[發(fā)明專利]一種基于FPGA的通道故障控制方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211617556.6
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN116184878A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設計）人: 張倩倩;屈盼讓;孫少華;范新明;朱天;劉逸涵
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航空工業(yè)集團公司西安航空計算技術研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京清大紫荊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11718
• 代理人: 吳波

1.一種基于FPGA的通道故障控制方法，其特征在于，所述基于FPGA的通道故障控制方法設置有主控通道和備份通道，包括：

獲得備份通道的通道故障信號和軟件交權(quán)信號；

所述備份通道通過獲取主控通道的控制信號，獲得控制權(quán)切換信號；

根據(jù)所述通道故障信號、所述軟件交權(quán)信號和所述控制權(quán)切換信號做“邏輯與”運算，獲得所述備份通道的本通道控制有效信號；

如果所述本通道控制有效信號為高電平，將所述主控通道的控制權(quán)轉(zhuǎn)移至所述備份通道。

2.根據(jù)所述權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的通道故障控制方法，其特征在于，所述獲得備份通道的通道故障信號，包括：

獲得所述備份通道的CPU有效信號；

獲得看門狗有效信號，所述看門狗有效信號為根據(jù)所述備份通道的CPU喂狗狀態(tài)得到；

根據(jù)所述CPU有效信號和所述看門狗有效信號做“邏輯與”運算，獲得所述通道故障信號。

3.根據(jù)所述權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的通道故障控制方法，其特征在于，所述備份通道通過獲取主控通道的控制信號，獲得控制權(quán)切換信號，包括：

獲得由GPIO輸入的所述主控通道的第一對方通道有效信號和第一對方通道控制有效信號；

獲得由SPI輸入的所述主控通道的第二對方通道有效信號和第二對方通道控制有效信號；

根據(jù)所述第一對方通道有效信號、所述第一對方通道控制有效信號、所述第二對方通道有效信號和所述第二對方通道控制有效信號做“邏輯與”運算后取反，獲得所述控制權(quán)切換信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的通道故障控制方法，其特征在于，所述主控通道和所述備份通道之間具有通道識別功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的通道故障控制方法，其特征在于，所述通道故障信號從“有效”狀態(tài)變?yōu)椤肮收稀睜顟B(tài)時，鎖存“故障”狀態(tài)直到下一次系統(tǒng)復位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的通道故障控制方法，其特征在于，所述將所述主控通道的控制權(quán)轉(zhuǎn)移至所述備份通道之后，所述主通道的本通道控制有效信號狀態(tài)鎖存，直到下一次系統(tǒng)復位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于FPGA的通道故障控制方法，其特征在于，所述主控通道和所述備份通道之間的信號傳輸信號采用GPIO輸入和SPI總線輸入兩種方式，由GPIO輸入的信號要經(jīng)過延時防抖處理。

8.一種基于FPGA的通道故障控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一信號獲取模塊，用于獲得備份通道的通道故障信號和軟件交權(quán)信號；

控制權(quán)切換信號獲取模塊，用于所述備份通道通過獲取主控通道的控制信號，獲得控制權(quán)切換信號；

控制有效信號獲取模塊，用于根據(jù)所述通道故障信號、所述軟件交權(quán)信號和所述控制權(quán)切換信號做“邏輯與”運算，獲得所述備份通道的本通道控制有效信號；

控制權(quán)轉(zhuǎn)移模塊，用于如果所述本通道控制有效信號為高電平，將所述主控通道的控制權(quán)轉(zhuǎn)移至所述備份通道。