[發明專利]物料占道事件識別方法、系統、工業園區及電子設備

在審

• 申請號: 202211635510.7
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN115953749A
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 夏天煜
• 申請（專利權）人: 盛景智能科技（嘉興）有限公司
• 主分類號: G06V20/56
• 分類號: G06V20/56;G06V20/58;G06V20/52;G06V10/26;G06T7/215
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊偉東

1.一種物料占道事件識別方法，其特征在于，包括：

獲取道路圖像；

基于所述道路圖像，確定在當前時刻所述道路是否處于穩定狀態，所述穩定狀態為所述道路上不存在活動目標；

若確定所述道路處于穩定狀態，基于當前穩定道路圖像和歷史穩定道路圖像，確定是否存在疑似占道事件，所述當前穩定道路圖像為對應于在所述當前時刻所述道路處于所述穩定狀態的道路圖像，所述歷史穩定道路圖像為對應于在所述當前時刻前，上一次所述道路處于穩定狀態的道路圖像；

在確定存在所述疑似占道事件后，基于所述當前穩定道路圖像，確定所述道路是否存在物料占道事件。

2.根據權利要求1所述的物料占道事件識別方法，其特征在于，所述獲取道路圖像，包括：

獲取包含道路信息的圖像；

基于預設道路區域，將由所述圖像分割出的道路區域，作為所述道路圖像；

所述預設道路區域通過以下方法確定：

分別獲取由不同圖像采集模塊采集的圖像；

將各所述圖像分別進行圖像分割，并基于場景分類確定各所述圖像上是否包含道路信息；

將由確定包含所述道路信息的所述圖像中分割出的道路區域，作為所述預設道路區域。

3.根據權利要求2所述的物料占道事件識別方法，其特征在于，所述獲取道路圖像，還包括：

分別獲取由不同所述圖像采集模塊采集的多幀圖像；

將由包含所述道路信息的多幀所述圖像中分別分割出的所述道路區域進行融合，得到所述預設道路區域。

4.根據權利要求1所述的物料占道事件識別方法，其特征在于，所述基于所述道路圖像，確定在當前時刻所述道路是否處于穩定狀態，包括：

將所述道路圖像轉化為光流圖；

確定當前時刻獲取的所述道路圖像的光流圖上是否存在候選框，所述候選框為目標光流圖相對于所述目標光流圖的上一光流圖的變化區域；

若確定在所述當前時刻獲取的所述道路圖像的光流圖上不存在所述候選框，確定在所述當前時刻前的n個時刻獲取的所述道路圖像的光流圖上是否存在所述候選框，其中n≥1，且為整數；

若確定在n個所述時刻獲取的所述道路圖像的光流圖上均不存在所述候選框，且在所述當前時刻前的第n+1個時刻獲取的所述道路圖像的光流圖上存在所述候選框，確定在所述當前時刻所述道路處于穩定狀態。

5.根據權利要求1所述的物料占道事件識別方法，其特征在于，所述基于當前穩定道路圖像和歷史穩定道路圖像，確定是否存在疑似占道事件，包括：

確定所述當前穩定道路圖像的光流圖相對于所述歷史穩定道路圖像的光流圖是否存在變化；

若存在，確定存在疑似占道事件。

6.根據權利要求5所述的物料占道事件識別方法，其特征在于，所述基于所述當前穩定道路圖像，確定所述道路是否存在物料占道事件，包括：

將所述當前穩定道路圖像輸入圖像識別模型，得到由所述圖像識別模型輸出的是否存在物料占道事件的確定結果；

所述圖像識別模型基于疑似占道事件樣本數據訓練得到。

7.根據權利要求6所述的物料占道事件識別方法，其特征在于，所述將所述當前穩定道路圖像輸入圖像識別模型，得到由所述圖像識別模型輸出的是否存在物料占道事件的確定結果，包括：

將所述當前穩定道路圖像輸入所述圖像識別模型的對象識別層，得到由所述對象識別層輸出的第一識別結果，所述第一識別結果為所述當前穩定道路圖像的光流圖相對于所述歷史穩定道路圖像的光流圖存在的變化是否對應于物料；

在所述第一識別結果為所述變化對應于所述物料時，將所述當前穩定道路圖像輸入所述圖像識別模型的情形識別層，得到由所述情形識別層輸出的第二識別結果，所述第二識別結果為所述物料是否位于所述道路上；

將所述第一識別結果和所述第二識別結果輸入所述圖像識別模型的結果確定層，得到由所述結果確定層輸出的確定結果，所述確定結果為所述道路是否存在物料占道事件。