[發明專利]一種適用薄件料的自動上料裝置

在審

• 申請號: 202211636618.8
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN115818299A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 劉健;宋蘋蘋;曹一軍
• 申請（專利權）人: 南通林泰克斯新材料科技有限公司
• 主分類號: B65H3/24
• 分類號: B65H3/24;B65H1/30;B65H1/28
• 代理公司: 南京新誠匯知識產權代理事務所(普通合伙) 32661
• 代理人: 邵玉鳳

本發明公開了一種適用薄件料的自動上料裝置，包括轉存結構、轉運結構、分料結構與推料結構，所述分料結構上具有兩個相同的第一上料位與第二上料位，第一上料位與第二上料位對稱的設置在分料結構內，且兩個上料位能夠轉動，所述轉存結構用于存儲薄料件。在本發明實施過程中，能夠對薄件料進行收集轉存，以起到類似于暫時收納的目的，便于本裝置在后續使用的時候，能夠不間斷的運行；并能夠將轉存結構內的薄件料進行轉運，以使得薄件料能夠進入到分料結構上；還能夠將疊放整齊的物料一個一個進行分離，以實現依次投料的目的，并且在實施的時候，還能根據不同的料厚、大小進行調節，使得本裝置的使用范圍更加廣泛。

技術領域

本發明屬于上料裝置技術領域，具體為一種適用薄件料的自動上料裝置。

背景技術

現在較多的場景應用中，薄件料的上料動作由人工或者自動化裝置機構完成。

人工上料：整個動作循環中，工人先將周轉框內的件料取出，然后將件料一片片分開，然后依次將分開的薄件料依次投入產線，整個循環過程中需要1～2人協力完成。

自動化機構上料：整個動作循環中，工人先將周轉框內的件料取出堆棧到料倉內，料倉升降，由磁力分張器將最上段的幾片機型分張，磁力輸送皮帶吸附料倉最上端的產品如此往復實現依次投料。

人工上料缺陷：①人力資源配備緊張，成本上升，生產過程中危險系數上升；

自動化機構上料缺陷：①片料表面存在油膜的話，磁力分張機構實現分片困難，件料之間存在黏連②磁力分張機構根據產品的大小、厚薄、材質不同，無法實現共通性，需要根據不同的應用型號進行調整不同的磁力強度，通用性差。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本發明提供一種適用薄件料的自動上料裝置，有效的解決了背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種適用薄件料的自動上料裝置，包括轉存結構、轉運結構、分料結構與推料結構，

所述分料結構上具有兩個相同的第一上料位與第二上料位，第一上料位與第二上料位對稱的設置在分料結構內，且兩個上料位能夠轉動，

所述轉存結構用于存儲薄料件，所述轉運結構位于轉存結構的下方，第一上料位位于轉運結構的下方，

所述推料結構位于第二上料位的上方。

優選的，所述轉存結構包括第一殼體、活動塊、固定件與氣缸，第一殼體未中空的盒體結構，且上下貫通，活動塊位于第一殼體的內壁底部，氣缸的固定端通過固定件固接在第一殼體的外壁上，活動塊固接在氣缸的伸長端上，且活動塊的自由端上開設有斜面。

優選的，所述轉運結構包括第二殼體、內部限位件與交替連接件，第二殼體為上下貫穿的中空結構，內部限位件通過交替連接件與第二殼體相連，在交替連接件與內部限位件之間具有間隙，第一殼體能夠進入到間隙內，薄件料能夠套在內部限位件外。

優選的，所述內部限位件包括限位柱、頂部固定塊與底部固定塊，限位柱固接在頂部固定塊與底部固定塊之間，

所述交替連接件包括活動板、擋板與連接板，所述活動板可轉動的設置在第二殼體的內部，所述擋板固接在活動板上，所述連接板可滑動的安裝在第二殼體內，且當活動板轉動時，所述連接板能夠伸到第二殼體的側壁外并穿過活動板而插入到頂部固定塊內。

優選的，所述活動板上固接有銷塊，所述銷塊上固接有第一轉軸，第一轉軸位于第二殼體的內壁中，且在第一轉軸上固接第一齒輪，在所述連接板的下表面上設置有齒條，第一齒輪與齒條配合，以使得第一轉軸轉動時，所述連接板能夠滑動，所述活動板上開設有通孔，

所述活動板上還固接有第一撥動塊，第一撥動塊與第二殼體之間設置有彈簧，當第二殼體向下移動時，第一撥動塊能夠將活動板的下端相外拉動并使得彈簧壓縮。