[發(fā)明專利]極片貼標(biāo)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211609827.3
• 申請日: 2022-12-15
• 公開（公告）號: CN115690097B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬林;吳春旭;李紅圓;姜平;盧高風(fēng)
• 申請（專利權(quán)）人: 寧德時代新能源科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/13;G06T7/70
• 代理公司: 北京維飛聯(lián)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11857
• 代理人: 樊陽陽

本申請公開了一種極片貼標(biāo)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法獲取目標(biāo)極片的極片圖像；其中，極片圖像包括極片標(biāo)識孔圖像；根據(jù)極片圖像，確定缺陷檢測結(jié)果；根據(jù)極片標(biāo)識孔圖像，確定第一距離；根據(jù)第一距離，確定第二距離；根據(jù)第二距離，確定目標(biāo)極片的貼標(biāo)延時；根據(jù)貼標(biāo)延時和缺陷檢測結(jié)果，對目標(biāo)極片的貼標(biāo)進(jìn)行控制，從而通過極片標(biāo)識孔圖像來識別極片在壓輥傳送上的實(shí)時位置情況，進(jìn)而使得基于極片標(biāo)識孔圖像確定的貼標(biāo)延時受到極片與壓輥相對運(yùn)動的影響較小，提高貼標(biāo)延時的準(zhǔn)確性，使得基于貼標(biāo)延時的貼標(biāo)位置更加準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種極片貼標(biāo)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

為了防止帶有缺陷的極片卷入到電芯中，保障電芯安全，需要檢出帶有缺陷的極片。

在極片輥壓和分切的過程中，通常采用視覺檢測系統(tǒng)檢測極片缺陷，在檢測極片具有缺陷的情況下，對極片進(jìn)行貼標(biāo)，進(jìn)而在電芯卷繞階段，可提前識別標(biāo)簽紙，自動識別帶有缺陷的極片，并裁剪掉。

然而，由于極片在傳輸運(yùn)動過程中，過輥和極片間存在相對運(yùn)動，導(dǎo)致極片傳輸運(yùn)動的實(shí)際距離與預(yù)先測量的距離存在偏差，進(jìn)而導(dǎo)致貼標(biāo)位置有偏差，從而造成貼標(biāo)異常。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，本申請?zhí)峁┮环N極片貼標(biāo)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，能夠解決目前過輥和極片間存在相對運(yùn)動導(dǎo)致的貼標(biāo)異常問題。

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N極片貼標(biāo)控制方法，該方法包括：獲取目標(biāo)極片的極片圖像；其中，極片圖像包括極片標(biāo)識孔圖像；根據(jù)極片圖像，確定缺陷檢測結(jié)果；根據(jù)極片標(biāo)識孔圖像，確定第一距離，其中，第一距離表征極片標(biāo)識孔圖像中的標(biāo)識孔到極片標(biāo)識孔圖像靠近貼標(biāo)位置的圖像邊緣的距離；根據(jù)第一距離，確定第二距離，其中，第二距離包括極片標(biāo)識孔圖像中的標(biāo)識孔到貼標(biāo)位置的距離；根據(jù)第二距離，確定目標(biāo)極片的貼標(biāo)延時；根據(jù)貼標(biāo)延時和缺陷檢測結(jié)果，對目標(biāo)極片的貼標(biāo)進(jìn)行控制。

上述設(shè)計(jì)的極片貼標(biāo)控制方法，本方案通過獲取的目標(biāo)極片的極片圖像來對進(jìn)行缺陷檢測，確定缺陷檢測結(jié)果，并通過獲取的目標(biāo)極片的極片標(biāo)識孔圖像首先確定標(biāo)識孔到極片標(biāo)識孔圖像靠近貼標(biāo)位置的圖像邊緣的第一距離，然后根據(jù)第一距離計(jì)算極片標(biāo)識孔圖像中標(biāo)識孔到貼標(biāo)位置的第二距離，從而通過極片標(biāo)識孔圖像來識別極片在壓輥傳送上的實(shí)時位置情況，進(jìn)而使得基于第二距離計(jì)算得到的貼標(biāo)延時受到極片與壓輥相對運(yùn)動的影響較小，提高貼標(biāo)延時的準(zhǔn)確性，使得基于貼標(biāo)延時的貼標(biāo)位置更加準(zhǔn)確。

在第一方面的可選實(shí)施方式中，根據(jù)第一距離，確定第二距離，包括：獲取第一相機(jī)與所述貼標(biāo)位置的第三距離；其中，第一相機(jī)為拍攝所述目標(biāo)極片的極片圖像的相機(jī)；根據(jù)第三距離和第一距離，確定第二距離。

在第一方面的可選實(shí)施方式中，根據(jù)第三距離和第一距離，確定第二距離，包括：獲取極片圖像的長度；根據(jù)第三距離、第一距離以及極片圖像的長度，確定第二距離。本實(shí)施方式基于第三距離、第一距離以及極片圖像的長度確定第二距離，從而使得第二距離確定更加準(zhǔn)確，進(jìn)而提高貼標(biāo)延時的準(zhǔn)確性。

在第一方面的可選實(shí)施方式中，根據(jù)第三距離、第一距離以及極片圖像的長度，確定第二距離，包括：通過第一公式計(jì)算第二距離L2，第一公式為：

；

其中，L1為第一距離，L2為第二距離，L3為第三距離，L0為所述極片圖像沿極片走帶方向的長度距離即極片圖像的長度，貼標(biāo)延時在第一相機(jī)采集完成極片標(biāo)識孔圖像的下一張圖像時確定。本實(shí)施方式在第一相機(jī)采集完成極片標(biāo)識孔圖像的下一張圖像時生成貼標(biāo)延時，從而避免貼標(biāo)延時的計(jì)算過程和傳輸過程對貼標(biāo)帶來的影響，進(jìn)而提高貼標(biāo)的準(zhǔn)確性。

在第一方面的可選實(shí)施方式中，根據(jù)第二距離確定目標(biāo)極片的貼標(biāo)延時，包括：獲取相機(jī)分頻參數(shù)、相機(jī)倍頻參數(shù)以及視覺檢測精度；根據(jù)第二距離、相機(jī)分頻參數(shù)、相機(jī)倍頻參數(shù)以及視覺檢測精度，確定目標(biāo)極片的貼標(biāo)延時。