[發明專利]套損井貼堵裝裝置、套損井貼堵方法以及控制系統

在審

• 申請號: 202211612735.0
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN115822498A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 王軍;張成焰;閆振;韓來宇;劉玲;馮盼;馮欣;王敏懷
• 申請（專利權）人: 西安億道悅達石油科技有限公司
• 主分類號: E21B29/10
• 分類號: E21B29/10
• 代理公司: 西安泛想力專利代理事務所(普通合伙) 61260
• 代理人: 柳晶

1.套損井貼堵裝置，其特征在于，包括：

箱體，在箱體的下部設置有下轉動座，

所述下轉動座與設置在下轉動座下部的轉動電機組件固定，在所述轉動電機組件的驅動下通過所述下轉動座將所述箱體進行任意角度的轉動；

其中，所述轉動電機組件的下部設置有下輪組支架，在下輪組支架上至少設置有一組對稱分布的下輪組組件；在下輪組支架的下部設置有控制裝置；

在箱體的上部設置有上轉動座，且所述上轉動座與箱體固定，在上轉動座上部設置有上輪組支架，上輪組支架的內部嵌入有軸承座，上轉動座與軸承座通過轉動軸固定，且當箱體隨下轉動座轉動時，上轉動座通過轉動軸與軸承座的匹配設置形成同步轉動；

在所述上輪組支架上至少設置有一組對稱分布的上輪組組件；

所述箱體的橫截面呈等邊三角形、四邊形以及正六邊形中的一種，在所述箱體一個外側面設置有移動組件，在所述移動組件上設置有鉆頭組件；在鉆頭組件的上、下位置且在箱體上設置有第一攝像機組件；以及

在箱體另一個側面設置有一組推動氣缸組件，在推動氣缸組件的前端設置有呈弧形的壓板，所述壓板隨推動氣缸組件進行往復運動；

在一組推動氣缸組件之間設置有注漿管夾持組件，所述注漿管夾持組件用于注漿管的固定以及隨壓板的往復運動進行同步移動；

所述壓板上設置有注漿孔，所述注漿管固定在注漿孔中；其中，所述壓板側且以注漿孔為中心設置有多個排列均勻的壓力傳感器；

在所述壓板的上下端且位于箱體上均設置有第二攝像機組件；

在所述箱體的內部設置有注漿罐，注漿罐的下部設置有輸出端，所述輸出端通過管路與注漿泵的輸入端連接，注漿泵的輸出端通過管盤連接至注漿管；

其中，在所述注漿泵處設置有加壓泵，所述加壓泵的輸出端位于注漿泵的輸出端，用于對注漿泵輸出的水泥砂漿進行加壓；

在注漿時，通過控制裝置控制鉆頭組件對套損部位進行清理，清理完畢后通過控制裝置控制轉動電機組件進行動作以轉動箱體從而將壓板一側轉動到套損部位，推動氣缸組件和注漿管夾持組件同時在控制裝置的控制下將壓板壓在套損部位，并完全的將套損部位用壓板進行遮擋，然后通過控制裝置控制注漿泵、加壓泵將注漿罐內部的水泥砂漿噴射在套損部位，在注漿過程中，通過控制裝置控制注漿管夾持組件上、下、左、右規則的運動以控制注漿管噴射方向，已完成套損部位的注漿達到貼堵目的，同時，控制裝置通過采集壓板外側壓力傳感器的實時壓力數據來判斷注漿程度；且在注漿過程中，壓板用于對套損部位形成一個封閉空間，并對噴入至套損部位的水泥砂漿形成定型作用。

2.根據權利要求1所述的套損井貼堵裝置，其特征在于，所述下轉動座的上部與所述箱體的下部固定；

在下轉動座的下部且位于下轉動座的中間設置有下槽體，在下槽體內部設置有聯軸座，所述聯軸座內固定有下聯軸器；

所述轉動電機組件包括：

電機座，在電機座的兩側設置有固定耳，固定耳通過螺栓與下輪組支架固定，且在下輪組支架的上部設置有電機座固定槽，電機座固定在電機座固定槽內；

在電機座的內部設置有轉動電機，轉動電機的電機軸與所述聯軸器固定。

3.根據權利要求1所述的套損井貼堵裝置，其特征在于，所述上轉動座的下部與所述箱體的上部固定；

在所述上轉動座的上部且位于上轉動座的中間設置有轉動軸；

在上輪組支架的下部設置有軸承座固定槽，在所述軸承座固定槽內設置有轉動軸承座，所述轉動軸固定在轉動軸承座的內部。

4.根據權利要求1所述的套損井貼堵裝置，其特征在于，所述上輪組組件和下輪組組件的結構相同；均包括：

輪組推動氣缸，在輪組推動氣缸的前部設置有輪組推桿，在輪組推桿的前端設置有輪組固定板，在輪組固定板的前端設置有輪組電機，輪組電機的輸出端與輪組聯軸器固定，輪組聯軸器的前端固定有輪組自適應組件；

其中，所述輪組自適應組件包括：

輪組固定座，該輪組固定座的內部中空設置，形成一個線性滑動的腔體；

自適應固定桿，該自適應固定桿的一端設置有限位耳，位于限位耳的一端固定在腔體內部，在腔體內部設置有彈簧，且所述彈簧一端固定在腔體內部，另一端與自適應固定桿具有限位耳的一端抵住；

所述自適應固定桿的另一端與萬向輪固定。