[發明專利]一種無人機

在審

• 申請號: 202211636195.X
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN116080899A
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 馬月鯉;陳建軍
• 申請（專利權）人: 慈航星際（深圳）航空有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28;B64C27/52;B64C39/08;B64U30/10;B64U30/297;B64U20/80
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 王興

1.一種無人機，其特征在于，包括：

機體(1)；

主翼結構，所述主翼結構包括前主翼(3)和后主翼(6)，所述前主翼(3)固定設于機體(1)的前端、所述后主翼(6)固定設于機體(1)的后端，所述前主翼(3)和后主翼(6)分別設置在所述機體(1)的徑向方向上，所述前主翼(3)和后主翼(6)分別與機體(1)徑向方向設有安裝角，所述前主翼(3)和后主翼(6)的兩端分別設有一個旋翼結構；

旋翼結構，轉動設置在所述前主翼(3)和/或后主翼(6)上，每組所述旋翼結構包括一個螺旋槳(9)；在飛行狀態下，所述螺旋槳(9)形成的轉動面與水平面成銳角設置以產生前行的拉力，所述前主翼(3)和后主翼(6)以產生輔助升力。

2.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，還包括主翼支撐結構，所述主翼結構包括前主翼垂直翼(2)和后主翼垂直翼(7)，所述前主翼(3)與機體(1)間設有前主翼垂直翼(2)，所述前主翼垂直翼(2)與前主翼(3)垂直設置，所述后主翼(6)與機體(1)間設有后主翼垂直翼(7)，所述后主翼垂直翼(7)與后主翼(6)垂直設置。

3.根據權利要求2所述的無人機，其特征在于，所述主翼支撐結構還包括分設于前主翼垂直翼(2)兩側的前主翼側翼(4)、以及分設于后主翼垂直翼(7)兩側的后主翼側翼(8)，所述前主翼側翼(4)與前主翼(2)成銳角設置、所述后主翼側翼(8)與后主翼(6)成銳角設置。

4.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述螺旋槳(9)的槳葉數量為至少兩個。

5.根據權利要求1所述的無人機，其特征在于，所述旋翼結構還包括與螺旋槳(9)連接的動力件(10)，所述螺旋槳(9)與動力件(10)的輸出端固定連接。

6.根據權利要求5所述的無人機，其特征在于，還包括驅動所述旋翼結構轉動的角度調節結構，所述角度調節結構包括相互連接的角度調節件(19)和旋轉臂，所述角度調節件(19)與主翼結構連接，所述旋轉臂與動力件(10)連接，所述角度調節件(19)帶動旋轉臂進行旋轉以帶動動力件(10)進行轉動。

7.根據權利要求1－6任一項所述的無人機，其特征在于，還包括控制器(17)，所述控制器(17)分別與角度調節件(19)、動力件(10)通訊連接。

8.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述機體(1)的中段設有貨倉(12)、所述機體(1)的前段和后段分別設有蓄電池。

9.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，還包括航電結構，所述航電結構包括信號接收器、信號發射器和飛行狀態感知器，所述信號接收器、信號發射器和飛行狀態感知器分別與控制器通訊連接。

10.根據權利要求7所述的無人機，其特征在于，所述機體(1)、主翼結構均為蜂窩結構。