[發明專利]圖像灰度校正方法、視覺檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202211615297.3
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN115797233A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 王翠娟;呂紅陽;蒯多杰
• 申請（專利權）人: 蘇州鎂伽科技有限公司
• 主分類號: G06T5/40
• 分類號: G06T5/40;G06T7/00
• 代理公司: 北京睿邦知識產權代理事務所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;張瑋

本發明的實施例提供了一種圖像灰度校正方法、視覺檢測方法、圖像灰度校正裝置、視覺檢測裝置、電子設備及存儲介質。該圖像灰度校正方法包括：獲取待校正圖像；獲取參考圖像，參考圖像通過以下方式得到：獲取多張模板圖像，模板圖像是針對灰度均勻的參考物并且與待校正圖像是在同一圖像采集場景下獲取的；對多張模板圖像進行處理，以消除參考物本身帶來的噪聲，得到參考圖像，參考圖像中的像素值根據多張模板圖像中的對應位置的像素值得到；將待校正圖像中的每一個像素的灰度值與參考圖像中的對應像素的灰度值進行數值運算，以消除圖像采集場景帶來的噪聲，得到校正后圖像。由此，可以采用更簡單的方法對圖像進行校正，實用性更強，適用性更廣。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，更具體地涉及一種圖像灰度校正方法、一種視覺檢測方法、一種圖像灰度校正裝置、一種視覺檢測裝置、一種電子設備和一種存儲介質。

背景技術

在理想情況下，當圖像采集裝置采集灰度均勻的目標對象的圖像時，所獲得的圖像中的所有像素的灰度值在理論上應該是相同的。然而，在實際情況下，可能由于圖像采集場景的光照不均勻、圖像采集裝置的鏡片中心和鏡片邊緣的響應不一致或成像器件各像素響應不一致等問題，導致實際獲得的圖像中的各像素的灰度值出現較大差異。

對于上述問題，現有技術中大多采用兩點校正法對獲得的圖像進行校正。具體他，兩點校正法需要相機首先對暗場進行一次曝光，得到暗場圖像以及待校正圖像中每個像素的偏移。接著，在均勻光照條件下，采集灰度均勻的物體的圖像，得到均勻場圖像。最后，利用均勻場圖像中每個像素的灰度值減去暗場圖像中對應像素的灰度值，以獲得待校正圖像的增益。由此，利用偏移和增益可以對待校正圖像進行圖像校正。

然而，在上述兩點校正法中，對暗場進行曝光以及在均勻光照條件下采集圖像都是必要操作。而在實際情況下，光照情況往往不能完全滿足均勻光照的條件。在這種情況下成像的物體的灰度值的均勻性也很難保證。進而對圖像校正結果的準確性造成了一定影響。

因此，亟需一種新的圖像校正方法以至少部分地解決上述技術問題。

發明內容

考慮到上述問題而提出了本發明。根據本發明的第一方面，提供了一種圖像灰度校正方法。該圖像灰度校正方法包括：獲取待校正圖像；獲取參考圖像，其中，參考圖像通過以下方式得到：獲取多張模板圖像，模板圖像是針對灰度均勻的參考物并且與待校正圖像是在同一圖像采集場景下獲取的；對多張模板圖像進行處理，以消除參考物本身帶來的噪聲，得到參考圖像，參考圖像中的像素值根據多張模板圖像中的對應位置的像素值得到；將待校正圖像中的每一個像素的灰度值與參考圖像中的對應像素的灰度值進行數值運算，以消除圖像采集場景帶來的噪聲，得到校正后圖像。

示例性地，對多張模板圖像進行處理，以消除參考物本身帶來的噪聲，得到參考圖像，包括：對多張模板圖像中的對應位置的像素值求平均值或者加權平均值，以消除參考物本身帶來的噪聲，得到參考圖像。

示例性地，將待校正圖像中的每一個像素的灰度值與參考圖像中的對應像素的灰度值進行數值運算，以消除圖像采集場景帶來的噪聲，得到校正后圖像，包括：將待校正圖像中的每一個像素的灰度值與參考圖像中的對應像素的灰度值相減，以獲得預校正圖像；對預校正圖像進行圖像拉伸，以獲得校正后圖像。

示例性地，對預校正圖像進行圖像拉伸，以獲得校正后圖像，包括通過以下方式中的任意一種或多種實現：將預校正圖像的所有像素的灰度值均增加一個預設灰度值，以作為校正后圖像中的對應像素的灰度值；將預校正圖像的所有像素的灰度值乘以一個預設系數，以作為校正后圖像中的對應像素的灰度值；分別求取預校正圖像的所有像素的灰度值的平方值，以作為校正后圖像中的對應像素的灰度值。