[發明專利]一種基于智能控制的水產品循環水養殖系統

在審

• 申請號: 202211633996.0
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN115777608A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 王丁旺;陳賀;彭鵬
• 申請（專利權）人: 佛山漁匯智慧漁業科技有限公司
• 主分類號: A01K63/00
• 分類號: A01K63/00;A01K61/80;A01K63/10;A01K63/04;G06Q50/02
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 羅程凱

1.一種基于智能控制的水產品循環水養殖系統，所述水產品循環水養殖系統包括服務器、生物過濾裝置、臭氧殺菌裝置、供氧裝置、溫控裝置、循環水管路、以及養殖系統軟水袋池體，其特征在于，所述水產品循環水養殖系統還包括水體檢測模塊、進食監控模塊、物理過濾裝置、集污與分離裝置，所述水體檢測模塊用于對所述養殖系統軟水袋池體中的水質進行檢測，所述進食監控模塊用于魚類的進食狀態進行監控，所述集污與分離裝置用于對養殖系統軟水袋池體中的雜質進行清理，并送入所述物理過濾裝置中進行過濾，所述物理過濾裝置用于對養殖系統軟水袋池體中的水質進行過濾；

其中，所述進食監控模塊設置在所述養殖系統軟水袋池體的上方，并朝向所述養殖系統軟水袋池體中設置，以監控魚群的進食狀況。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能控制的水產品循環水養殖系統，其特征在于，所述進食監控模塊包括進食監測單元、位置調整單元、以及評估單元，所述位置調整單元對所述進食監測單元的監測位置進行調整，所述進食監測單元對所述魚類進食的狀況進行監測，所述評估單元根據所述進食監測單元的監測數據對魚類的進食狀態進行評估；

其中，所述位置調整單元獲取所述服務器處獲取所述養殖系統軟水袋池體養殖的魚類進食特性，并調整所述進食監測單元對對應養殖系統軟水袋池體中的魚類進食狀況進行監測。

3.根據權利要求2所述的一種基于智能控制的水產品循環水養殖系統，其特征在于，所述物理過濾裝置用于對所述養殖系統軟水袋池體中的雜質進行過濾，并將過濾后的水回流至所述養殖系統軟水袋池體中。

4.根據權利要求3所述的一種基于智能控制的水產品循環水養殖系統，其特征在于，所述進食監測單元包括監測探頭、以及數據存儲器，所述監測探頭用于采集所述魚類進食狀態的圖像數據，所述數據存儲器用于對所述監測探頭采集的圖像數據進行存儲。

5.根據權利要求4所述的一種基于智能控制的水產品循環水養殖系統，其特征在于，所述集污與分離裝置包括清理桿、清理板、若干個壓力傳感器、抽吸構件、以及轉動驅動機構，所述清理板上設有內凹的存儲槽，以存儲刮動過程中聚攏的雜質，各個所述壓力壓力傳感器設置在所述存儲槽的內壁中，使所述存儲槽的內壁上形成多個檢測區域，其中，各個所述檢測區域用于檢測刮動過程中包含雜質的水對所述存儲槽產生的作用力；

所述清理桿用于對所述清理板進行支撐，使所述清理板設置在所述清理桿的桿體上，以使所述清理板能夠對所述養殖系統軟水袋池體底壁進行刮動，其中，所述清理桿的一端與所述轉動驅動機構驅動連接，以驅動所述清理桿帶動所述清理板對養殖系統軟水袋池體底部的雜質進行刮取聚攏，所述抽吸構件對聚攏的雜質進行抽吸，并抽吸至所述物理過濾裝置中；

其中，所述集污與分離裝置設置在所述養殖系統軟水袋池體的底壁中，以對沉降在養殖系統軟水袋池體底壁的雜質進行清理。

6.根據權利要求5所述的一種基于智能控制的水產品循環水養殖系統，其特征在于，所述水產品循環水養殖系統還包括投食模塊，所述投食模塊用于將魚食投喂在養殖系統軟水袋池體中；

所述投食模塊包括投食單元和滑動單元，所述滑動單元用于對所述投食單元的投食位置進行調整，所述投食單元用于將魚食向所述養殖系統軟水袋池體中投喂；

其中，所述投食單元包括存放腔、投放構件，所述存放腔存儲魚食，且所述存放腔的一端設有投料口，所述存放腔另一端設有放置口，所述投放構件設置在所述存放腔的投料口處，并對所述存放腔中的投放時機進行控制。

7.根據權利要求6所述的一種基于智能控制的水產品循環水養殖系統，其特征在于，所述評估單元獲取所述進食監測單元采集得到的圖像數據，并對所述圖像數據進行處理，所述處理包括灰度化和邊緣提取，以獲取魚類進食狀態的投喂區域；

其中，獲取投喂區域中投喂魚食的各個像素點的個數記為k，計算投喂區域面積指數zoom：

式中，N為整個圖像的像素點總個數，S為整個圖像的面積；

若投喂區域指數zoom大于設定的監控指數，則觸發投食模塊停止向所述魚類進行投食。