[發明專利]一種自動夾持的水下旋轉裝置

在審

• 申請號: 202211635155.3
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN116276186A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 苗松;任國喜;李云飛;戴玉紅;任慧玲;閆向濤;蔣司桐;孫凡;徐夢琦
• 申請（專利權）人: 北京工研精機股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q7/00;B25B11/00
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種自動夾持的水下旋轉裝置，其特征在于，包括：

防護罩(1)；

支撐座(2)，所述支撐座(2)位于所述防護罩(1)內且與其壁面固定；

轉臺旋轉組件(3)，所述轉臺旋轉組件(3)包括轉臺驅動部(301)和轉臺傳動部，所述轉臺驅動部(301)的輸出端向上布置且其安裝端可水平滑動連接在所述支撐座(2)上，所述轉臺傳動部轉動連接在所述防護罩(1)內側壁，其下端與所述轉臺驅動部(301)的輸出端傳動連接；

旋轉平臺(4)，所述旋轉平臺(4)位于所述防護罩(1)外上方且與所述轉臺傳動部頂端固定；

多個條形固定座(5)，多個所述條形固定座(5)呈放射狀固定在所述旋轉平臺(4)頂部，且每個條形固定座(5)均頂部為敞口；

卡爪夾持組件(6)，所述卡爪夾持組件(6)包括卡爪驅動部(601)、卡爪傳動部和多個卡爪托板(602)，所述卡爪驅動部(601)安裝在所述支撐座(2)上且其輸出端向上延伸出所述旋轉平臺(4)，所述卡爪傳動部一端與所述卡爪驅動部(601)的輸出端傳動連接，另一端滑動安裝在所述條形固定座(5)內；多個所述卡爪托板(602)與所述條形固定座(5)一一對應且滑動連接在所述卡爪傳動部的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種自動夾持的水下旋轉裝置，其特征在于，所述防護罩(1)包括機罩(101)和防水罩(102)，所述機罩(101)側壁開有線管接入口，所述機罩(101)底部開有排水口；所述支撐座(2)與所述機罩(101)頂部壁面固定；所述防水罩(102)固定在所述支撐座(2)頂端且其頂部開有安裝口。

3.根據權利要求2所述的一種自動夾持的水下旋轉裝置，其特征在于，所述轉臺傳動部包括齒輪(302)、內齒圈(303)、軸承套(304)、向心推力軸承(305)和摩擦環(306)，所述齒輪(302)套接固定在所述轉臺驅動部(301)的輸出端外側；所述內齒圈(303)與所述齒輪(302)傳動連接；所述軸承套(304)固定在所述內齒圈(303)頂端；所述向心推力軸承(305)內部與所述軸承套(304)套接且與其傳動連接，所述向心推力軸承(305)外壁固定在所述支撐座(2)上；所述摩擦環(306)固定在所述軸承套(304)頂端，所述摩擦環(306)頂端與所述旋轉平臺(4)底部固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種自動夾持的水下旋轉裝置，其特征在于，還設有齒輪微調組件，所述齒輪微調組件包括過渡座(307)和齒輪微調螺釘(308)，所述過渡座(307)套設固定在所述轉臺驅動部(301)輸出端的外側，所述齒輪微調螺釘(308)水平布置且一端轉動連接在所述支撐座(2)底端，另一端與所述過渡座(307)螺紋連接。

5.根據權利要求3所述的一種自動夾持的水下旋轉裝置，其特征在于，還設有動密封圈(309)，所述動密封圈(309)固定在所述安裝口內側壁上，且其內側壁與所述摩擦環(306)轉動連接。

6.根據權利要求3所述的一種自動夾持的水下旋轉裝置，其特征在于，還包括環形的第一導水槽(701)和第二導水槽(702)以及第一導水通道(703)、第二導水通道(704)和排水軟管(705)，所述第一導水槽(701)開設在所述軸承套(304)頂端，所述第二導水槽(702)開設在所述支撐座(2)底部上端面，所述第一導水通道(703)貫穿所述軸承套(304)側壁內部，其頂端連通所述第一導水槽(701)，底端連通所述第二導水槽(702)，所述第二導水通道(704)貫穿所述支撐座(2)底壁且其頂端連通所述第二導水槽(702)，所述排水軟管(705)一端連接至所述第二導水通道(704)底端，另一端連接至所述排水口。

7.根據權利要求6所述的一種自動夾持的水下旋轉裝置，其特征在于，還包括漏水檢測組件(8)，所述漏水檢測組件(8)包括第一漏水傳感器(801)和第二漏水傳感器(802)，所述第一漏水傳感器(801)安裝在所述第二導水槽(702)內，所述第二漏水傳感器(802)安裝在所述機罩(101)內側底部。