[發明專利]模型定位方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211627962.0
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN116188675A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 林祝慶;彭成寶;邱文旭
• 申請（專利權）人: 沈陽東軟智能醫療科技研究院有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/73
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 方圓

本申請公開了一種模型定位方法、裝置、設備及存儲介質，方法包括：基于醫學影像數據，獲取初始體繪制模型，并基于初始體繪制模型確定初始位置；基于初始位置以及攝像機位置確定目標射線，并基于目標射線貫穿初始體繪制模型，獲得目標射線與初始體繪制模型的前后交點和向量長度；基于外部交點得到層數，基于層數和向量確定第一參考值；基于第一參考值對當前向量進行拆分，獲得待確定位置以及與待確定位置匹配的體素值；基于預設條件對體素值進行判斷，若體素值滿足預設條件，則將體素值確定為目標體素值；基于與目標體素值匹配待確定位置，確定目標坐標。本申請的技術方案，可以直接基于體繪制模型響應用戶，并基于MPR三視圖進行直觀展示。

技術領域

本申請屬于醫學影像技術領域，尤其涉及一種模型定位方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著醫學影像技術的發展，三維重建可以對目標進行全面的顯示，因而逐步得到臨床的認可。三維重建可以提供一個直觀的影像，二維醫學影像則可以顯示醫學設備的影像結果細節。醫學影像三維重建的時候，醫生需要結合多平面重建(multiplanarreconstruction，MPR)同時對照，以便精確地獲得醫學影像上的位置。因而對三維醫學影像定位位置顯得尤為重要。

但是，在醫學影像體繪制過程中，模型是在容器中的，目前通過移動MPR三視圖位置正向定位到體繪制的模型容器內部，不具有直觀性。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本申請的一個目的在于提出一種模型定位方法、裝置、設備及存儲介質。

為了解決上述技術問題，本申請的實施例提供如下技術方案：

一種模型定位方法，包括：

基于醫學影像數據，獲取初始體繪制模型，并基于所述初始體繪制模型確定初始位置；

基于所述初始位置以及攝像機位置確定目標射線，并基于所述目標射線貫穿所述初始體繪制模型，獲得所述目標射線與所述初始體繪制模型的外部交點以及位于所述外部交點之間的目標向量；

基于所述外部交點，確定第一參考值，并基于所述第一參考值對所述目標向量進行查找，獲得待確定位置以及與所述待確定位置匹配的體素值；

基于預設條件對所述體素值進行判斷，若所述體素值滿足所述預設條件，則將與所述體素值匹配的所述待確定位置，確定為目標位置。

可選的，所述基于醫學影像數據，獲取初始體繪制模型，并基于所述初始體繪制模型確定初始位置，包括：

基于所述初始體繪制模型確定原始位置，并獲取所述原始位置的原始坐標；

基于所述原始坐標確定原始窗口以及原始參數；

基于所述原始窗口、原始參數以及原始坐標進行計算，獲得所述初始位置的初始坐標。

可選的，所述基于所述初始位置以及攝像機位置確定目標射線，并基于所述目標射線貫穿所述初始體繪制模型，獲得所述目標射線與所述初始體繪制模型的外部交點以及位于所述外部交點之間的目標向量，包括：

基于所述目標射線貫穿所述初始體繪制模型，并獲得所述目標射線與所述初始體繪制模型的第一子外部交點以及第二子外部交點；

將所述目標射線位于所述第一子外部交點以及第二子外部交點之間的線段，確定為所述目標向量；其中，所述目標向量與所述初始體繪制模型存在多個內部交點。

可選的，所述基于所述外部交點，確定第一參考值，并基于所述第一參考值對所述目標向量進行查找，獲得待確定位置以及與所述待確定位置匹配的體素值，包括：

基于所述第二子外部交點，確定所述目標坐標面；

基于所述目標坐標面以及所述第二子外部交點，確定所述第一參考值；