[發明專利]導航電文異常檢測方法、設備、存儲介質及程序產品

在審

• 申請號: 202211620098.1
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN115840239A
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 馬杏葉;荊昊
• 申請（專利權）人: 北京六分科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/25
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 馬明明;臧建明

1.一種導航電文異常檢測方法，其特征在于，包括：

獲取多個接收機分別接收的導航電文；所述導航電文是目標衛星在目標時刻播發的；

若多個所述導航電文中目標參數的參數值均一致，則判定所述目標衛星播發的導航電文不存在異常。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取多個接收機分別接收的導航電文，包括：

獲取多個接收機的星歷數據；

基于星歷時刻和衛星標識，將所述星歷數據進行分類存儲，獲得多個星歷分組；

根據所述目標衛星和所述目標時刻，從多個所述星歷分組中選定多個所述接收機分別接收的導航電文。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若多個所述導航電文中目標參數的參數值均一致，則判定所述目標衛星播發的導航電文不存在異常，包括：

若多個所述導航電文中目標參數的參數值均一致且所述導航電文的總數大于或等于預設數量，則判定所述目標衛星播發的導航電文不存在異常。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若多個所述導航電文中目標參數的參數值不一致，則基于目標參數，將多個導航電文進行分組，獲得多個電文分組；同一電文分組中預設參數的參數值是一致的；不同電文分組中目標參數的參數值存在不一致；

根據多個所述電文分組，確定所述目標衛星播發的導航電文是否存在異常。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于目標參數，將多個導航電文進行分組，獲得多個電文分組，包括：

針對多個導航電文中尚未進行分組的至少一個待分組導航電文，從所述至少一個待分組導航電文中選定目標導航電文；

針對每個已有的電文分組，若所述目標導航電文中目標參數的參數值與所述已有的電文分組中的任一導航電文中目標參數的參數值一致，則將所述目標導航電文加入所述已有的電文分組；

若所述目標導航電文未加入已有的電文分組，則將所述目標導航電文加入新的電文分組。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據多個所述電文分組，確定所述目標衛星播發的導航電文是否存在異常，包括：

針對每個電文分組，計算所述電文分組中導航電文的電文數量；

若多個電文數量中最大值對應的電文數量與導航電文的總數量之間的比值大于或等于第一預設比值，則將所述最大值對應的電文分組中的導航電文確定為可靠電文，并判定所述目標衛星播發的導航電文不存在異常。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據多個所述電文分組，確定所述目標衛星播發的導航電文是否存在異常，還包括：

若多個電文數量中最大值對應的電文數量與導航電文的總數量之間的比值小于第二預設比值，則判定所述目標衛星播發的導航電文存在異常；所述第二預設比值小于或等于所述第一預設比值。

8.一種導航電文異常檢測設備，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取多個接收機分別接收的導航電文；所述導航電文是目標衛星在目標時刻播發的；

處理模塊，用于若多個所述導航電文中目標參數的參數值均一致，則判定所述目標衛星播發的導航電文不存在異常。

9.一種導航電文異常檢測設備，其特征在于，包括：至少一個處理器和存儲器；

所述存儲器存儲計算機執行指令；

所述至少一個處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，使得所述至少一個處理器執行如權利要求1至7任一項所述的導航電文異常檢測方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，當處理器執行所述計算機執行指令時，實現如權利要求1至7任一項所述的導航電文異常檢測方法。

11.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7任一項所述的導航電文異常檢測方法。