[發明專利]上料機構、上下料系統及激光鉆孔設備

在審

• 申請號: 202211637053.5
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN115846916A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 翟學濤;趙永新;賴官晶;李強;吳超森;楊朝輝
• 申請（專利權）人: 深圳市大族數控科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/382;B23K101/36
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 謝玲

本發明公開了一種上料裝置、上下料系統及激光鉆孔設備。上料裝置用于將板材放置于工作臺上，上料裝置包括第一架體、上料推車、上料機構、托盤和糾偏機構；上料推車安裝于所述第一架體，所述上料推車用于存放所述板材；上料機構安裝于所述第一架體，所述上料機構能夠相對所述第一架體沿第一方向往復移動；托盤滑動連接于所述第一架體，所述托盤位于上料推車和所述上料機構之間，所述托盤能夠相對所述第一架體沿所述第一方向往復滑動，以使所述托盤在其滑動路徑上具有能夠避讓所述上料機構；糾偏機構安裝于所述托盤，所述糾偏機構用于糾偏所述托盤上承載的所述板材。本發明解決了現有激光鉆孔設備上下料系統中的上料機構不適用超大板的技術問題。

技術領域

本發明涉及板材加工的技術領域，尤其涉及一種上料機構、上下料系統及激光鉆孔設備。

背景技術

目前為了提高板材的鉆孔效率，現有激光鉆孔設備一般采用雙光束雙工作臺加工的方式。現有激光鉆孔設備一般最大可支持最大尺寸為650mm×500mm的雙板加工，隨著技術的發展，目前電子板廠商開始推廣超過650mm×500mm的超大板，超大板尺寸可達1092mm×597mm，而如此大尺寸的超大板如果仍是采用現有激光鉆孔設備的話，存在以下不適用的技術問題：一是激光鉆孔設備上用于移動板材的上下料系統及其組成構件的尺寸不支持超大板，需要重新設計，尤其是上下料系統中的上料裝置，且僅是適應性改變上料裝置的結構與超大板匹配的可行性較差，這是因為會導致上料裝置體積成倍增長，而使得上下料系統及激光鉆孔設備占地面積倍增，同時也勢必會導致激光鉆孔設備的整體結構復雜不穩定，并且成本較高；二是由于超大板橫向距離加大，會導致超大板橫向的輕微誤差在末端被放大，導致超大板的板面識別標靶脫離視覺定位裝置(CCD)視野，無法作業。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種上料裝置、上下料系統及激光鉆孔設備，用于解決現有激光鉆孔設備上下料系統中的上料機構不適用超大板的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案一為：

一種上料裝置，上料裝置用于將板材放置于工作臺上，所述上料裝置包括：

第一架體；

上料推車，安裝于所述第一架體，所述上料推車用于存放所述板材；

上料機構，安裝于所述第一架體，所述上料機構能夠相對所述第一架體沿第一方向往復移動；

托盤，滑動連接于所述第一架體，所述托盤位于上料推車和所述上料機構之間，所述托盤能夠相對所述第一架體沿所述第一方向往復滑動，以使所述托盤在其滑動路徑上具有能夠避讓所述上料機構；

以及糾偏機構，安裝于所述托盤，所述糾偏機構用于糾偏所述托盤上承載的所述板材。

在所述上料裝置的一些實施例中，所述上料機構包括第一機械手、與所述第一機械手連接的第一驅動模組和與所述第一驅動模組連接的第二驅動模組，所述第二驅動模組安裝于所述第一架體，所述第一驅動模組在所述第二驅動模組的驅動下能夠帶動所述第一機械手沿所述第一方向往復移動，所述第一驅動模組用于驅動所述第一機械手靠近或遠離所述上料推車、所述托盤或所述工作臺。

在所述上料裝置的一些實施例中，所述上料裝置還包括第三驅動模組、兩個滑動板、兩個滑軌和兩組緩沖器，兩個所述滑動板間隔安裝于所述第一架體，各所述滑軌一一對應安裝于各所述滑動板，兩組所述緩沖器與所述第三驅動模組安裝于同一所述滑動板，所述托盤的一側連接于所述第三驅動模組，另一側滑設于所述滑軌，各組所述緩沖器一一對應設于所述滑軌的兩端，所述緩沖器用于緩沖所述托盤；所述第三驅動模組用于驅動所述托盤沿第一方向往復滑動。

在所述上料裝置的一些實施例中，所述上料裝置還包括調速控制器，所述調速控制器安裝于所述第一架體或所述第三驅動模組，所述調速控制器用于調節所述第三驅動模組的驅動速度，以能夠在所述托盤靠近所述上料推車和所述工作臺時減速。