[發明專利]一種Ebike電動助力車開關機智能管理方法以及系統

在審

• 申請號: 202211618686.1
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN116161157A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 王鐵軍
• 申請（專利權）人: 無錫梵克羅電氣設計有限公司
• 主分類號: B62M6/45
• 分類號: B62M6/45;G05B19/04;B62M6/90;B60R16/023;B60R16/033
• 代理公司: 無錫智睿風行知識產權代理事務所(普通合伙) 32631
• 代理人: 鳳婷

本發明公開了一種Ebike電動助力車開關機智能管理方法，包括以下步驟：當電池接收到開機命令時，電池給系統供應主電源，系統全面激活；當主控器接收到關機信號時，主控器通過CAN總線廣播發送關機準備指令至所有零部件，所有零部件關機準備完成后，發送關機準備完成狀態到主控器，主控器收到所有活躍節點的關機準備完成狀態后，發送關機指令到電池，電池接收到關機命令，切斷為系統供應的主電源；當電池通過CAN總線接收到快速關機或者緊急關機命令時，切斷為系統供應的主電源。本發明基于Can總線，并采取開機命令，關機確認的方式，通過靈活的組合方式，實現在不同車輛零部件狀態下的開關機方案。

技術領域

本發明涉及電動助力車，具體是一種Ebike電動助力車開關機智能管理方法以及系統。

背景技術

目前電動助力車行業，開關機方法目前有三種方式：一種是在電池上的按鍵來實現開關機，用手直接按電池按鍵，實現系統的供電和斷電來實現開關機；一種是通過車輛儀表上的開關機按鍵，來實現電池開關機，雖然按鍵在儀表上，但實際控制的仍是硬件電路開啟或關閉電池供電；最后一種是電池供電一致保持，只是儀表或車輛上的開關機按鍵來實現儀表和變頻器的供電關斷、開啟；都是使用硬件實現。

問題點：一，關機都是硬件電路，沒有軟件參與，無法保證系統數據備份完成；二，基于硬件電纜，已于收到干擾，無法屏蔽干擾信號，易于造成錯誤關機開機等；三，安裝不便，需增加硬線遍布整車；四，部分方案存在整車主電源一致供電現象，無法徹底關閉電池

發明內容

為解決上述現有技術的缺陷，本發明提供一種Ebike電動助力車開關機智能管理方法以及系統，本發明基于Can總線，并采取開機命令，關機確認的方式，通過靈活的組合方式，實現在不同車輛零部件狀態下的開關機方案。

為實現上述技術目的，本發明采用如下技術方案：一種Ebike電動助力車開關機智能管理方法，包括以下步驟：

當電池接收到開機命令時，所述電池給系統供應主電源，系統全面激活；其中，所述開機命令來源于電池自身，或者通過CAN總線來源于除所述電池之外的零部件；

當主控器接收到關機信號時，所述主控器通過CAN總線廣播發送關機準備指令至所有零部件，所述關機信號來源于主控器自身或者通過CAN總線來源于除所述主控器之外的零部件，所述關機準備指令用于控制所有零部件關閉驅動并保存數據；所有零部件關機準備完成后，發送關機準備完成狀態到所述主控器，所述主控器收到所有活躍節點的關機準備完成狀態后，發送關機指令到所述電池，所述電池接收到所述關機命令，切斷為系統供應的主電源；

當所述電池通過CAN總線接收到快速關機或者緊急關機命令時，切斷為系統供應的主電源。

進一步地，當所述開機命令來源于電池自身時：所述電池將自身的已被激活的開機按鍵信號作為開機命令；其中，開關機按鍵設于電池自身。

進一步地，當所述開機命令通過CAN總線來源于除所述電池之外的零部件時：所述電池通過CAN總線接收到已被激活的開機按鍵信號，并轉為開機命令，發送至電池；其中，開關機按鍵設于除了電池以外的位置。

進一步地，當所述關機信號來源于主控器自身時：所述主控器將自身的已被激活的關機按鍵信號作為關機信號；其中，開關機按鍵設于主控器自身。

進一步地，當所述關機信號通過CAN總線來源于除所述主控器之外的零部件時：主控器通過CAN總線接收到已被激活的關機按鍵信號，并轉為關機信號，發送至主控器；其中，開關機按鍵設于除了主控器以外的位置。

一種Ebike電動助力車開關機智能管理系統，包括：

電池，當電池接收到開機命令時，所述電池給系統供應主電源，系統全面激活；其中，所述開機命令來源于電池自身，或者通過CAN總線來源于除所述電池之外的零部件；