[發(fā)明專利]一種中藥自動化生產線的煎藥鍋提撐裝置

有效

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• 申請日: 2022-12-20
• 公開（公告）號: CN115624479B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 南原
• 申請（專利權）人: 北京東華原醫(yī)療設備有限責任公司
• 主分類號: A61J3/00
• 分類號: A61J3/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 王明霞

本發(fā)明公開了一種中藥自動化生產線的煎藥鍋提撐裝置，煎藥鍋提撐裝置包括可對煎藥鍋的內鍋進行提升的提撐機構和將煎藥鍋移動至提撐機構內的運送機構，提撐機構設有寬度大于運送機構寬度的通道，運送機構的一部分穿過通道，可將煎藥鍋送至通道之中。該煎藥鍋提撐裝置通過運送機構將需要提升的煎藥鍋運送到提撐機構的通道之中，由提撐機構對煎藥鍋的內鍋進行提升，提升內鍋后再運出通道并進行下一步的流轉，該裝置用于替代人工在煎煮中藥流程中的工作，避免了人員受到損害，并且該裝置動作簡單、快速、不會產生疲勞現(xiàn)象，確保了煎藥工藝流程的順利運轉，極大地提高了中藥煎煮的效率。

技術領域

本發(fā)明屬于中藥自動化煎煮領域，具體地說，涉及一種中藥自動化生產線的煎藥鍋提撐裝置。

背景技術

現(xiàn)有技術中，自動化設備越來越多的應用在中藥的煎煮過程中，例如，用于煎煮藥材的煎煮裝置，用于灌裝藥液的灌裝裝置，用于擠壓藥渣中藥液的擠壓裝置。用若干執(zhí)行特定工藝的裝置將中藥煎煮的冗長工藝流程進行了拆分，大大提升了煎煮中藥的每一個工藝流程的效率和可以同時處理的數(shù)量。而為了便于在這些裝置之間快速銜接煎煮工藝的流程，就設計了一種具有內外兩層結構的煎藥鍋。

在煎藥鍋中放入中藥飲片和水，然后通過機械手抓取和搬運煎藥鍋，從而實現(xiàn)中藥的自動煎煮、自動除藥渣、自動傾倒藥液灌裝等步驟，節(jié)省了人力，提高了生產效率。在自動化的中藥煎煮系統(tǒng)中，機械手搬運藥鍋在各個設備之間流轉，銜接了各個工藝流程。

進入除藥渣的工藝流程之前，需要先將煎藥鍋的內鍋提撐高出外鍋一定高度，使藥液完全地從內鍋過濾到外鍋中，然后再對內鍋中剩下的藥渣進行擠壓以完全析出藥液。

現(xiàn)有技術中通常通過人工將內鍋抬起，這樣自動化運行的機械設備就會對工人的人身安全造成極大威脅，若人員不熟悉車間的環(huán)境，很大概率會被運行的設備損害到身體健康，并且人員工作容易產生疲勞，很難滿足自動化設備對煎藥鍋流轉的速度要求，極大地降低了機械手抓取煎藥鍋的穩(wěn)定性和搬運煎藥鍋的效率。

有鑒于此，特提出本發(fā)明。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種中藥自動化生產線的煎藥鍋提撐裝置，以實現(xiàn)通過自動化的裝置替代人工完成提升煎藥鍋內鍋的動作，避免煎藥過程中的人員損傷，提高煎藥鍋流轉速度的目的。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用技術方案的基本構思是：

一種中藥自動化生產線的煎藥鍋提撐裝置，包括可對煎藥鍋的內鍋進行提升的提撐機構和將煎藥鍋移動至提撐機構內的運送機構，提撐機構設有寬度大于運送機構寬度的通道，運送機構的一部分穿過通道，可將煎藥鍋送至通道之中。

進一步地，所述提撐機構包括頂撐組件和提撐框架；提撐框架呈立方體型并且包括四個豎直的側面，第一側面和第三側面形成所述通道的側壁，第二側面和第四側面形成所述通道的進出口；

兩個頂撐組件對稱分布并分別固定在第一側面和第三側面上。

進一步地，所述提撐框架中上壓板固定桿高于所述運送機構的運送面并且與提撐框架底桿平行，所述煎藥鍋的外側壁設有支撐桿結構，

所述頂撐組件設置在上壓板固定桿與提撐框架底桿之間并與支撐桿結構接觸，其可沿豎直方向伸縮用于推動支撐桿結構的活動撐桿升高。

進一步地，所述頂撐組件包括含有固定部和活動部第一驅動件，活動部沿直線方向在固定部上進行移動可使所述頂撐組件伸長和縮短，所述第一驅動件以其活動部沿豎直方向向上活動的方式進行固定。

進一步地，所述第一驅動件的活動部固定連接一個頂撐板，頂撐板的寬度大于活動部且其寬出的一端向著所述通道的中間位置突出，并且從所述活動撐桿的下方頂撐接觸。

進一步地，所述提撐機構還包括設置在所述頂撐組件上方的按壓組件，兩個按壓組件對稱分布并分別固定在第一側面和第三側面上，按壓組件對準所述支撐桿結構的卡接銷。