[發(fā)明專利]一種腔內(nèi)泌尿外科手術(shù)電切電極的制備設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211636687.9
• 申請(qǐng)日: 2022-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115870618A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李成磊;陳媚華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 康福特儀器(杭州)有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/21
• 分類號(hào): B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11740
• 代理人: 尹立

1.一種腔內(nèi)泌尿外科手術(shù)電切電極的制備設(shè)備，包括焊接設(shè)備，其特征在于，還包括環(huán)形架(1)和多個(gè)定位組件，所述環(huán)形架(1)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓臺(tái)(2)，且環(huán)形架(1)的底端安裝有用于圓臺(tái)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)控制的伺服電機(jī)(3)，圓臺(tái)(2)內(nèi)設(shè)置有中心臺(tái)(4)，所述中心臺(tái)(4)與環(huán)形架(1)連接，中心臺(tái)(4)上安裝有機(jī)械臂(5)，所述焊接設(shè)備包括激光焊接機(jī)(6)和焊接頭(7)，所述激光焊接機(jī)(6)安裝在所述環(huán)形架(1)的底端，所述焊接頭(7)安裝在所述機(jī)械臂(5)的執(zhí)行端，且焊接頭(7)與激光焊接機(jī)(6)之間連接有傳輸光纖(8)，多個(gè)所述定位組件均包括固定架(9)和升降架(10)，多個(gè)所述固定架(9)均安裝在圓臺(tái)(2)的頂端，多個(gè)固定架(9)的頂端均固定連接有第一滑動(dòng)柱(11)和第二滑動(dòng)柱(12)，多個(gè)所述升降架(10)上均開(kāi)設(shè)有第一滑動(dòng)孔和第二滑動(dòng)孔，多個(gè)所述第一滑動(dòng)柱(11)分別滑動(dòng)連接在多個(gè)所述第一滑動(dòng)孔內(nèi)，多個(gè)所述第二滑動(dòng)柱(12)分別滑動(dòng)連接在多個(gè)所述第二滑動(dòng)孔內(nèi)，且多個(gè)升降架(10)分別與多個(gè)固定架(9)之間均安裝有調(diào)節(jié)組件，多個(gè)升降架(10)上均安裝有上三爪卡盤(pán)(13)和上控制電機(jī)(14)，多個(gè)固定架(9)上均安裝有下三爪卡盤(pán)(15)和下控制電機(jī)(16)，多個(gè)所述上控制電機(jī)(14)分別控制多個(gè)上三爪卡盤(pán)(13)的開(kāi)閉控制，多個(gè)所述下控制電機(jī)(16)分別控制多個(gè)下三爪卡盤(pán)(15)的開(kāi)閉控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腔內(nèi)泌尿外科手術(shù)電切電極的制備設(shè)備，其特征在于，多個(gè)所述調(diào)節(jié)組件均包括螺紋桿(17)和驅(qū)動(dòng)桿(18)，多個(gè)所述固定架(9)上均開(kāi)設(shè)有雙頭安裝腔，多個(gè)螺紋桿(17)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在多個(gè)所述雙頭安裝腔內(nèi)，多個(gè)升降架(10)的底端均開(kāi)設(shè)有螺紋孔，多個(gè)螺紋桿(17)分別螺紋連接在多個(gè)螺紋孔內(nèi)，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿(18)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在多個(gè)雙頭安裝腔內(nèi)，多個(gè)驅(qū)動(dòng)桿(18)上均固定連接有驅(qū)動(dòng)錐齒輪(19)，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)錐齒輪(19)均嚙合有從動(dòng)錐齒輪(20)，多個(gè)所述從動(dòng)錐齒輪(20)分別與多個(gè)螺紋桿(17)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種腔內(nèi)泌尿外科手術(shù)電切電極的制備設(shè)備，其特征在于，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿(18)上均固定連接有驅(qū)動(dòng)帽(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種腔內(nèi)泌尿外科手術(shù)電切電極的制備設(shè)備，其特征在于，所述固定架(9)上和升降架(10)上均開(kāi)設(shè)有穿過(guò)孔，多個(gè)所述穿過(guò)孔內(nèi)均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)柱(22)，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)柱(22)分別與多個(gè)所述上控制電機(jī)(14)的輸出軸連接和多個(gè)所述下控制電機(jī)(16)的輸出軸連接，多個(gè)所述上三爪卡盤(pán)(13)上和多個(gè)下三爪卡盤(pán)(15)上均設(shè)置有驅(qū)動(dòng)槽，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)槽分別與多個(gè)驅(qū)動(dòng)柱(22)相匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種腔內(nèi)泌尿外科手術(shù)電切電極的制備設(shè)備，其特征在于，多個(gè)所述上三爪卡盤(pán)(13)和多個(gè)下三爪卡盤(pán)(15)均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)螺紋橫槽，四個(gè)所述螺紋橫槽內(nèi)均螺紋連接有螺紋釘(23)，四個(gè)所述固定架(9)上和多個(gè)升降架(10)上均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)光孔，四個(gè)螺紋釘(23)分別穿過(guò)多個(gè)所述光孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種腔內(nèi)泌尿外科手術(shù)電切電極的制備設(shè)備，其特征在于，所述圓臺(tái)(2)上和中心臺(tái)(4)上均開(kāi)設(shè)有中心豎孔(24)，兩個(gè)所述中心豎孔(24)均用于所述傳輸光纖(8)的穿過(guò)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種腔內(nèi)泌尿外科手術(shù)電切電極的制備設(shè)備，其特征在于，所述圓臺(tái)(2)的底端開(kāi)設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)固定連接有內(nèi)齒環(huán)(25)，所述內(nèi)齒環(huán)(25)嚙合有直齒輪(26)，所述直齒輪(26)與所述伺服電機(jī)(3)的輸出軸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種腔內(nèi)泌尿外科手術(shù)電切電極的制備設(shè)備，其特征在于，所述環(huán)形架(1)的底端固定連接有多個(gè)支撐腿(27)。