[發(fā)明專利]電機轉(zhuǎn)子表磁檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211612002.7
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN116106802A
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 裴瑞琳;李志野;栗偉周;程銘;馬德稷
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州英磁新能源科技有限公司
• 主分類號: G01R33/12
• 分類號: G01R33/12
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 章榮;范晴

本發(fā)明公開了一種電機轉(zhuǎn)子表磁檢測方法，其涉及電機領(lǐng)域。其技術(shù)方案要點包括周向檢測和軸向檢測，設(shè)定轉(zhuǎn)子的第一測量端的軸向位置為Xsubgt;0/subgt;，轉(zhuǎn)子的第一測量端與第二測量端之間的軸向長度為L，周向磁測計的軸向進給量為ΔX，轉(zhuǎn)子的周向初始位置為θsubgt;0/subgt;，軸向磁測計的周向進給量為Δθ；檢測時：控制周向磁測計移動至Xsubgt;0/subgt;處，進行第一次周向檢測，控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動至θsubgt;0/subgt;處，進行第一次軸向檢測；控制周向磁測計移動至Xsubgt;0/subgt;+ΔX處，進行第二次周向檢測，控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動至θsubgt;0/subgt;+Δθ處，進行第二次軸向檢測；以此類推。本發(fā)明既能夠擴大檢測范圍又能夠快速準(zhǔn)確地反饋轉(zhuǎn)子上異常位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種電機轉(zhuǎn)子表磁檢測方法。

背景技術(shù)

對于永磁電機，目前實際的生產(chǎn)制造工藝很難匹配設(shè)計需求，例如生產(chǎn)制造工藝對永磁體和轉(zhuǎn)子沖片性能影響較大，所以在永磁電機轉(zhuǎn)子生產(chǎn)完成后需要對其表面磁性能進行檢測。

現(xiàn)有的表磁檢測方式主要包括兩種：第一種是立式檢測，將永磁電機轉(zhuǎn)子立式安裝在轉(zhuǎn)動件上，通過可豎直移動的特斯拉計或者線圈對轉(zhuǎn)子磁場進行檢測，例如授權(quán)公告號為CN209264937U的中國專利中所示；第二種是臥式檢測，將永磁電機轉(zhuǎn)子安裝在動平衡機上，側(cè)面放置檢測裝置或者直接將轉(zhuǎn)子放入定子中，依靠電磁感應(yīng)原理進行檢測，例如授權(quán)公告號為CN?216013598?U的中國專利中所示。

此外，現(xiàn)有授權(quán)公告號為CN110596622B的中國專利，公開了一種同時采集磁場數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)子表磁檢測方法，通過在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上設(shè)置增量式編碼器，通過增量式編碼器A+、A-、B+、B-、Z+、Z-輸出位置數(shù)據(jù)至AD轉(zhuǎn)換芯片，AD轉(zhuǎn)換芯片將接收到的磁場數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)進行一一對應(yīng)綁定，然后發(fā)送至應(yīng)用軟件按綁定順序解綁數(shù)據(jù)，分析位置數(shù)據(jù)，得到磁場數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)一一對應(yīng)關(guān)系，實現(xiàn)高斯計同步采集轉(zhuǎn)子的磁場數(shù)據(jù)和位置數(shù)據(jù)。

但是，結(jié)合上述各項專利可知，現(xiàn)有的表磁檢測方式還存在以下問題：1、檢測的目的只是為了判斷數(shù)據(jù)是否滿足設(shè)計值，故一般都采用單個檢測裝置進行單向移動來進行檢測，轉(zhuǎn)子表面展開后呈矩形，磁場數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)對應(yīng)后，檢測得到的數(shù)據(jù)點的連線在矩形中呈波形曲線，相對于整個轉(zhuǎn)子表面，波形曲線所反饋的檢測范圍顯然不足，導(dǎo)致檢測得到的數(shù)據(jù)無法或者很難用于對轉(zhuǎn)子性能做進一步的生產(chǎn)優(yōu)化和設(shè)計優(yōu)化；2、對于檢測數(shù)據(jù)異常的轉(zhuǎn)子，需要進行返修，但是檢測得到的數(shù)據(jù)不能快速、準(zhǔn)確地反饋轉(zhuǎn)子上的異常位置，所以需要對轉(zhuǎn)子重新排查來找到異常位置后再進行修理，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低。

所以，如何設(shè)計一種既能夠擴大檢測范圍又能夠快速準(zhǔn)確地反饋轉(zhuǎn)子上異常位置的表磁檢測方式是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種電機轉(zhuǎn)子表磁檢測方法，其既能夠擴大檢測范圍又能夠快速準(zhǔn)確地反饋轉(zhuǎn)子上異常位置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種電機轉(zhuǎn)子表磁檢測方法，包括：

周向檢測，周向檢測時周向磁測計保持不動，然后使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周；

軸向檢測，軸向檢測時轉(zhuǎn)子保持不動，然后使軸向磁測計從轉(zhuǎn)子的一個測量端沿軸向移動至另一個測量端；

設(shè)定：轉(zhuǎn)子的第一測量端的軸向位置為X₀，轉(zhuǎn)子的第一測量端與第二測量端之間的軸向長度為L，周向磁測計的軸向進給量為ΔX，轉(zhuǎn)子的周向初始位置為θ₀，軸向磁測計的周向進給量為Δθ；

檢測時：

控制周向磁測計移動至X₀處，進行第一次周向檢測，控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動至θ₀處，進行第一次軸向檢測；

控制周向磁測計移動至X₀+ΔX處，進行第二次周向檢測，控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動至θ₀+Δθ處，進行第二次軸向檢測；