[發(fā)明專利]空間環(huán)境用力矩扳手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211629313.4
• 申請日: 2022-12-19
• 公開（公告）號: CN115625664B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 冉江南;薛江紅;高奔;李曉峰;王琨;徐春光
• 申請（專利權(quán)）人: 天津航天機(jī)電設(shè)備研究所
• 主分類號: B25B13/58
• 分類號: B25B13/58;B25B23/142
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 蘇沖

1.空間環(huán)境用力矩扳手，其特征在于：包括頭部組件和手柄組件，所述頭部組件用于匹配相關(guān)操作接口施力，所述手柄組件在限定的力矩范圍內(nèi)驅(qū)動所述頭部組件轉(zhuǎn)動；

所述頭部組件包括工具端頂珠，工具端頂珠向頭部組件內(nèi)運動，以使得相關(guān)操作對象插入和脫離，工具端頂珠向頭部組件外運動，以使得相關(guān)操作對象鎖定；

所述手柄組件包括頂桿，用于與頭部組件中的滾柱配合，以使得頭部組件轉(zhuǎn)動，所述手柄組件內(nèi)設(shè)有主壓簧和主拉簧，主壓簧對頂桿提供推力F1，主拉簧對頂桿提供推力F2，滾柱受到的推力F=F1-F2，壽命周期內(nèi)主壓簧輸出力衰減△F1，主拉簧輸出力衰減△F2，壽命周期內(nèi)彈簧組輸出力F=?F1-F2-△F1-△F2，使得壽命周期內(nèi)兩彈簧衰減力相等；

所述頭部組件包括頭部外殼，所述手柄組件包括手柄，所述頭部外殼靠近手柄的一端伸入到所述手柄內(nèi)且二者通過臺肩結(jié)構(gòu)軸向固定，所述手柄的外圈設(shè)有卡箍，所述卡箍上設(shè)有多個定位銷，所述定位銷穿過卡箍后連接頭部外殼和手柄；

所述手柄為空心圓柱結(jié)構(gòu)，所述手柄的內(nèi)部，支撐件A、支撐件B1設(shè)置于主壓簧兩端且對其固定；拉簧座A、拉簧座B設(shè)置于主拉簧兩端且對其固定，主拉簧設(shè)在主壓簧的內(nèi)圈且二者同軸設(shè)置，主拉簧的長度大于主壓簧的長度；

手柄組件還包括過濾片，所述過濾片安裝于支撐件A末端，并通過調(diào)節(jié)螺母將二者連接緊固，所述過濾片用于防塵和泄壓；調(diào)節(jié)螺母安裝在手柄內(nèi)，用于調(diào)節(jié)彈簧組的初始壓力，調(diào)節(jié)螺母相對手柄螺紋連接，通過設(shè)置調(diào)節(jié)螺母在手柄內(nèi)的位置，實現(xiàn)彈簧組壓力的調(diào)節(jié)，鎖緊螺母通過彈墊壓緊調(diào)節(jié)螺母，實現(xiàn)緊固、防松作用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間環(huán)境用力矩扳手，其特征在于：手柄組件還包括手柄環(huán)，手柄環(huán)安裝于手柄末端，其上設(shè)有結(jié)構(gòu)掛鉤環(huán),用于安裝防漂繩；同時手柄設(shè)有接口面,用于安裝相關(guān)設(shè)備，手柄上設(shè)有抓握環(huán)用于增大與航天員手套間的摩擦，使其更有利于抓握。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間環(huán)境用力矩扳手，其特征在于：手柄組件還包括手柄環(huán)，手柄環(huán)上設(shè)置了排氣孔，排氣孔包括排壓孔A，排壓孔B和排壓孔C，排壓孔C與手柄的內(nèi)部連通，排壓孔C通過排壓孔B與排壓孔A連通，排壓孔A與外部連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間環(huán)境用力矩扳手，其特征在于：所述頭部組件包括方隼和脫離軸桿，方隼貫穿安裝于頭部外殼，方隼末端為正方形結(jié)構(gòu)，用于匹配相關(guān)操作接口，工具端頂珠設(shè)在方隼末端，脫離軸桿相對頭部外殼上下運動，進(jìn)而帶動工具端頂珠向內(nèi)或向外運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空間環(huán)境用力矩扳手，其特征在于：方隼上端安裝有滑塊，在小壓簧作用下，滑塊與脫離按鈕下沿接觸，脫離按鈕在外力的作用下壓縮脫離彈簧向下運動，并與滑塊鎖止面作用，使滑塊沿方隼徑向向內(nèi)運動，當(dāng)脫離按鈕鎖定孔與滑塊同軸時，滑塊插入脫離按鈕鎖定孔內(nèi)實現(xiàn)鎖定，同時，脫離按鈕帶動按壓軸桿、脫離軸桿向下運動，使工具端頂珠向內(nèi)運動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空間環(huán)境用力矩扳手，其特征在于：所述頭部組件還包括復(fù)位按鈕，復(fù)位按鈕與復(fù)位鈕蓋固連；在外力的作用下，復(fù)位按鈕向下運動壓縮復(fù)位壓簧，并其末端解鎖觸點與滑塊上解鎖面作用，使滑塊沿方隼徑向向內(nèi)運動，當(dāng)滑塊鎖止面與脫離按鈕鎖定孔脫離時，脫離按鈕在脫離彈簧的作用下向上運動，并帶動按壓軸桿、脫離軸桿向上運動，使工具端頂珠向外運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的空間環(huán)境用力矩扳手，其特征在于：所述頭部組件包括換向滾珠和換向壓簧，換向滾珠和換向壓簧安裝于按壓軸桿，在換向壓簧作用下，換向滾珠始終作用于半月軸，半月軸通過轉(zhuǎn)軸與方隼銷接，按壓軸桿與脫離按鈕固連，通過正向或反向轉(zhuǎn)動脫離按鈕實現(xiàn)按壓軸桿上的換向滾珠與半月軸不同部位作用，以實現(xiàn)半月軸上結(jié)構(gòu)棘齒B與中軸上的棘齒A作用，實現(xiàn)換向功能。