[發明專利]具有光源調節功能的視覺檢測系統

在審

• 申請號: 202211610875.4
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN115684020A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 于明龍;余江生;張雪強
• 申請（專利權）人: 廣東視邦智科技術有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 東莞市鑫創意知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44894
• 代理人: 葉偉斌

一種具有光源調節功能的視覺檢測系統，包括：工作臺、攝像頭、光源、基座、支架和驅動機構，攝像頭位于工作臺的正上方，光源與支架形成固定，支架可移動地設置于基座，驅動機構與支架連接以驅動光源沿一個圓弧形軌跡移動，圓弧形軌跡的圓心點位于工作臺的正上方。上述視覺檢測系統只采用了一個驅動機構即實現了光源的圓弧形軌跡移動功能，因此不僅可以滿足不同角度的照射要求，同時還可以避免整體成本大大增加以及結構過度復雜化。

技術領域

本發明涉及視覺檢測系統，尤其是涉及一種具有光源調節功能的視覺檢測系統。

背景技術

視覺檢測系統是用于檢測工件表面的加工是否合格的設備系統，視覺檢測系統通常包括用于承放工件的工作臺、用于拍攝圖像的攝像頭以及用于起到照明效果的光源。在對異型工件檢測時，可能需要改變光源的位置，使光線照射在待檢測的表面上，以滿足多角度光線照射的要求；此外，不同工件表面的光反射性能可能不同，此時需要不同角度的光線照射以獲得更好的圖像清晰度。比如：對于光反射能力較好的平面，則應當采用低角度的光線照射，即避免光線直射，而對于光反射能力較差的平面，則應采用高角度的光線照射，即光線直射或者接近直射的方式；又比如：對于反射角度較小的紋理表面，則采用高角度的光線照射，確保有充足的光線達到攝像頭；而對于反射角度較大的紋理表面，則采用低角度的光線照射，確保有充足的光線達到攝像頭。

如中國發明專利CN216117362U公開的一種環光源檢測機構，該檢測機構采用了X軸調節結構、Z軸調節結構和Y軸調節結構，實現在三維空間內進行環光源位置的調整。

然而，在檢測系統中設置三軸調節結構將大大增加系統的整體成本，并且使得系統的結構復雜化。

發明內容

本發明技術方案是針對上述情況的，為了解決上述問題而提供一種具有光源調節功能的視覺檢測系統，所述視覺檢測系統包括：工作臺、攝像頭、光源、基座、支架和驅動機構，所述攝像頭位于工作臺的正上方，所述光源與支架形成固定，所述支架可移動地設置于基座，所述驅動機構與支架連接以驅動光源沿一個圓弧形軌跡移動，所述圓弧形軌跡的圓心點位于工作臺的正上方。

進一步，所述支架為圓弧形支架，所述基座具有圓弧形的通道，所述支架的至少一部分位于通道中。

進一步，所述支架具有圓弧形的齒條部分，所述驅動機構包括：步進電機和齒輪，所述步進電機的電機軸與齒輪形成固定，所述齒輪與齒條部分嚙合。

進一步，所述支架還具有圓弧形的凹槽，所述通道的內部具有導向銷，所述導向銷插入凹槽中。

進一步，所述通道內部的導向銷為兩個，兩個導向銷均插入凹槽中。

進一步，所述視覺檢測系統還包括：圓弧形的保護罩，所述保護罩位于圓弧形軌跡的正上方。

進一步，所述保護罩具有上蓋板和兩個側板，兩個側板均與上蓋板形成固定，所述齒條部分位于兩個側板之間。

進一步，所述光源、支架、通道、驅動機構和保護罩均為兩個，兩個光源分別位于基座的兩側，兩個保護罩分別位于兩個光源的圓弧形軌跡的正上方。

進一步，所述視覺檢測系統還包括：定位螺絲和微調螺絲，所述光源具有通孔和弧形孔，所述支架具有定位螺孔和調節螺孔，所述定位螺絲穿過通孔后與定位螺孔嚙合，所述微調螺絲穿過弧形孔后與調節螺孔嚙合。

采用上述技術方案后，本發明的有益效果是：上述視覺檢測系統只采用了一個驅動機構即實現了光源的圓弧形軌跡移動功能，因此不僅可以滿足不同角度的照射要求，同時還可以避免整體成本大大增加以及結構過度復雜化。

附圖說明

圖1為本發明涉及的視覺檢測系統的示意圖；

圖2為本發明涉及的基座的內部視圖；

圖3為本發明涉及的保護罩的示意圖。

具體實施方式