[發明專利]能量回收方法、裝置及汽車

在審

• 申請號: 202211623778.9
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN115817186A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 覃海明;徐喻華
• 申請（專利權）人: 寧德時代（上海）智能科技有限公司;寧德時代新能源科技股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L7/18
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 孫紹武

1.一種能量回收方法，其特征在于，包括：

獲取第一回收扭矩；其中，所述第一回收扭矩是環境預測信息約束下指定車輛穩定運行的最大能量回收扭矩；

在環境采集信息的約束下修正所述第一回收扭矩，得到第二回收扭矩；

根據所述第二回收扭矩控制所述指定車輛進行能量回收。

2.如權利要求1所述的能量回收方法，其特征在于，所述根據所述第二回收扭矩控制所述指定車輛進行能量回收的步驟包括：

獲取所述環境采集信息下的歷史回收扭矩；

將所述歷史回收扭矩和所述第二回收扭矩中的絕對值較小者作為能量回收扭矩的絕對值上限，控制所述指定車輛進行能量回收。

3.如權利要求1或2所述的能量回收方法，其特征在于，所述獲取第一回收扭矩的步驟包括：

根據所述環境預測信息構建預測場景和預測路徑；所述預測場景包括溫度分布參數、濕度分布參數、雨量分布參數以及路況參數中的至少一個；所述預測路徑為所述預測場景內的路徑；

計算運行于所述預測路徑上的所述指定車輛以預測扭矩進行能量回收時的滑移率和輪胎側偏角；

更新所述預測扭矩，并返回所述計算運行于所述預測路徑上的所述指定車輛以預測扭矩進行能量回收時的滑移率和輪胎側偏角的步驟，直至得到滑移率滿足預設的滑移率條件，且輪胎側偏角滿足預設的輪胎側偏角條件的預測扭矩最大值作為所述第一回收扭矩。

4.如權利要求3所述的能量回收方法，其特征在于，所述更新所述預測扭矩的步驟包括：

確定所述預測扭矩下，滑移率滿足預設的滑移率條件，且輪胎側偏角滿足預設的輪胎側偏角條件，則將所述預測扭矩更新為絕對值更大的扭矩值；

確定所述預測扭矩下，滑移率不滿足預設的滑移率條件，或者輪胎側偏角不滿足預設的輪胎側偏角條件，則將所述預測扭矩更新為絕對值更小的扭矩值。

5.如權利要求1或2所述的能量回收方法，其特征在于，所述在環境采集信息的約束下修正所述第一回收扭矩，得到第二回收扭矩的步驟包括：

根據所述環境采集信息構建運行場景和運行路徑；所述運行場景包括溫度分布參數、濕度分布參數、雨量分布參數以及路況參數中的至少一個；所述運行路徑為所述運行場景內的路徑；

計算運行于所述運行路徑上的所述指定車輛以所述第一回收扭矩進行能量回收時的滑移率和輪胎側偏角；

若所述滑移率滿足預設的滑移率條件，且所述輪胎側偏角滿足預設的輪胎側偏角條件，則輸出所述第二回收扭矩；所述第二回收扭矩的取值與所述第一回收扭矩相同；

若所述滑移率不滿足預設的滑移率條件，或者所述輪胎側偏角不滿足預設的輪胎側偏角條件，則輸出所述第二回收扭矩；所述第二回收扭矩的絕對值小于所述第一回收扭矩。

6.如權利要求1或2所述的能量回收方法，其特征在于，所述在環境采集信息的約束下修正所述第一回收扭矩，得到第二回收扭矩的步驟包括：

根據所述環境采集信息構建運行場景和運行路徑；所述運行場景包括溫度分布參數、濕度分布參數、雨量分布參數以及路況參數中的至少一個；

獲取與所述環境采集信息匹配的歷史環境參數，并根據所述歷史環境參數下所述指定車輛的歷史運行參數構建運動速度函數；

以所述運行場景、所述運行路徑以及所述運動速度函數為約束，修正所述第一回收扭矩，得到所述第二回收扭矩。

7.如權利要求2所述的能量回收方法，其特征在于，所述獲取所述環境采集信息下的歷史回收扭矩的步驟包括：

根據所述環境采集信息計算得到路面附著系數；

獲取所述指定車輛的歷史運行數據中與所述路面附著系數一致的歷史附著系數，和對應于所述歷史附著系數的歷史回收扭矩。

8.如權利要求1或2所述的能量回收方法，其特征在于，所述獲取第一回收扭矩的步驟包括：

以環境預測信息為輸入，運行第一模型，得到第一回收扭矩；其中，所述第一模型是在所述環境預測信息的約束下計算指定車輛穩定運行的最大能量回收扭矩的模型。