[發明專利]一種雷達吸霾結構

在審

• 申請號: 202211616027.4
• 申請日: 2022-12-09
• 公開（公告）號: CN116165629A
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 安慶;李雅瓊;鄧謙;陳艷華
• 申請（專利權）人: 武昌理工學院
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理有限公司 11624
• 代理人: 時修麗

本發明提供一種雷達吸霾結構，涉及雷達探測技術領域，包括設置于探測盤外側的吸霾環和用于連接吸霾環和探測盤的吸霾柱，吸霾環為空心環，且吸霾環表面設置有第一孔，吸霾柱包括空心柱和設置于空心柱外側的過濾層，空心環和空心柱連通處設置有氣泵，空心柱外側設置有第二孔。本發明結構簡單，有效對雷達探測盤周圍區域進行霧霾顆粒物吸除，既可以確保激光雷達探測精準度，又可以有效降低雷達區域的消防風險，且質量輕便，不影響雷達正常工作。

技術領域

本發明涉及雷達探測技術領域，尤其是，本發明涉及一種雷達吸霾結構。

背景技術

當激光雷達在正常工作時，激光雷達發射脈沖激光，脈沖激光被目標反射，產生的回波信號被探測器接收后，當回波信號強度達到觸發閾值，即認為檢測到物體，記錄發射脈沖激光信號和回波信號之間的時間間隔，通過計算得到目標的距離信息。

然而，在實際使用過程中，在雨、霧霾、粉塵等惡劣天氣環境下工作的激光雷達，一方面激光傳輸路徑上存在介質，例如雨、霧霾、粉塵等會吸收激光能量，降低激光雷達的探測距離；另一方面，介質的后向散射/反射會在目標的回波信號前形成一個干擾回波信息，造成虛假報警，現有的激光雷達通常采用獲取最強回波或最后回波的方式進行檢測，但兩種方式均存在嚴重不足，例如：當雨、霧霾或粉塵很大時，后向散射回波峰值超過目標反射回波峰值，最強回波技術把后向散射回波作為有效回波，造成虛警和漏警，或者由于雨、霧霾、粉塵的吸收和散射，使得很少的脈沖激光能量照射到目標上，目標反射回消失，最強回波技術和最后一次回波技術均把后向散射回波作為有效回波，造成虛警和漏警，當目標距離較近時，后向散射回波和目標回波疊加形成一個波峰，難以區分后向散射回波和目標回波，多次回波技術雖然能檢測到目標，但是目標定位精度很差，導致目前激光雷達的應用領域范圍小、檢測精度較差。

更有甚至，激光雷達發出的激光強度過大時，若是雷達附近存在較大的霧霾顆粒物，導致霧霾顆粒物表面溫度急劇提升，輕則可能造成雷達探測面的損壞，重則發生消防危險。

因此為了解決上述問題，不論是出于對激光雷達探測的精確度的考量，還是出于對整個雷達裝置的安全性需求，設計一種合理的雷達吸霾結構對我們來說是很有必要的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雷達吸霾結構，結構簡單，有效對雷達探測盤周圍區域進行霧霾顆粒物吸除，既可以確保激光雷達探測精準度，又可以有效降低雷達區域的消防風險，且質量輕便，不影響雷達正常工作。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案得以實現的：

一種雷達吸霾結構，包括設置于探測盤外側的吸霾環和用于連接所述吸霾環和探測盤的吸霾柱，所述吸霾環為空心環，且所述吸霾環表面設置有第一孔，所述吸霾柱包括空心柱和設置于所述空心柱外側的過濾層，所述空心環和空心柱連通處設置有氣泵，所述空心柱外側設置有第二孔；

使得在所述氣泵的作用下，含有霧霾顆粒的空氣從所述第一孔進入所述空心環內，并進入至空心柱內從所述第二孔排出，經過所述過濾層進行過濾之后的干凈空氣到達所述探測盤的區域。

作為本發明的優選，所述過濾層包括設置于內側的聚乳酸纖維膜和設置于外側的彈性膜。

作為本發明的優選，所述彈性膜上設置有穿孔。

作為本發明的優選，所述空心柱外側設置有伸縮柱，所述伸縮柱遠離所述空心柱的一端通過連接柱與所述過濾層內側連接。

作為本發明的優選，所述伸縮柱和連接柱的數量至少為三個。

作為本發明的優選，所述空心柱外側設置有用于驅動所述伸縮柱伸縮的驅動電機。

作為本發明的優選，所述吸霾環的內徑不小于所述探測盤的外徑。

作為本發明的優選，所述第一孔的數量至少為一個。

作為本發明的優選，所述第二孔的數量至少為一個。