[發明專利]一種智能中壓開關柜電動手車的控制方法

在審

• 申請號: 202211618232.4
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN116149218A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 何文輝;邢勐;鄧志浩;鄧科;余家杰;何奇瑞
• 申請（專利權）人: 珠海萬力達電氣自動化有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H02P29/024;H02H7/085
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本發明涉及一種智能中壓開關柜電動手車的控制方法，包括：先接收手車控制指令并錄波，然后根據采集到的斷路器、手車和接地刀等的位置信號判斷動作是否符合五防要求，當符合時，按照搖進/搖出命令驅動手車電機，開始時，通過軟啟動方式驅動手車電機，且手車電機在初始運行時，根據手車電機和手車機構特性設置手車電機的脈寬比和軟啟動時間，同時開啟堵轉保護和超時保護，在軟啟動結束后手車電機以正常的脈寬比運行，直到手車到達目標位置，停止錄波，結束操作。這樣既能夠對手車的電機驅動機構進行全面合理的堵轉保護和超時保護，又能夠根據錄波數據的分析反饋結果調整運行參數，手車控制更加靈活、精確，且能將對手車的檢修方式由定時檢修轉變為狀態檢修，運維更科學，效率更高。

技術領域

本發明屬于電力系統技術領域，尤其涉及一種智能中壓開關柜電動手車的控制方法。

背景技術

在電力系統中，傳統中壓開關柜手車的操作只能依靠人工現場執行，倒閘操作時手續繁瑣、時間長，人力成本高，并且可能發生危害生命安全的事故。隨著智能化、信息化技術的發展，電動手車取代手動手車的智能中壓開關柜誕生。但是，申請人發現：目前智能中壓開關柜對電動手車的操作不夠靈活智能，沒有因為電動手車啟動時和運行到位時(如動靜觸頭結合時)電流的激增而設置合理的軟起軟停功能；堵轉保護沒有區分電機啟動時的電流和正常運行時電流不同；一旦堵轉或超時發生時處置方式也比較單一；運行到位后很少對進行電機反轉；沒有對電動手車運行的全過程進行高采樣率的錄波分析實時判斷電動手車機構的運行狀況，使得對其運維方式還是定時檢修。

發明內容

為解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種智能中壓開關柜電動手車的控制方法。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

本發明所述的一種智能中壓開關柜電動手車的控制方法，包括：

S1.接收手車控制指令并錄波：在收到手車搖進/搖出命令之后，開始啟動錄波，錄波數據包括手車的電機電流數據，以及斷路器、手車和接地刀等狀態數據；

S2.判斷動作是否符合五防要求：根據S1的錄波數據判斷當前條件下動作是否符合五防要求，若符合則執行S3，若不符合則執行S4；

S3.開始時，通過軟啟動方式驅動手車電機，且手車電機在初始運行時，根據手車電機和手車機構特性設置手車電機的脈寬比和軟啟動時間，然后在軟啟動結束后手車電機以正常的脈寬比運行，直到手車到達目標位置，停止錄波，結束操作；

S4.停止錄波，結束操作。

進一步地，在S3中，在手車電機開始運行時，同時開啟堵轉保護和超時保護，具體為：

在手車電機啟動的時間段，若實時采集到的電機電流值超過該時間段的堵轉定值且持續時間超過電機啟動時間的堵轉延時定值時，進行堵轉保護動作；

在手車電機運行時間超過啟動時間后，若實時采集到的電機電流值超過正常運行時間段的堵轉電流定值且持續時間超過該手車電機運行時間段的堵轉延時定值時，進行堵轉保護動作；

在電機運行的時間超過設置的電機運行超時定值后，既沒有發生堵轉保護，手車又沒有運行到目標位置，進行超時保護動作，若手車運行到目標置，電機反轉軟停止，并停止錄波，結束操作。

進一步地，在進行堵轉保護動作和超時保護動作的同時，該方法還包括裝置報警提示，并且手車電機立即停止運行或電機反轉一定時間后停止或反轉到起始位置。

進一步地，根據負載的大小，軟啟動和軟停止的脈寬比為10％～50％，正常運行的脈寬比為75％～100％，電機啟動時間為5～60s，電機啟動時的堵轉電流定值為1～20A，電機啟動時的延時定值為0.1～30s，正常運行時的堵轉電流定值為0.5～10A，正常運行時的延時定值為0.1～20s，電機運行允許的時間長度為30～300s，電機運行到位時采集手車的位置信號的到位時間為10～100ms。