[發(fā)明專利]一種高空作業(yè)平臺籃體回轉(zhuǎn)機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211629355.8
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN116216599A
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設計）人: 陳力;卞永明;邵杰
• 申請（專利權(quán)）人: 同濟大學
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66C23/84;B66C23/66
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 廖程

1.一種高空作業(yè)平臺籃體回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括編碼器、控制器、籃體水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)、回轉(zhuǎn)支承(4)和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(5)；

所述編碼器發(fā)送回轉(zhuǎn)角度指令至控制器；

所述控制器根據(jù)回轉(zhuǎn)角度指令控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(5)；

所述籃體水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)與回轉(zhuǎn)支承(4)垂直相連；

所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(5)安裝在回轉(zhuǎn)支承(4)一側(cè)；

所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(5)驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承(4)，從而帶動籃體水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)進行水平回轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)平臺籃體回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述的籃體水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)的上部固定安裝有籃體(1)，籃體水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)帶動籃體(1)水平回轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)平臺籃體回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)支承(4)內(nèi)圈與籃體水平回轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)底部通過法蘭連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)平臺籃體回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)支承(4)的下方安裝有用于支撐籃體(1)的籃體支撐架(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)平臺籃體回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)支承(4)外圈與籃體支撐架(2)和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(5)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高空作業(yè)平臺籃體回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述的籃體支撐架(2)安裝在高空作業(yè)車輛升降機構(gòu)的上部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)平臺籃體回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(5)為電機或電動推桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)平臺籃體回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述的回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(5)通過齒輪傳動方式給籃體(1)提供水平回轉(zhuǎn)扭矩。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)平臺籃體回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述的控制器安裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(5)上，與回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(5)構(gòu)成閉環(huán)控制，以此來控制籃體(1)的角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高空作業(yè)平臺籃體回轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述的籃體(1)為金屬長方體框架結(jié)構(gòu)。