[發明專利]一種車輛接觸檢測控制系統

在審

• 申請號: 202211618333.1
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN115892317A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 顏俊;李由誠;胡新濤;徐恩惠
• 申請（專利權）人: 浙江騎客機器人科技有限公司
• 主分類號: B62K23/02
• 分類號: B62K23/02;B62K11/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本申請涉及一種車輛接觸檢測控制系統，包括把手桿、設于把手桿上的觸控感應模塊、控制器和電力驅動模塊，其中，觸控檢測模塊包括檢測開關，電力驅動模塊包括與車輪連接的驅動電機，觸控感應模塊用于在檢測到來自外部對其執行預設觸發動作時，發送觸發信號給控制器；控制器用于在接收到所述觸控檢測模塊發送的觸發信號后，執行預設的運行模式，其中，所述預設運行模式包括助力模式和/或騎行模式，在助力模式下，控制器控制電力驅動模塊使車輛按預設速度運行。上述方案增設助力模式，在助力模式下通過電機提供助力；并在車輛特定位置提供接觸檢測以觸發該助力模式，從而方便對所述車輛進行拖行。

技術領域

本發明涉及車輛控制領域，尤其涉及一種車輛接觸檢測控制系統。

背景技術

現有技術中的電動平衡車(或稱平衡車)只有單一的騎行模式，即通過檢測使用者姿態變化控制直行和轉彎，或通過車體控制直行，再通過腿部或手部調整轉向桿控制車輛轉彎。平衡車不同于滑板車和電動自行車，其本身至少需要人體姿態控制車體的前進和后退，通過驅動電機輸出，實現車體自平衡。因此，現有技術中的轉向桿，通常僅用于操作平衡車的轉彎，或者通過按鈕或搖桿的方式進而操作平衡車的前進和后退。當遇到需要牽引或拖行的情形，如難以正常騎行、或騎行體感不好、或騎行風險高的上坡路段、或大人用平衡車帶領兒童長時間走動時，現有平衡車則會費時、費力、安全性低。具體的，轉向桿通過腿部操作轉彎的平衡車，其由于本身腿控感應位置低，通常需要使用者彎腰，將整個平衡車提起，通過該路段，或彎腰控制平衡車轉向桿前進，通過該路段。費力、費時且彎腰操作極為不便。高度較高的手控轉向桿平衡車，碰到需要使用者拖行時，由于使用者會處在車輛前方對平衡車進行牽引，假若處于上坡路段，難以拖行，若開啟車輛騎行模式，一方面，為了平衡車騎行的安全性，大部分平衡車直行時需要人站在車輛上才能觸發，此種情況則正常站立在平衡車上騎行安全性得不到保障；另一方面，現有平衡車轉向桿，只具有轉向操作功能，不具備控制前進后退的功能，若利用按鈕或搖桿操作平衡車前進后退，牽引者處于車輛前方或前側方，不易控制，也難以操控。

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種車輛接觸檢測控制系統，增設助力模式，在助力模式下通過電機提供助力；并在車輛特定位置提供接觸檢測以觸發該助力模式，從而方便對所述車輛進行拖行。

為了實現上述的目的，本發明采用了以下的技術方案：

一種車輛接觸檢測控制系統，包括把手桿、設于把手桿上的觸控感應模塊、控制器和電機驅動模塊，其中，觸控感應模塊包括檢測開關，電機驅動模塊包括與車輪連接的驅動電機，

觸控感應模塊用于在檢測到來自外部對其執行預設觸發動作時，發送觸發信號給控制器；

控制器用于在接收到所述觸控感應模塊發送的觸發信號后，執行預設的運行模式，其中，所述預設運行模式包括助力模式，在助力模式下，控制器控制電機驅動模塊使車輛按預設速度運行。

作為優選，所述把手桿包括方向盤，所述觸控感應模塊設置在方向盤上。

作為優選，所述觸控感應模塊包括感應線圈，所述感應線圈從方向盤內部環繞整個方向盤。

作為優選，所述預設觸發動作為觸碰所述方向盤的動作，觸控感應模塊在發送觸發信號后持續檢測來自外部的預設觸發動作，在未檢測到所述預設觸發動作后，發送結束信號給控制器；控制器接收到所述結束信號后，控制車輛結束當前的運行模式，并控制電機驅動模塊停止輸出。

作為優選，所述觸控感應模塊設置在方向盤上的指定位置，并在相應位置設有指示標記。

作為優選，所述車輛為平衡車，其包括騎行模式，在騎行模式下，通過姿態傳感器檢測騎行者姿態，并基于所述騎行者姿態控制車輛的方向和/或加速度。

作為優選，控制器還用于檢測車輛當前所處的運行模式，若車輛當前處于騎行模式下，控制器接收到所述觸控感應模塊發送的觸發信號后，仍維持當前的運行模式；否則，控制車輛進入助力模式。