[發明專利]一種人工智能用機械手臂裝運裝置

在審

• 申請號: 202211628926.6
• 申請日: 2022-12-18
• 公開（公告）號: CN115872125A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 楊天雨
• 申請（專利權）人: 江蘇經貿職業技術學院
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G69/16;B65G47/90;B65G41/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 劉一霖

1.一種人工智能用機械手臂裝運裝置，其特征在于，包括裝運工裝和裝運工裝相匹配的機械手臂，所述裝運工裝包括緊固裝置(10)；所述緊固裝置(10)呈長條狀結構；定位塊，分別固定設置在所述緊固裝置(10)的左右兩端；所述定位塊與所述上部門框的左右端固定，使得所述緊固裝置(10)與所述上部門框貼合以形成對所述上部門框的支撐加固。

2.根據權利要求1所述的一種人工智能用機械手臂裝運裝置，其特征在于，所述裝運工裝與所述上部門框可拆卸的設置。

3.根據權利要求2所述的一種人工智能用機械手臂裝運裝置，其特征在于，所述定位塊包括第一定位塊(21)和第二定位塊(22)；所述第一定位塊(21)設置在所述緊固裝置(10)的左端，所述第二定位塊(22)設置在所述緊固裝置(10)的右端；所述第一定位塊(21)與所述第二定位塊(22)的下端面上均設置有定位銷(23)；所述定位銷(23)用于與所述上部門框左右端處的銳角切口定位配合。

4.根據權利要求3所述的一種人工智能用機械手臂裝運裝置，其特征在于，所述第一定位塊(21)下端面設置有第一凹型平臺(211)；所述第二定位塊(22)的下端面設置有第二凹型平臺(221)；所述定位銷(23)分別設置在所述第一凹型平臺(211)、第二凹型平臺(221)上。

5.根據權利要求4所述的一種人工智能用機械手臂裝運裝置，其特征在于，所述第一凹型平臺(211)面積小于所述第二凹型平臺(221)面積。

6.根據權利要求5所述的一種人工智能用機械手臂裝運裝置，其特征在于，所述第一定位塊(21)還具有第一凸型平臺(212)，所述第二定位塊(22)具有第二凸型平臺(222)；所述第一凸型平臺(212)與所述第二凸型平臺(222)上均內置有磁鐵(24)；所述磁鐵(24)用于與所述上部門框對吸實現所述裝運工裝與所述上部門框的貼合固定。

7.根據權利要求6所述的一種人工智能用機械手臂裝運裝置，其特征在于，所述第一凸型平臺(212)、所述第二凸型平臺(222)上均設置有用于所述磁鐵(24)間隙配合安裝的安裝槽，所述磁鐵(24)通過黏膠與所述安裝槽的底部固定。

8.根據權利要求1所述的一種人工智能用機械手臂裝運裝置，其特征在于，所述機械手臂，包括依次串聯為一體的底座，肩關節部分，肘關節部分和手臂抓取部分，還包括為所述機械手臂的各部分提供的動力的動力裝置，其中所述底座上設有萬向輪，所述手臂抓取部分設有LED燈和攝像頭，所述手臂抓取裝置包括一個舵機，所述舵機驅動的齒輪，所述齒輪連接的兩個抓取手指結構，以及連接兩個抓取手指結構的彈簧裝置。

9.根據權利要求8所述的一種人工智能用機械手臂裝運裝置，其特征在于：所述底座的動力裝置為通過液壓泵帶動的液壓馬達，且通過三維四通電磁閥進行控制所述底座的轉向和啟停。

10.根據權利要求9所述的一種人工智能用機械手臂裝運裝置，其特征在于：所述肘關節的兩側設有肘關節驅動裝置，所述驅動裝置包括動力部分和控制部分，其中所述動力部分為設置在肘關節兩側的直線運動裝置，包括一個直流電動機，所述直流電動機通過蝸桿與蝸輪，所述蝸輪連接的線盒，所述線盒內的線路與所述肘關節相連接；所速控制部分包括舵機，安裝在舵機中心軸上的兩個圓形盤結構和齒輪，所述齒輪和電動機的電位器相連接。