[發明專利]嫩芽自動采摘機

在審

• 申請號: 202211617050.5
• 申請日: 2022-12-14
• 公開（公告）號: CN115968646A
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 黃曉陽;葉可;文洪霞
• 申請（專利權）人: 深圳市羽師科技有限公司
• 主分類號: A01D46/04
• 分類號: A01D46/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種嫩芽自動采摘機，它由四套大旋翼提供升空動力的收集桶和四套小旋翼提供升空動力的采摘頭通過透明軟管連接而成，飛行在茶樹上方可以自動識別嫩芽并自動采摘收集。本發明可以大大減少采茶需要的人工數量，降低高品質茶葉的采摘成本。

技術領域

本發明涉及一種嫩芽自動采摘機，具體涉及一種采摘茶葉的嫩芽自動采摘機。

背景技術

每年茶葉嫩芽的采摘周期都很短，采摘工作量很大，人工成本已經達到比較高的程度，任何一個企業短時間召集大量熟練工人都感覺越來越困難，但目前為止，由于受識別和執行以及地形三方面的難題限制所有茶葉采摘機器不僅需要很大強度的全程人工配合、同時還無法快速準確的專門采摘附加值高的茶葉嫩芽。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的上述不足，提供一種嫩芽自動采摘機。

本發明采用以下技術方案克服現有技術的上述不足：

嫩芽自動采摘機，其特征是：它由四套大旋翼提供升空動力的收集桶和四套小旋翼提供升空動力的采摘頭通過透明軟管連接而成，收集桶由內桶外桶嵌套而成，內桶與外桶同心，內桶直徑比外桶直徑小5～20毫米，內桶高度比外桶高度小10～50毫米，內桶立面環周和底面均勻分布若干直徑小于2毫米的圓形通風孔，內桶頂部有連續外翻邊，外桶頂部內周有與之尺寸擬合的連續內襯，內桶放入外桶蓋上密封蓋卡死后頂部圓周自然的形成密封，外桶底部中心開有一個圓洞，該處安裝有一臺排風扇，扇葉外徑正好覆蓋該圓洞，該排風扇在采茶期間連續向下排風在收集桶內形成持續不斷的負壓，為采摘頭切下的嫩芽提供輸送動力，在密封蓋靠邊的位置開有一個直徑與連接硬管外徑相等的圓孔，連接硬管由一段同直徑的直管段和一段圓弧管連接而成，其直管段用管箍固定在外桶外壁上，可上下移動或旋轉，向上提升一小節就可把圓弧管從密封蓋上拔出，然后旋轉一定角度后就可以揭開密封蓋、取出裝滿茶葉的內桶，采摘期間排風扇是連續工作的，空氣從采摘口吸入先后經透明軟管連接硬管進入內桶上方，通過內桶立面環周和底面的圓形通風孔進入外桶與內桶的夾層空間，最后通過排風扇排出，外桶除了為內桶提供一個密閉空間外本身還是連接四套大旋翼和腳架以及其它零部件的結構件，四套大旋翼各通過一根直連桿對稱固定在外桶外壁上半部為收集桶提供升空動力，兩根腳架各通過兩根曲桿對稱固定在外桶外壁下半部；采摘頭是一根50～150毫米長的套管，內徑取決于嫩芽的特征尺寸，當然它也會和連接硬管以及透明軟管的內徑保持一致，四套小旋翼各通過一根直連桿對稱固定在采摘頭上部為采摘頭提供升空動力，每套小旋翼電機底部均安裝一套顏色傳感器和一套距離傳感器，采摘口內部按照120度夾角環形布置了三套灰度傳感器，緊靠這三套灰度傳感器上方安裝的則是一套快門刀具，與相機快門相反的是這套快門刀具平時靠外散開緊貼隱藏在采摘頭套管圓周，不會阻擋茶葉枝芽進入采摘頭，只有當采摘頭下達采摘指令后它才迅速收縮切斷嫩芽，切斷的嫩芽在管內負壓吸引下通過透明軟管和連接硬管最后落入內桶，很顯然，為了避免切割失敗，所有快門刀具葉片用于切割的部位都要求很鋒利，同時為了保證管內負壓的連續性，所有快門刀具葉片對結構強度影響較小的部位都開設圓孔，以保證切割過程中和切割完成后嫩芽的姿態都不會產生不利的變化，為在固定的外形尺寸下獲取盡可能大的茶葉收集空間，可以考慮把電池、控制板等其它部件設置在腳架內部，并根據需要調整腳架形狀尺寸，只要保持好機身平衡即可。