[發明專利]一種異形端子裁切變距自動設備

有效

• 申請號: 202211616348.4
• 申請日: 2022-12-16
• 公開（公告）號: CN115621811B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 盛德軍
• 申請（專利權）人: 昆山嘉華汽車電子科技有限公司
• 主分類號: H01R43/16
• 分類號: H01R43/16
• 代理公司: 蘇州佳博知識產權代理事務所(普通合伙) 32342
• 代理人: 唐毅

本申請公開了一種異形端子裁切變距自動設備，包括相互配合的料帶步進進料模塊、料帶裁切模塊、異形端子變距組件、角度調節模塊、兩軸移動取放夾、及移植治具。該異形端子裁切變距自動設備主要用于產品料帶上的異形端子裁切下來，然后通過改變相鄰異形端子之間的間距及異形端子的放置角度，通過兩軸移動取放夾夾取后植入移植治具，最后植入注塑模具內通過一體注塑成型形成最終的接插件產品。

技術領域

本申請涉及一種異形端子裁切變距自動設備。

背景技術

由于產品的特定形狀及結構因素，導致半成品產品在搬運放入搬運料盤/載具的過程中、半成品產品在被放入注塑模具內再加工的過程中、及最終成品產品的裝盤過程中，都需要考慮產品與產品之間的間距、產品的正反面及相鄰產品之間的角度關系。目的：其一是為了搬運時各料盤能夠高密度收納產品，同時需要確保產品不會損壞；其二：是為了在半成品產品在加工過程中調節角度和間距，以適應植入注塑模具及機械手的抓取等。因此在這些過程中，就需要對半成品產品、成品產品的角度、間距、正反面做出調整，較為簡單直接的方式是通過人力來完成，但成本較高，且效率不高。

因此有必要設計一種自動化設備，以解決上述問題。

發明內容

本申請的目的在于提供一種異形端子裁切變距自動設備，實現對異形端子的高速裁切、搬運及變距作業。

為實現所述目的，本申請公開如下技術方案：

一種異形端子裁切變距自動設備，定義有相互垂直的X軸方向、Y軸方向及Z軸方向，其中X軸正向為產品料帶的進給方向，Y軸方向為產品料帶的裁切方向，包括：

料帶步進進料模塊,用于對產品料帶的步進推進；

料帶裁切模塊，設有沿Y軸方向相對開合的上模組件和下模組件，上模組件和下模組件在料帶裁切模塊沿X軸正向一端的一側位置共同界定形成有取料缺口，異形端子的局部位置在產品料帶上被裁切前和經上模組件與下模組件合模裁切后均凸伸露出至取料缺口內；

異形端子變距組件，設有變距承載基座、兩端固定于變距承載基座上的多徑變位軸、穿設于多徑變位軸上的多個移動夾、多個彈簧組件、第一線性驅動組件、及第二線性驅動組件；

第二線性驅動組件驅動變距承載基座移動，使得移動夾能夠伸入取料缺口內并夾取異形端子；

所述多徑變位軸由一端向著另一端形成相互連接且直徑成等差額變化的多段匹配段，各移動夾分別貫穿形成與匹配段配合的穿孔，各彈簧組件對應套設在多徑變位軸上，任意相鄰兩個移動夾之間設有至少一個彈簧組件；

沿多徑變位軸延伸方向位于一端的一個移動夾對應與第一線性驅動組件固定連接并定義為驅動端移動夾；

沿多徑變位軸延伸方向位于另一端的移動夾定義為既定移動夾；

當第一線性驅動組件推動驅動端移動夾向既定移動夾移動時，所述彈簧組件被壓縮賦能；

當第一線性驅動組件連動驅動端移動夾遠離既定移動夾時，所述彈簧組件彈性驅動兩端的移動夾相對疏遠。

進一步，所述料帶步進進料模塊包括料帶承載通道、一軸移動定位頂針組件、及二軸步進定位頂針組件；所述一軸移動定位頂針組件能夠沿Y軸往復移動；所述二軸步進定位頂針組件能夠沿所述Y軸及X軸往復移動；

所述一軸移動定位頂針組件沿Y軸移動并對應插入產品料帶上的定位孔時能夠實現對產品料帶沿X軸方向的定位；

當所述二軸步進定位頂針組件沿Y軸移動并對應插入產品料帶上的另一定位孔后，能夠沿X軸移動并帶動產品料帶沿X軸步進。

進一步，所述多徑變位軸的多個匹配段的直徑由一端向另一端成等差額增大，各所述移動夾的穿孔由所述多徑變位軸的一端向另一端也成等差額增大且與各所述匹配段一一對應匹配；