[發明專利]開縫式鎖扣及使用其的隔離板和手術機器人

在審

• 申請號: 202211623121.2
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN116019569A
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 杭州唯精醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B34/30
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 許瑞成

本發明涉及一種開縫式鎖扣及使用其的隔離板和手術機器人，包括與隔離板相連的連接部和由連接部向隔離板的一側延伸成形的用于配接器械驅動盒的第一扣接部，以及由連接部向隔離板的另一側延伸成形的配接器械盒的第二扣接部；其中第一扣接部與第二扣接部相對的端部之間設有缺槽以使第一扣接部與第二扣接部分隔開。本發明通過在第一扣接部和第二扣接部分別與連接部相連的端部之間成形有的缺槽，在不需要對鎖扣的材質本身進行改進的基礎上，提高了鎖扣第二扣接部的變形能力，降低醫護人員按壓鎖扣的難度，進而提高醫護人員操作的便捷度和順暢度。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種開縫式鎖扣及使用其的隔離板和手術機器人。

背景技術

常見的微創手術機器人由醫生控制臺、患者側手推車和顯示設備組成，外科醫生在醫生控制臺操作輸入裝置，并將輸入傳給與遠程操作的外科器械連接的患者側手推車。基于在醫生控制臺的外科醫生的輸入，遠程操作的外科器械在患者側手推車處被致動以對患者動手術，從而產生醫生控制臺和在患者側手推車的外科器械之間的主從控制關系。

通常，上述外科器械通過一隔離板被可拆卸地連接到患者側手推車的器械運動平臺上，使得該器械能夠被單獨消毒并且可選擇需要的器械，而隔離板上連接有無菌罩，從而分開有菌環境和無菌環境。此外，隔離板也需要與器械運動平臺可拆卸連接，以便于在手術開始前安裝無菌罩和在手術結束后拆下無菌罩。

對于上述隔離板來說，現有技術中例如公開號為CN106132342B的專利公開了一種將遠程操作外科手術器械固定到致動器的閂鎖，其中的器械無菌適配器(即隔離板)包括一個器械板(即隔離上板)和一個與該器械板相接合的閂鎖板(即隔離下板)，該器械板提供第一表面以接收該外科手術器械。該閂鎖板包括第二表面以接收該器械滑動架和閂鎖結構（即鎖扣結構）。每個閂鎖結構具有遠離該閂鎖板的第二表面延伸的滑動架閂鎖臂和與該滑動架閂鎖臂接合的器械閂鎖臂。該器械閂鎖臂延伸穿過該器械板并且遠離該器械板的第一表面。連接構件將該滑動架閂鎖臂和器械閂鎖臂柔性地連接到該閂鎖板的剩余部分。

經設備實際試用發現，上述公開技術存在以下缺陷：

首先，由于上述公開技術是通過與隔離下板一體成型的鎖扣結構來連接器械盒（手術器械）和器械驅動座，由于器械盒小型化的要求，該鎖扣結構突出隔離上板表面的高度尺寸小（只有不到1cm，與人手接觸面積小）且變形量小（當變形量小時，操作該鎖扣結構即需要使用很大的力，按壓費力），拆卸隔離板時不方便人手按壓，因此整體結構給醫護人員帶來的使用舒適感不佳，甚至是操作不便和費勁的感覺。

其次，上述公開技術中的鎖扣結構成型于隔離下板，按壓時其杠桿變形的支點在隔離下板處，導致下側鎖扣的位移量小（力臂短），那么上側鎖扣的按壓距離就要更大，更加不利于人手的按壓（而且該方案沒辦法簡單地將鎖扣結構改到隔離上板上，因為變形量小，按壓也會更費力）。

故而，針對現有技術中公開的隔離板以及隔離板上配置有的鎖扣結構來說，其整體結構的使用性能還有待進一步優化，以提高操作的便捷度和舒適度。

發明內容

本發明的第一目的是提供一種開縫式鎖扣?，以解決提高開縫式鎖扣使用過程中的便捷度和舒適度的技術問題。

本發明的第二目的是提供一種隔離板，以解決提高隔離板上的開縫式鎖扣使用過程中的便捷度和舒適度的技術問題。

本發明的第三目的是提供一種手術機器人，以解決提高手術機器人采用的隔離板上的開縫式鎖扣使用過程中的便捷度和舒適度的技術問題。

本發明的一種開縫式鎖扣是這樣實現的：

一種開縫式鎖扣，適用于隔離板的鎖定與解鎖，包括：與隔離板相連的連接部和由連接部向隔離板的一側延伸成形的用于配接器械驅動盒的第一扣接部，以及由連接部向隔離板的另一側延伸成形的配接器械盒的第二扣接部；其中

所述第一扣接部與第二扣接部相對的端部之間設有缺槽以使第一扣接部與第二扣接部分隔開。