[發(fā)明專利]一種掉落式售貨機(jī)的出貨掉落高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211636340.4
• 申請(qǐng)日: 2022-12-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115953869A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周梓榮;謝陽(yáng)發(fā);曾祥滿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東便捷神科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G07F11/16
• 分類(lèi)號(hào): G07F11/16
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 鄭延斌

1.一種掉落式售貨機(jī)的出貨掉落高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一確定模塊，用于接收用戶的訂單信息，對(duì)所述訂單信息解析，確定目標(biāo)商品；

第一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述目標(biāo)商品與出貨口的距離信息；

移動(dòng)模塊；

第二檢測(cè)模塊；

控制模塊，分別與所述第一檢測(cè)模塊、移動(dòng)模塊、第二檢測(cè)模塊連接，用于：

接收所述第一檢測(cè)模塊發(fā)送的距離信息，并判斷是否大于預(yù)設(shè)距離，在確定所述距離信息大于預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制所述移動(dòng)模塊移動(dòng)至所述目標(biāo)商品的掉落水平面；

在所述移動(dòng)模塊移動(dòng)至所述掉落水平面且所述第二檢測(cè)模塊確定所述目標(biāo)商品掉落到所述移動(dòng)模塊上時(shí)，控制所述移動(dòng)模塊移動(dòng)至出貨口。

2.如權(quán)利要求1所述的掉落式售貨機(jī)的出貨掉落高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一確定模塊，包括：

第一接收模塊，用于接收用戶的訂單信息；

解析模塊，用于：

對(duì)所述訂單信息進(jìn)行關(guān)鍵詞提取，確定目標(biāo)關(guān)鍵詞；

將所述目標(biāo)關(guān)鍵詞與數(shù)據(jù)庫(kù)中的預(yù)設(shè)商品名稱進(jìn)行匹配，確定與所述目標(biāo)關(guān)鍵詞匹配度最高的預(yù)設(shè)商品名稱，根據(jù)與所述目標(biāo)關(guān)鍵詞匹配度最高的預(yù)設(shè)商品名稱確定目標(biāo)商品。

3.如權(quán)利要求2所述的掉落式售貨機(jī)的出貨掉落高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述解析模塊，包括：

轉(zhuǎn)換模塊，用于對(duì)所述訂單信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，得到第一文本；

預(yù)處理模塊，用于識(shí)別所述第一文本中包括的字符的類(lèi)型，并將與黑名單中包括的類(lèi)型一致的字符進(jìn)行剔除處理，得到第二文本；

第二確定模塊，用于：

對(duì)所述第二文本進(jìn)行提取，得到數(shù)據(jù)集合；

基于SVM分類(lèi)器，對(duì)所述數(shù)據(jù)集合中包括的文本信息進(jìn)行分類(lèi)，得到若干個(gè)不同類(lèi)型的語(yǔ)句；

根據(jù)詞典構(gòu)建的分詞器對(duì)所述語(yǔ)句進(jìn)行分詞，確定所述語(yǔ)句中每個(gè)詞語(yǔ)的屬性信息；

根據(jù)依存句法規(guī)則及所述屬性信息，確定各個(gè)詞語(yǔ)之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系示意圖；

第一篩選模塊，用于：

對(duì)所述關(guān)聯(lián)關(guān)系示意圖進(jìn)行解析，確定每個(gè)詞語(yǔ)與其他詞語(yǔ)之間的連接關(guān)系，將具有最多的連接關(guān)系對(duì)應(yīng)的詞語(yǔ)，作為目標(biāo)詞語(yǔ)；

將若干個(gè)所述目標(biāo)詞語(yǔ)分別轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的詞向量；

分別計(jì)算所述詞向量與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)詞的詞向量之間的距離，篩選出與距離小于預(yù)設(shè)距離的詞向量對(duì)應(yīng)的目標(biāo)詞語(yǔ)，并作為目標(biāo)關(guān)鍵詞。

4.如權(quán)利要求1所述的掉落式售貨機(jī)的出貨掉落高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測(cè)模塊，包括：

獲取模塊，用于獲取所述售貨機(jī)中存儲(chǔ)貨架的分布信息，根據(jù)所述分布信息生成貨架分布圖；

標(biāo)記模塊，用于：

確定所述目標(biāo)商品所在的存儲(chǔ)貨架，作為目標(biāo)貨架；

在所述貨架分布圖中標(biāo)記目標(biāo)貨架，得到標(biāo)記點(diǎn)；

第三確定模塊，用于根據(jù)所述標(biāo)記點(diǎn)在貨架分布圖中的位置信息、出貨口的位置信息及貨架分布圖的屬性信息，確定所述目標(biāo)商品與出貨口的距離信息。

5.如權(quán)利要求1所述的掉落式售貨機(jī)的出貨掉落高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)模塊，包括：

第二接收模塊，用于接收所述控制模塊發(fā)送的指令；

移動(dòng)框架；

驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述指令驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)框架向上或向下運(yùn)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的掉落式售貨機(jī)的出貨掉落高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二檢測(cè)模塊包括壓力傳感器。

7.如權(quán)利要求5所述的掉落式售貨機(jī)的出貨掉落高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

第三檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)模塊是否故障；

報(bào)警模塊，用于在所述第三檢測(cè)模塊確定所述驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)生故障時(shí)，發(fā)出報(bào)警提示。