大核心痛點問題，亟需通過有效技術(shù)手段革新固有頑疾，推動無人機產(chǎn)業(yè)有序快速發(fā)展。5G(5th?GenerationMobile?Communication?Technology，第五代移動通信技術(shù))技術(shù)具備大帶寬、低延時、抗干擾、多波束指向等技術(shù)特點，具備賦能無人機應(yīng)用所需的高清圖傳、遠程控制、狀態(tài)監(jiān)控和精準定位四大能力，可有效解決制約目前無人機發(fā)展所面臨的問題。

然而，在實際飛行場景中無人機位置實時變化，5G網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量也隨之不穩(wěn)定，但現(xiàn)有無人機無法保證與地面對空基站通信鏈路連接實時最佳，導(dǎo)致無人機飛行數(shù)據(jù)及業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量及穩(wěn)定性不佳。

發(fā)明內(nèi)容

為了至少部分解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的因無人機在網(wǎng)絡(luò)信號質(zhì)量不穩(wěn)定的情況下無法保證與地面對空基站通信鏈路連接實時最佳而導(dǎo)致無人機飛行數(shù)據(jù)及業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量及穩(wěn)定性不佳的技術(shù)問題而完成了本發(fā)明。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種無人機機載相控陣天線自適應(yīng)調(diào)整方法，應(yīng)用于機載終端，所述機載終端內(nèi)置波束掃描天線，所述方法包括：

實時采集當前網(wǎng)絡(luò)的參考信號接收功率和信噪比；

響應(yīng)于所述參考信號接收功率高于或等于預(yù)設(shè)門限值，且所述信噪比低于預(yù)設(shè)理想值，通過所述波束掃描天線自動掃描地面對空基站發(fā)射端天線陣波束信息；以及，

基于所述地面對空基站發(fā)射端天線陣波束信息調(diào)整機載接收端天線陣波束最大指向，使其與地面對空基站發(fā)射端天線陣波束對齊。

可選地，所述方法還包括：

響應(yīng)于所述參考信號接收功率低于預(yù)設(shè)門限值，通過波束掃描天線自動掃描地面對空基站發(fā)射端天線陣波束信息，以及基于所述地面對空基站發(fā)射端天線陣波束信息調(diào)整機載接收端天線陣波束最大指向，使其與地面對空基站發(fā)射端天線陣波束對齊。

可選地，所述基于所述地面對空基站發(fā)射端天線陣波束信息調(diào)整機載接收端天線陣波束最大指向，使其與地面對空基站發(fā)射端天線陣波束對齊，包括：

基于所述地面對空基站發(fā)射端天線陣波束信息得出地面對空基站發(fā)射端天線陣波束指向；以及，

基于地面對空基站發(fā)射端天線陣波束指向調(diào)整機載天線陣基本單元參數(shù)，以通過機載接收端天線陣波束賦形調(diào)整機載接收端天線陣波束最大指向，使無人機在飛行中機載接收端天線陣波束始終與地面對空基站發(fā)射端天線陣波束對齊。

可選地，所述方法還包括：

響應(yīng)于所述參考信號接收功率高于或等于預(yù)設(shè)門限值，且所述信噪比高于或等于預(yù)設(shè)理想值，保持當前機載接收端天線陣波束最大指向。

可選地，所述方法還包括：