[發明專利]一種抑制多徑信號的定位天線陣的控制方法

有效

• 申請號: 202211619717.5
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN115616480B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 劉三軍;孫培文;鄧海松
• 申請（專利權）人: 蘇州楚亦捷科技有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;H04B1/401;H04B17/318;H01Q21/06;H01Q21/00
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1.一種抑制多徑信號的定位天線陣的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.中央處理器關閉所有的電子開關，所有的定向天線既不發射也不接收信號，將所有定向天線按照逆時針的方向從0到n-1依次編號，并且將與第i號定向天線連接的電子開關的編號也設為i，i的數值范圍為0≤i≤n-1；

b.中央處理器使用rand()函數產生一個0到32767之間的隨機整數，用該隨機整數除以32768得到0到1之間的隨機小數a，a的數值范圍為0≤a﹤1；

c.求出a乘以n的結果，取結果的整數部分，該整數部分記為b，中央處理器打開與b號定向天線相連的b號電子開關，使用b號定向天線向定位基站廣播測距定位信號，該測距定位信號中包含有特定定位基站名稱的信息，特定定位基站隨后向天線陣發送回饋信號，特定定位基站記為c號定位基站；

d.測量b號定向天線收到c號定位基站的電磁波強度P_bc；

e.使用上述方法分別測量其余定向天線與c號定位基站之間的電磁波強度，從而得到n個定向天線與c號定位基站之間的電磁波強度；

f.求出n個定向天線與c號定位基站之間的電磁波強度中的最大值，該最大值所對應的定向天線的編號記為b₁；

g.中央處理器從磁偏角傳感器中讀出當前時刻的磁偏角值β₁；

h.在隨后其他時刻的測距定位操作中，再次使用中央處理器讀出新時刻的磁偏角β₂來實現移動目標與c號定位基站的測距定位，中央處理器控制電子開關選擇使用的定向天線編號記為b₂；

i.重復步驟b到h，可以得到移動目標與其他定位基站實現測距定位所需要選擇的定向天線編號。

2.根據權利要求1所述的一種抑制多徑信號的定位天線陣的控制方法，其特征在于，步驟d中，所述電磁波強度P_bc由移動目標的無線通信系統測量得到。

3.根據權利要求1所述的一種抑制多徑信號的定位天線陣的控制方法，其特征在于，步驟h中，所述b₂的計算公式為：

式中round[x]表示求最接近實數x的整數，mod{x,y}表示整數x除以整數y所得到的余數。

4.根據權利要求1所述的一種抑制多徑信號的定位天線陣的控制方法，其特征在于，該定位天線陣包括n個定向天線、n個電子開關、磁偏角傳感器、中央處理器、射頻信號收發器，所述磁偏角傳感器與射頻信號收發器分別電連接在中央處理器上，n個定向天線分別電連接在n個電子開關上，n個電子開關均電連接在中央處理器和射頻信號收發器上，n為整數且n≥2。

5.根據權利要求1所述的一種抑制多徑信號的定位天線陣的控制方法，其特征在于，所述定向天線為微帶定向天線或喇叭定向天線。

6.根據權利要求1所述的一種抑制多徑信號的定位天線陣的控制方法，其特征在于，所述n個定向天線均勻地分布在n個扇區內，每個扇區的夾角為

7.根據權利要求1所述的一種抑制多徑信號的定位天線陣的控制方法，其特征在于，n個定向天線的輻射面朝外，背面朝向n個定向天線的中心，每個定向天線的電磁波散射角為電磁波散射角在到之間。

8.根據權利要求1所述的一種抑制多徑信號的定位天線陣的控制方法，其特征在于，所述電子開關與定向天線之間通過信號傳輸線連接在一起，中央處理器與電子開關之間通過屏蔽線連接在一起。

9.根據權利要求1所述的一種抑制多徑信號的定位天線陣的控制方法，其特征在于，所述定向天線的底座上安裝有用來測量移動目標運動過程中儀器輔助線與地磁場之間夾角β的磁偏角傳感器。