[發明專利]利用GNSS終端實時觀測數據的信噪比進行干擾監測的方法

在審

• 申請號: 202211617882.7
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN115792967A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 徐學永;吳定程;王錦晨;劉夢楠;湯深權;王成呈;惠孟堂;吳波;王湛宇;張浩山;李文沛;王俊凱;韓冰
• 申請（專利權）人: 北方信息控制研究院集團有限公司
• 主分類號: G01S19/21
• 分類號: G01S19/21
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種利用GNSS終端實時觀測數據的信噪比進行干擾監測的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1)，GNSS終端實時接收衛星觀測數據；

步驟2)，設定時間窗口，獲取觀測時間段內的觀測到的衛星導航系統下每顆衛星每頻點的觀測數據的信噪比；

步驟3)，按滑動窗口持續計算在該觀測時段內所該頻點的觀測數據信噪比的均方差STD；

步驟4)，比較計算得到的均方差STD與設定的閾值，若超過該閾值，則稱為異常；

步驟5)，重復步驟3)～步驟4)，統計該頻點下異常的衛星數，若異常衛星數大于設定顆數，則該頻點受到了干擾，反之則未受到干擾；

步驟6)，重復步驟3)～步驟5)計算其它所觀測到的衛星系統的其它頻點，實時對該導航頻段進行干擾監測。

2.根據權利要求1所述的一種利用GNSS終端實時觀測數據的信噪比進行干擾監測的方法，其特征在于所用的GNSS終端包括衛星導航基準站接收機、測量型接收機、具備定位功能的智能手機、車載型接收機等具備衛星導航定位功能的終端。

3.根據權利要求1所述的一種利用GNSS終端實時觀測數據的信噪比進行干擾監測的方法，其特征在于步驟3)中計算滑動窗口內信噪比STD公式為：

其中為頻點表示滑動時間窗口Δt內觀測時刻t_i-Δt到t_i時所觀測到衛星s頻點f的觀測數據信噪比STD，表示觀測時刻t時所觀測到衛星s頻點f的觀測數據信噪比數據。

4.根據權利要求1所述的一種利用GNSS終端實時觀測數據的信噪比進行干擾監測的方法，其特征在于，衛星導航系統包括GPS、北斗衛星全球導航系統、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS等衛星導航系統；頻點包括GPS L1、L2、L5，北斗二號B1I、B2I、B3I，北斗三號B1I、B3I、B1C、B2a，GLONASS G1、G1a、G2、G2a、G3，Galileo E1、E5a、E5b、E6，QZSS L1、L2、L5、L6、IRNSSL5等頻點。