[發(fā)明專利]搬運方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211617514.2
• 申請日: 2022-12-13
• 公開（公告）號: CN116187654A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊建輝;李陸洋;方牧;魯豫杰;鄭志軍
• 申請（專利權(quán)）人: 未來機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: G06Q10/0631
• 分類號: G06Q10/0631;G06Q50/04;G06K17/00
• 代理公司: 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 鄧靈;萬振雄

本申請實施例公開了一種搬運方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，所述方法包括：接收加工裝置的上料請求；上料請求是在加工裝置的上料位處沒有檢測到原料的情況下生成的；響應(yīng)上料請求，向無人叉車發(fā)送上料調(diào)度指令，以使無人叉車在接收到上料調(diào)度指令時將原料運送至加工裝置的上料位；接收加工裝置的下料請求；下料請求是在加工裝置的出料位處檢測到加工裝置對原料加工得到的成品的情況下生成的；響應(yīng)下料請求，向無人叉車發(fā)送下料調(diào)度指令，以使無人叉車在接收到下料調(diào)度指令時將成品從加工裝置的出料位運送至目標區(qū)域。實施本申請實施例，能夠提高原料相對加工裝置的上料，以及成品相對加工裝置的下料的搬運效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搬運方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)制造過程中，對于原料相對加工裝置的上料，以及成品相對加工裝置的下料搬運操作，現(xiàn)有的搬運方法一般是通過人工叉車作業(yè)，但是這種方法工作強度大，時間長，需要耗費大量的人力，并且搬運效率低。因此，如何提高原料相對加工裝置的上料，以及成品相對加工裝置的下料的搬運效率，成了亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例公開了一種搬運方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，，能夠提高原料相對加工裝置的上料，以及成品相對加工裝置的下料的搬運效率。

本申請實施例公開了一種搬運方法，所述方法包括：

接收加工裝置的上料請求；所述上料請求是在所述加工裝置的上料位處沒有檢測到原料的情況下生成的；

響應(yīng)所述上料請求，向無人叉車發(fā)送上料調(diào)度指令，以使所述無人叉車在接收到所述上料調(diào)度指令時將所述原料運送至所述加工裝置的上料位；

接收所述加工裝置的下料請求；所述下料請求是在所述加工裝置的出料位處檢測到所述加工裝置對所述原料加工得到的成品的情況下生成的；

響應(yīng)所述下料請求，向所述無人叉車發(fā)送下料調(diào)度指令，以使所述無人叉車在接收到所述下料調(diào)度指令時將所述成品從所述加工裝置的出料位運送至目標區(qū)域。

本申請實施例公開了一種搬運系統(tǒng)，所述搬運系統(tǒng)包括無人叉車、主控設(shè)備和加工裝置，所述系統(tǒng)包括：

所述主控設(shè)備用于接收加工裝置的上料請求；所述上料請求是在所述加工裝置的上料位處沒有檢測到原料的情況下生成的；

所述主控設(shè)備還用于響應(yīng)所述上料請求，向無人叉車發(fā)送上料調(diào)度指令，以使所述無人叉車在接收到所述上料調(diào)度指令時將所述原料運送至所述加工裝置的上料位；

所述主控設(shè)備還用于接收所述加工裝置的下料請求；所述下料請求是在所述加工裝置的出料位處檢測到所述加工裝置對所述原料加工得到的成品的情況下生成的；

所述主控設(shè)備還用于響應(yīng)所述下料請求，向所述無人叉車發(fā)送下料調(diào)度指令，以使所述無人叉車在接收到所述下料調(diào)度指令時將所述成品從所述加工裝置的出料位運送至目標區(qū)域。

本申請實施例公開了一種電子設(shè)備，包括：存儲有可執(zhí)行程序代碼的存儲器；與所述存儲器耦合的處理器；所述處理器調(diào)用所述存儲器中存儲的所述可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行上述任一實施例所述的方法。

本申請實施例公開了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機程序，其中，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時，使得所述處理器執(zhí)行上述任一實施例所述的方法。