[發(fā)明專利]目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測方法、系統(tǒng)及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211619208.2
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN116110023A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王旭;徐勇
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）
• 主分類號(hào): G06V20/58
• 分類號(hào): G06V20/58;G06V40/10;G06V40/20;G06V10/778
• 代理公司: 深圳市添源創(chuàng)鑫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44855
• 代理人: 周椿

1.一種目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測方法，其特征在于，所述目標(biāo)包括車輛或行人中的一種，所述方法包括以下步驟：

步驟S10，獲取當(dāng)前目標(biāo)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)信息，所述當(dāng)前目標(biāo)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的類型包括視頻數(shù)據(jù)或圖片幀；

步驟S20，根據(jù)所述當(dāng)前目標(biāo)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的類型，以及預(yù)先結(jié)合前背景知識(shí)蒸餾和自適應(yīng)動(dòng)態(tài)loss權(quán)重建立的目標(biāo)檢測模型執(zhí)行推理，對(duì)所述當(dāng)前目標(biāo)進(jìn)行檢測并進(jìn)行分析；

步驟S30，根據(jù)分析結(jié)果判斷所述當(dāng)前目標(biāo)是否在行駛危險(xiǎn)區(qū)域；

步驟S40，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測方法，其特征在于，所述步驟S40，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作的步驟包括：

步驟S401，若所述當(dāng)前目標(biāo)是否在行駛危險(xiǎn)區(qū)域，則進(jìn)行車輛報(bào)警；

步驟S402，輸出所述當(dāng)前目標(biāo)的檢測結(jié)果；

步驟S403，若所述當(dāng)前目標(biāo)是否在行駛危險(xiǎn)區(qū)域，則直接輸出所述當(dāng)前目標(biāo)的檢測結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測方法，其特征在于，所述步驟S20，根據(jù)所述當(dāng)前目標(biāo)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的類型，以及預(yù)先結(jié)合前背景知識(shí)蒸餾和自適應(yīng)動(dòng)態(tài)loss權(quán)重建立的目標(biāo)檢測模型執(zhí)行推理，對(duì)所述當(dāng)前目標(biāo)進(jìn)行檢測并進(jìn)行分析的步驟包括：

S201，若所述當(dāng)前目標(biāo)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的類型為視頻數(shù)據(jù)，則使用Gstreamer對(duì)視頻流進(jìn)行編解碼操作，并通過OpenCV中cap＝cv2.VideoCapture()和cap.read()方法，一幀一幀地讀取視頻并提取圖像幀；

步驟S202，將所述圖像幀送入預(yù)先結(jié)合前背景知識(shí)蒸餾和自適應(yīng)動(dòng)態(tài)loss權(quán)重建立的目標(biāo)檢測模型執(zhí)行推理，對(duì)所述當(dāng)前目標(biāo)進(jìn)行檢測并進(jìn)行分析。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測方法，其特征在于，所述步驟S20，根據(jù)所述當(dāng)前目標(biāo)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的類型，以及預(yù)先結(jié)合前背景知識(shí)蒸餾和自適應(yīng)動(dòng)態(tài)loss權(quán)重建立的目標(biāo)檢測模型執(zhí)行推理，對(duì)所述當(dāng)前目標(biāo)進(jìn)行檢測并進(jìn)行分析的步驟還包括：

若所述當(dāng)前目標(biāo)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的類型為圖像幀，則直接執(zhí)行所述步驟S202，將所述圖像幀送入預(yù)先結(jié)合前背景知識(shí)蒸餾和自適應(yīng)動(dòng)態(tài)loss權(quán)重建立的目標(biāo)檢測模型執(zhí)行推理，對(duì)所述當(dāng)前目標(biāo)進(jìn)行檢測并進(jìn)行分析。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測方法，其特征在于，所述步驟S30，根據(jù)分析結(jié)果判斷所述當(dāng)前目標(biāo)是否在行駛危險(xiǎn)區(qū)域的步驟包括：

步驟S301，若所述當(dāng)前目標(biāo)出現(xiàn)在車輛行駛前方且所述當(dāng)前目標(biāo)的像素值大于第一預(yù)設(shè)值，或所述當(dāng)前目標(biāo)出現(xiàn)在車輛行駛兩側(cè)且所述當(dāng)前目標(biāo)的像素值大于第二預(yù)設(shè)值，則判斷所述當(dāng)前目標(biāo)在行駛危險(xiǎn)區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)實(shí)時(shí)檢測方法，其特征在于，所述步驟S10，獲取當(dāng)前目標(biāo)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)信息的步驟之前包括：

步驟S00，預(yù)先結(jié)合前背景知識(shí)蒸餾和自適應(yīng)動(dòng)態(tài)loss權(quán)重建立目標(biāo)檢測模型。