[發明專利]一種用于飛控系統的故障綜合方法

在審

• 申請號: 202211618612.8
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN116257377A
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 馬超;孟強;郭勇;陳伊卿;王亮;王璞
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安航空計算技術研究所
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07;G06F18/241
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產權代理有限公司 11718
• 代理人: 秦亞群

1.一種用于飛控系統的故障綜合方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、對飛控系統的故障信息等級分類，獲得多個等級故障類型；

S2、對各類型故障創建用于故障綜合的故障表；

S3、對于各故障表中故障信息進行故障綜合，包括：

S31、依據故障處理方法，進行故障處理；

S32、依據故障記錄方法，進行故障記錄；

S33、依據故障上報方法，進行故障上報；

S4、重復S3，直至完成飛控系統上電至下點過程中的故障綜合。

2.根據權利要求1所述的故障綜合方法，其特征在于：步驟S1中，飛控系統的故障信息等級分類方法為：依照影響飛行安全重要程度，對飛控系統的故障信息等級分類，獲得多個等級故障類型。

3.根據權利要求2所述的故障綜合方法，其特征在于：所述多個等級故障類型包括：I類故障、Ⅱ類故障、Ⅲ類故障；

所述I類故障包括安全不可控故障、導致系統工作無法進行故障；

所述Ⅱ類故障包括危及飛行安全的可控故障；

所述Ⅲ類故障包括不危及飛行安全但影響系統功能完整型的可控故障。

4.根據權利要求1所述的故障綜合方法，其特征在于：步驟S2中，所述故障表中每一個故障信息均包括故障編碼、故障發生總計數、瞬態故障發生計數、瞬態轉永久故障計數門限、故障影響范圍、故障源類型、故障狀態、故障等級。

5.根據權利要求4所述的故障綜合方法，其特征在于：步驟S31中所述故障處理包括故障增加處理和故障清除處理；

S311、故障增加處理，包括以下步驟：

S3111、故障表中，若故障表總計數＜65535，故障發生總計數加1，且瞬態故障發生計數加1，則判斷瞬態故障計數是否超過門限；

S3112、超過門限，則判斷故障狀態是否轉為永久故障，若未轉入永久故障，則進行永久故障記錄和申報；若未轉入永久故障，則瞬態故障發生計數賦值為門限、故障狀態賦值為永久故障；

S3113、未超過門限，記錄瞬態故障；

S312、故障清除處理，包括判斷瞬態故障計數，若瞬態故障計數＞0，則瞬態故障計數減1，否則瞬態故障計數等于0。

6.根據權利要求4所述的故障綜合方法，其特征在于：步驟S32中，依據故障記錄方法，進行故障記錄，包括：

S321、判斷故障狀態為永久故障；

S322、判斷故障記錄為瞬態故障，則在故障記錄區中分別獲取瞬態故障當前指針、瞬態故障分區頭指針及尾指針；

判斷故障記錄為永久故障，則在故障記錄區中分別獲取永久故障當前指針、永久故障分區的頭指針和永久故障分區的尾指針；

S323、根據當前指針獲取故障記錄區偏移量，判斷偏移量是否超出故障記錄區的范圍；

S324、若超出，則將當前指針拉回頭指針處；

S325、故障記錄區中指針偏移量加1后，在指針所指的地址處記錄故障編碼；

S326、在S325中指針偏移量基礎上，對故障記錄區中偏移量再加1后，在指針所指的地址處記錄故障發生總計數；

S327、在S326中指針偏移量基礎上，對故障記錄區中偏移量再加1后，在指針所指的地址處記錄小幀數；

S328、在S327中指針偏移量基礎上，對故障記錄區中指針偏移量加再1后，在指針所指的地址處記錄故障現場；

S329、將偏移量寫回故障當前指針處。

7.根據權利要求4所述的故障綜合方法，其特征在于：步驟S33中，依據故障上報方法，進行故障上報，包括：判斷故障類型，依據故障類型設置故障等級，控制飛控系統執行與故障類型的安全操作并上報故障。