[發(fā)明專利]一種中藥自動(dòng)生產(chǎn)線的煎煮單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211636464.2
• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN115624481B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 南原;陳英杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東華原醫(yī)療設(shè)備有限責(zé)任公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 王明霞

本發(fā)明公開了一種中藥自動(dòng)生產(chǎn)線的煎煮單元，包括浸泡裝置、煎煮裝置、內(nèi)桶提撐裝置、藥渣擠壓裝置、二煎及后下調(diào)配裝置、藥液翻倒裝置和流轉(zhuǎn)于各個(gè)裝置之間的煎藥鍋，還包括運(yùn)載裝置，其可將擱置于上述各裝置中的煎藥鍋從任一裝置取下然后運(yùn)送至其它裝置。該煎煮單元將中藥煎煮的工藝流程和從煎藥鍋取藥的動(dòng)作進(jìn)行了分解，并為每個(gè)煎煮工藝或動(dòng)作設(shè)置了相對應(yīng)的裝置，將這些裝置分布在運(yùn)載裝置的兩側(cè)，控制運(yùn)載裝置在各裝置之間運(yùn)送煎藥鍋完成煎煮工藝的銜接，調(diào)整或改變煎藥鍋在各裝置之間的流轉(zhuǎn)順序可以在同一單元內(nèi)同時(shí)煎煮多種藥劑。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于中藥智能煎煮領(lǐng)域，具體地說，涉及一種中藥自動(dòng)生產(chǎn)線的煎煮單元。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，中藥的煎煮工序多種多樣，在傳統(tǒng)的中藥自動(dòng)生產(chǎn)線的煎煮單元中，每進(jìn)行一次藥材的煎煮都需要人工進(jìn)行控制調(diào)整煎煮的過程。在需要對中藥藥材進(jìn)行批量生產(chǎn)的醫(yī)院或者中藥代煎中心煎煮藥材時(shí)，由于煎煮的量大，靠人工調(diào)整煎煮藥材過程的方式就容易出錯(cuò)，導(dǎo)致浪費(fèi)藥材和煎藥效率降低。

目前已有關(guān)于中藥自動(dòng)生產(chǎn)線的煎煮單元的專利申請：

申請?zhí)枮?01811517584.4的中國專利公開了一種中藥飲片煎煮系統(tǒng)，包括藥框輸送線，在所述藥框輸送線上設(shè)有若干個(gè)藥框，在藥框輸送線上并列設(shè)置有若干組煎煮包裝機(jī)，且在所述藥框輸送線和煎煮包裝機(jī)的連接處設(shè)有倒藥機(jī)器人和藥框轉(zhuǎn)向臺，所述煎煮包裝機(jī)由倒藥機(jī)器人軌道、分支除渣輸送線和藥劑藥框輸送線組成，在所述分支除渣輸送線上方設(shè)有煎藥機(jī)，在所述藥劑藥框輸送線對應(yīng)煎藥機(jī)的位置上設(shè)有湯劑包裝機(jī)，所述分支除渣輸送線末端均通過匯總藥渣輸送線連接有終端藥渣輸送線，并通過終端藥渣輸送線將藥渣送至藥渣存放區(qū)。

該發(fā)明通過集成自動(dòng)除藥渣輸送線、倒藥機(jī)器人，煎煮和包裝過程不需要人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)無人化，使用含RFID芯片信息的藥筐，并循環(huán)使用，減少出錯(cuò)概率，但是，該中藥自動(dòng)生產(chǎn)線的煎煮單元只能固定的煎煮出一種藥湯，無法調(diào)整或改變煎煮藥材的工序或流程，不能適應(yīng)多種藥方對煎煮工序的多樣化要求。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種中藥自動(dòng)生產(chǎn)線的煎煮單元，以實(shí)現(xiàn)將中藥煎煮流程或動(dòng)作分解為多個(gè)裝置，每個(gè)裝置由對應(yīng)裝置完成一個(gè)流程或動(dòng)作，通過煎煮協(xié)調(diào)裝置銜接煎藥鍋在各裝置之間的轉(zhuǎn)移，調(diào)整煎藥鍋在各裝置之間的流轉(zhuǎn)順序以適應(yīng)藥方需求，達(dá)到在一個(gè)系統(tǒng)中同時(shí)流轉(zhuǎn)若干煎藥鍋并且進(jìn)行煎煮多種藥劑的目的。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種中藥自動(dòng)生產(chǎn)線的煎煮單元，包括浸泡裝置、煎煮裝置、內(nèi)桶提撐裝置、藥渣擠壓裝置、二煎及后下調(diào)配裝置、藥液翻倒裝置和流轉(zhuǎn)于各個(gè)裝置之間的煎藥鍋，還包括運(yùn)載裝置，其可將擱置于上述各裝置中的煎藥鍋從任一裝置取下然后運(yùn)送至其它裝置。

進(jìn)一步地，所述運(yùn)載裝置包括導(dǎo)軌和煎煮協(xié)調(diào)裝置，煎煮單元中各裝置布置于導(dǎo)軌的兩側(cè)并且沿著導(dǎo)軌的延伸方向依次排列；

煎煮協(xié)調(diào)裝置滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上方，并且可沿著導(dǎo)軌的延伸方向移動(dòng)，用于流轉(zhuǎn)所述煎藥鍋。

進(jìn)一步地，所述煎煮協(xié)調(diào)裝置包括具有可伸縮的托架的運(yùn)鍋機(jī)構(gòu)，托架進(jìn)行伸縮可將所述煎藥鍋從運(yùn)鍋機(jī)構(gòu)運(yùn)送至各裝置的工位，或從各裝置的工位帶回至運(yùn)鍋機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌沿直線延伸，所述煎煮協(xié)調(diào)裝置沿著所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，可調(diào)整所述托架在所述導(dǎo)軌的延伸方向上與各裝置的工位對齊；所述煎煮協(xié)調(diào)裝置包括沿豎直方向向上延伸的升降機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)鍋機(jī)構(gòu)活動(dòng)地連接在升降機(jī)構(gòu)上，可調(diào)整所述托架在豎直方向上與各裝置的工位對齊。

進(jìn)一步地，所述浸泡裝置和所述煎煮裝置都位于所述導(dǎo)軌的首端并且分布在所述導(dǎo)軌的兩側(cè)，所述內(nèi)桶提撐裝置和所述藥渣擠壓裝置與所述浸泡裝置排列在所述導(dǎo)軌的同一側(cè)，所述二煎及后下調(diào)配裝置和所述藥液翻倒裝置與所述煎煮裝置排列在所述導(dǎo)軌的同一側(cè)。