[發明專利]用于光伏板的拆解裝置及拆解方法

在審

• 申請號: 202211630224.1
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN116053355A
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 蘇利彬;張一;鄭飛
• 申請（專利權）人: 西安法赫曼智能科技股份有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 涂秀清

1.用于光伏板的拆解裝置，其特征在于，包括底座(12)，所述底座(12)中間位置設置有工作臺(10)，所述工作臺(10)兩側設置有運輸光伏板(9)的傳送滾筒(13)，所述工作臺(10)相對側設置有若干個長邊框拆除機構(6)，所述工作臺(10)與設置長邊框拆除機構(6)相鄰側設置有若干個短邊框拆除機構(8)，所述長邊框拆除機構(6)和短邊框拆除機構(8)與底座(12)固接；

所述底座(12)上相對側對稱固接有若干根桁架立柱(7)，同側所述桁架立柱(7)頂端固接有Y軸桁架(2)，相對所述Y軸桁架(2)之間固接有X軸桁架(3)，所述X軸桁架(3)兩端分別與相對側Y軸桁架(2)固接，所述X軸桁架(3)上固接有Z軸桁架(4)，所述Z軸桁架(4)連接有視覺檢測機構(5)和接線盒拆除機構(1)。

2.根據權利要求1所述的用于光伏板的拆解裝置，其特征在于，所述工作臺(10)包括工作臺底座(33)，所述工作臺底座(33)上設置有工作臺升降伺服電機(32)，所述工作臺升降伺服電機(32)連接有水平升降臺，水平升降臺與工作臺底座(33)之間設置有穩定水平升降臺的升降導向柱(31)，所述水平升降臺遠離工作臺底座(33)一側連接有工作臺面(28)，所述工作臺面(28)與水平升降臺之間設置有控制工作臺面(28)水平移動的工作臺面水平伺服電機(29)，所述工作臺面水平伺服電機(29)連接有工作臺面水平移動軸(30)。

3.根據權利要求2所述的用于光伏板的拆解裝置，其特征在于，所述工作臺面(28)為矩形，所述長邊框拆除機構(6)位于工作臺面(28)長邊相對側，且以工作臺面(28)的長邊軸線對稱設置；所述短邊框拆除機構(8)位于工作臺面(28)短邊相對側，且以工作臺面(28)的短邊軸線對稱設置。

4.根據權利要求3所述的用于光伏板的拆解裝置，其特征在于，所述長邊框拆除機構(6)和短邊框拆除機構(8)的結構相同，長邊框拆除機構(6)和短邊框拆除機構(8)包括安裝板(38)，所述安裝板(38)與底座(12)固接，所述安裝板(38)上固接有邊框拆除機構水平伺服電機(37)，所述邊框拆除機構水平伺服電機(37)通過邊框拆除機構水平軸(39)連接有水平移動板(36)，所述水平移動板(36)遠離邊框拆除機構水平軸(39)側固接有固定板(35)，所述固定板(35)上固接有拆框氣缸(34)，所述拆框氣缸(34)連接有拆除邊框的拆框活動板(40)，所述拆框活動板(40)朝向工作臺面(28)。

5.根據權利要求4所述的用于光伏板的拆解裝置，其特征在于，所述桁架立柱(7)與長邊框拆除機構(6)同側，單側所述桁架立柱(7)至少設置有2根。

6.根據權利要求5所述的用于光伏板的拆解裝置，其特征在于，所述視覺檢測機構(5)包括視覺檢測連接板，所述視覺檢測連接板上固接有光源和工業相機，所述光源和工業相機朝向工作臺(10)，所述視覺檢測連接板與Z軸桁架(4)固接。

7.根據權利要求6所述的用于光伏板的拆解裝置，其特征在于，所述接線盒拆除機構(1)包括Z軸連接板(22)，所述Z軸連接板(22)相對側以Z軸連接板(22)對稱固接有接線盒拆除連接板，所述接線盒拆除連接板上固接有壓緊氣缸(21)，所述壓緊氣缸(21)連接有壓緊板(27)，所述壓緊板(27)上垂直固接有導向柱(20)，所述導向柱(20)貫穿接線盒拆除連接板，所述接線盒拆除連接板還固接有減速機(23)，所述減速機(23)連接有拆盒鏟刃氣缸(25)，所述拆盒鏟刃氣缸(25)連接有拆盒鏟刃(26)，相對側所述拆盒鏟刃(26)的刀刃相對。

8.根據權利要求7所述的用于光伏板的拆解裝置，其特征在于，所述底座(12)對應短邊框拆除機構(8)位置設置有廢料收集車(14)，所述座(12)對應長邊框拆除機構(6)位置設置有邊框接料車(11)。

9.用于光伏板的拆解方法，使用如權利要求8所述的用于光伏板的拆解裝置，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，將光伏板(9)背面朝上，通過傳送滾筒(13)運輸至工作臺(10)，長邊框拆除機構(6)和短邊框拆除機構(8)對光伏板(9)進行固定；

步驟2，視覺檢測機構(5)識別光伏板(9)尺寸及接線盒位置，長邊框拆除機構(6)和短邊框拆除機構(8)解除對光伏板(9)的固定，工作臺(10)根據光伏板(9)尺寸進行移動，將光伏板(9)上升至拆解位置；

步驟3，Z軸桁架(4)帶動接線盒拆除機構(1)下移，對接線盒進行拆除，然后通過壓緊氣缸(21)帶動壓緊板(27)固定光伏板(9)；

步驟4，長邊框拆除機構(6)和短邊框拆除機構(8)上的拆框活動板(40)移動至邊框位置，對光伏板(9)的邊框進行拆除；

步驟5，完成邊框拆除的光伏板(9)由傳送滾筒(13)輸送出工作臺(10)位置。