[發(fā)明專利]一種嵌入式軟件任務分時調度方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202211635453.2
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN116126491A
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設計）人: 陳俐均;姜海峰;梁新建
• 申請（專利權）人: 北京航天控制儀器研究所
• 主分類號: G06F9/48
• 分類號: G06F9/48
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 高志瑞

1.一種嵌入式軟件任務分時調度方法，其特征在于包括：

初始化各任務執(zhí)行基本信息，設置任務管理隊列；

將要執(zhí)行的任務添加至任務管理隊列中；

分時調用任務調度函數(shù)，將任務執(zhí)行周期劃分為多個時間片，每個時間片查詢任務管理隊列成員，判斷是否需要執(zhí)行該任務管理隊列成員相應任務，如果需要執(zhí)行該任務管理隊列成員相應任務，則按照執(zhí)行頻率調用任務執(zhí)行函數(shù)，直至該任務執(zhí)行完成或超出執(zhí)行時間，根據(jù)是否允許自刪除標志，將該任務從隊列中刪除。

2.根據(jù)權利要求1所述的嵌入式軟件任務分時調度方法，其特征在于：任務執(zhí)行基本信息包括：

任務代號，不同任務代號設置不同，作為唯一標識區(qū)別不同任務；

任務初始化函數(shù)，包含運行該任務的一些初始化配置信息；

任務執(zhí)行函數(shù)，實現(xiàn)任務的具體執(zhí)行過程；

任務執(zhí)行完成函數(shù)，實現(xiàn)任務執(zhí)行完成后需要執(zhí)行的動作；

任務超時處理函數(shù)，實現(xiàn)任務超時后需要執(zhí)行的動作；

任務執(zhí)行頻率計數(shù)，在任務調度函數(shù)中進行累加，用于控制任務運行周期；

任務執(zhí)行頻率，用于設置任務運行的周期；

任務執(zhí)行時長，在任務調度函數(shù)中進行累加，用于記錄任務運行總時長；

任務執(zhí)行超時時長，用于設置任務最長運行時間；

允許自刪除標志，用于識別任務結束后是否允許自動刪除任務。

3.根據(jù)權利要求1所述的嵌入式軟件任務分時調度方法，其特征在于：任務管理隊列的隊列基本信息包括：

任務執(zhí)行標志，表示任務是否需要進行執(zhí)行；

任務變量。

4.根據(jù)權利要求1所述的嵌入式軟件任務分時調度方法，其特征在于：設置任務管理隊列包括：統(tǒng)一管理涉及的所有任務，任務管理隊列中每個變量基本單元為任務管理隊列的隊列基本信息，該任務管理隊列管理所有任務的添加和刪除。

5.根據(jù)權利要求1所述的嵌入式軟件任務分時調度方法，其特征在于：在所述將要執(zhí)行的任務添加至任務管理隊列中，將要執(zhí)行的任務可通過通訊接口接收任務執(zhí)行指令、或按照既定的任務執(zhí)行流程進行確定。

6.根據(jù)權利要求1所述的嵌入式軟件任務分時調度方法，其特征在于：在所述將要執(zhí)行的任務添加至任務管理隊列中，添加過程為：查詢任務管理隊列中是否已有本次添加的任務，如果任務已存在，則直接返回添加完成；否則，執(zhí)行本次添加任務的初始化函數(shù)，設置任務執(zhí)行標志為1，從任務管理隊列起始地址查詢第一個未使用的成員位置，將任務添加至該位置中。

7.根據(jù)權利要求1所述的嵌入式軟件任務分時調度方法，其特征在于：判斷是否需要執(zhí)行該任務管理隊列成員相應任務包括：判斷任務執(zhí)行標志是否為1，若為1則在該時間片需要執(zhí)行該任務管理隊列成員相應任務。

8.根據(jù)權利要求1所述的嵌入式軟件任務分時調度方法，其特征在于：在則按照執(zhí)行頻率調用任務執(zhí)行函數(shù)中，在每個時間片內，任務執(zhí)行頻率計數(shù)值進行累加，若計數(shù)值到達任務執(zhí)行頻率，則調用任務執(zhí)行函數(shù)。

9.根據(jù)權利要求1所述的嵌入式軟件任務分時調度方法，其特征在于：所述任務執(zhí)行完成后，調用任務執(zhí)行完成函數(shù)，實現(xiàn)任務完成后的需要執(zhí)行的動作；

超出執(zhí)行時間，則調用任務超時處理函數(shù)，若任務執(zhí)行時長超過任務執(zhí)行超時時長，則判定任務超出執(zhí)行時間。

10.根據(jù)權利要求1所述的嵌入式軟件任務分時調度方法，其特征在于：將該任務從隊列中刪除包括：在隊列中按照任務號查詢本任務，設置任務執(zhí)行標志為0，將該任務從隊列中刪除。