[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)玻纖紗卷卸紗機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211622097.0
• 申請(qǐng)日: 2022-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116354171A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐慧波;陳磊;舒國(guó)軍;陳斌;楊森;趙通;林建平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中船重工（重慶）西南裝備研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65H54/70
• 分類號(hào): B65H54/70;B65H54/71;B65H67/06;B65H67/04;B65G47/90;B65G43/08;D01D5/12;D01G1/00
• 代理公司: 重慶啟恒騰元專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50232
• 代理人: 楊茜

本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)玻纖紗卷卸紗機(jī)器人，設(shè)置在拉絲機(jī)和繞絲筒貨架之間，繞絲筒貨架的一側(cè)設(shè)置有紗車；包括天軌平移系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)、機(jī)頭紗清除系統(tǒng)、卸放紗系統(tǒng)和取放繞絲筒系統(tǒng)；所述天軌平移系統(tǒng)包括橫向移動(dòng)單元和縱向移動(dòng)單元；所述旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)單元和升降單元；所述機(jī)頭紗清除系統(tǒng)包括勾刀單元、刮紗單元以及動(dòng)力單元；所述卸放紗系統(tǒng)包括托紗單元和剪紗單元；所述取放繞絲筒系統(tǒng)包括繞絲筒撐圓單元和繞絲筒抽推單元。本發(fā)明具有自動(dòng)清除拉絲機(jī)上的機(jī)頭紗，自動(dòng)將繞絲筒套上拉絲機(jī)機(jī)頭，自動(dòng)將兩卷紗之間的連線割斷，能夠?qū)崿F(xiàn)卸紗過(guò)程的全自動(dòng)化無(wú)人化的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)玻纖紗卷卸紗機(jī)器人。

背景技術(shù)

玻璃纖維拉絲機(jī)生產(chǎn)出玻纖紗卷后，需要從拉絲機(jī)上搬運(yùn)下來(lái)運(yùn)走。單卷紗較重約20kg人工搬運(yùn)較困難，目前市面上有成熟的卸紗機(jī)器人用于將紗卷搬運(yùn)下來(lái)送到紗車上大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，但卸紗過(guò)程中需要人工一直在場(chǎng)做一些輔助工作。

現(xiàn)有的卸紗機(jī)器人功能：

1.只能實(shí)現(xiàn)紗卷的自動(dòng)卸、放；

2.需要人工輔助清除拉絲機(jī)上的機(jī)頭紗；

3.需要人工輔助將繞絲筒套上拉絲機(jī)機(jī)頭；

4.需要人工輔助將多卷紗之間的連線割斷。

現(xiàn)有卸紗機(jī)器人工作流程：

1.人工將機(jī)頭紗清除；

2.人工切斷2卷紗之間的連線，并按拉絲機(jī)上的呼叫卸紗按鈕；

3.機(jī)器人接收到呼叫請(qǐng)求，機(jī)器人來(lái)拉絲機(jī)卸紗與稱重；

4.機(jī)器人將紗卷放入紗車；

5.人工從拉絲機(jī)的貨架上取繞絲筒并套在拉絲機(jī)的機(jī)頭上。

但是，目前的生產(chǎn)方式存在車間人工工作環(huán)境惡劣，玻璃纖維粉塵較大、空氣濕度大、氣溫較高，且需要人工一直在場(chǎng)配合機(jī)器工作有被機(jī)械碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專利申請(qǐng)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何提供一種自動(dòng)清除拉絲機(jī)上的機(jī)頭紗，自動(dòng)將繞絲筒套上拉絲機(jī)機(jī)頭，自動(dòng)將兩卷紗之間的連線割斷，能夠?qū)崿F(xiàn)卸紗過(guò)程的全自動(dòng)化無(wú)人化的全自動(dòng)玻纖紗卷卸紗機(jī)器人。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)玻纖紗卷卸紗機(jī)器人，設(shè)置在拉絲機(jī)和繞絲筒貨架之間，繞絲筒貨架的一側(cè)設(shè)置有紗車；其特征在于，包括天軌平移系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)、機(jī)頭紗清除系統(tǒng)、卸放紗系統(tǒng)和取放繞絲筒系統(tǒng)；

所述天軌平移系統(tǒng)包括橫向移動(dòng)單元和縱向移動(dòng)單元；所述旋轉(zhuǎn)升降系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)單元和升降單元；所述機(jī)頭紗清除系統(tǒng)包括勾刀單元、刮紗單元以及動(dòng)力單元；所述卸放紗系統(tǒng)包括托紗單元和剪紗單元；所述取放繞絲筒系統(tǒng)包括繞絲筒撐圓單元和繞絲筒抽推單元。

其中，所述橫向移動(dòng)單元包括兩個(gè)橫向天軌，所述橫向天軌內(nèi)均安裝有兩個(gè)橫向軌道滑輪，所述縱向移動(dòng)單元包括兩個(gè)縱向天軌，所述縱向天軌內(nèi)均安裝有兩個(gè)縱向軌道滑輪，所述縱向天軌的兩端與橫向軌道滑輪通過(guò)滑輪座連接，其中一個(gè)所述縱向天軌上固定有控制箱，另一個(gè)所述縱向天軌上通過(guò)橫向電機(jī)支架固定有橫向電機(jī)，所述橫向電機(jī)通過(guò)齒輪箱帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，所述橫向天軌正對(duì)固定安裝有橫向齒條，所述傳動(dòng)軸的兩端固定有能夠與橫向齒條嚙合的橫向齒輪，所述縱向天軌上安裝有用于對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行支撐的軸承座；兩個(gè)所述縱向天軌的縱向軌道滑輪通過(guò)滑輪座與縱向電機(jī)支架固定連接，所述縱向電機(jī)支架固定有縱向電機(jī)，所述縱向電機(jī)通過(guò)齒輪箱與縱向齒輪連接，所述縱向天軌上固定有能夠與縱向齒輪嚙合的縱向齒條。