[發(fā)明專利]退役電池快速分級方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211629412.2 | 申請日: | 2022-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN115625132B | 公開(公告)日: | 2023-03-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 丁柏棟;李艷芹;周麗悅 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市杰成鎳鈷新能源科技有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/344 | 分類號: | B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司: | 深圳市諾正鑫澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44689 | 代理人: | 彭佳偉 |
| 地址: | 518100 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 退役 電池 快速 分級 方法 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明公開了一種退役電池快速分級方法及系統(tǒng),所述方法包括獲取初始化的封裝電池,通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像識別獲取封裝電池的布置方向,依據(jù)封裝電池的布置方向?qū)⒎庋b電池放入傳送帶上的電池定位板,將傳送帶上的封裝電池順序至少經(jīng)過一級分類電路;若封裝電池的電壓超過通過一級負(fù)載電阻設(shè)置的一級電壓閾值,則封裝電池導(dǎo)通一級分類電路并激發(fā)一級推拉電磁鐵,被激發(fā)的一級推拉電磁鐵的彈柱將封裝電池自電池定位板內(nèi)彈出;通過傳送帶的移動帶動定位板及封裝電池至少經(jīng)過一級分類電路,一級分類電路篩選出初始化后符合一級電壓閾值的封裝電池,并將不符合一級電壓閾值的封裝電池落入粉碎分類箱進(jìn)行粉碎回收。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及退役電池梯次利用技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種退役電池快速分級方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,動力電池退役數(shù)量也快速增長,當(dāng)動力電池的電池容量衰減至額定容量的80%以下時,其無法滿足新能源汽車的使用要求而需要更換退役。如果退役電池未經(jīng)過回收處理而直接廢棄,會導(dǎo)致嚴(yán)重的環(huán)境污染。退役電池雖然無法滿足新能源汽車的使用要求,但是,在其他小型動力設(shè)備,如電動自行車、助力自行車等裝置,以及無人機(jī)、玩具等小型設(shè)備終端上還可以繼續(xù)使用,即使完全無法梯次使用,廢棄的動力電池也含有鈷、鎳、鋰等多種可回收的稀有金屬及其他電池材料,具有很高的經(jīng)濟(jì)價值。因此,退役電池的梯次利用,既有環(huán)保方面的客觀需求,也因其高經(jīng)濟(jì)價值而具有廣闊的市場前景。
對封裝電池的衰減評價主要是對電池容量的衰減評價,電池容量衰減的原因較為復(fù)雜,但是都可以理解為封裝電池內(nèi)阻的增加,隨著電池內(nèi)阻增加,封裝電池的工作電壓也會下降,因此,電壓的衰減評價也是常用的封裝電池衰減評價手段之一。
現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)中,對電池的衰減評價,主要通過人工的方式進(jìn)行,通過單個封裝電池的充電、測量電壓、比對、篩選等多個工藝步驟完成,工作效率較低,也受到工人操作經(jīng)驗(yàn)的影響而導(dǎo)致誤判率較高,未能實(shí)現(xiàn)規(guī)模化、自動化的電池分級分選方法。因此,現(xiàn)有技術(shù)中存在工作效率低、自動化程度低的技術(shù)問題,急需改進(jìn)和完善。
發(fā)明內(nèi)容
基于此,有必要針對上述問題,本發(fā)明提出了一種退役電池快速分級方法及系統(tǒng)。
一種退役電池快速分級方法,包括如下步驟:
獲取初始化的封裝電池,所述封裝電池包括正極蓋帽及負(fù)極金屬片;
獲取機(jī)械臂上的封裝電池的端部圖像,解析所述端部圖像并獲取封裝電池的布置方向;
依據(jù)封裝電池的布置方向?qū)⒎庋b電池放入傳送帶上的電池定位板,所述電池定位板的底板上設(shè)置有與封裝電池的正極蓋帽相匹配的定位孔,封裝電池布置于電池定位板的定位孔中;
將傳送帶上的封裝電池順序至少經(jīng)過一級分類電路;
所述一級分類電路包括:可與負(fù)極金屬片接觸的一級負(fù)極探針、可與穿過定位孔的正極蓋帽接觸的一級正極探針、預(yù)調(diào)電阻值的一級負(fù)載電阻及一級推拉電磁鐵;
傳送帶帶動封裝電池經(jīng)過一級分類電路時,一級負(fù)極探針和一級正極探針同時接觸封裝電池,所述封裝電池作為一級分類電路的電源導(dǎo)通一級分類電路,若封裝電池的電壓超過通過一級負(fù)載電阻設(shè)置的一級電壓閾值,則封裝電池導(dǎo)通一級分類電路并激發(fā)一級推拉電磁鐵,被激發(fā)的一級推拉電磁鐵的彈柱將封裝電池自電池定位板內(nèi)彈出;
若封裝電池的電壓低于一級電壓閾值,則封裝電池導(dǎo)通一級分類電路并不激發(fā)一級推拉電磁鐵,封裝電池隨傳送帶繼續(xù)行進(jìn)直至落入粉碎分類箱。
進(jìn)一步的,所述獲取初始化的封裝電池的步驟包括:
獲取同一電池包中的封裝電池;或,獲取全部已充滿電的封裝電池。
進(jìn)一步的,所述封裝電池為圓柱電池或方形電池。
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